CN212975682U - 一种五轴点胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种点胶机领域的五轴点胶机，该点胶机包括有机架、点胶组件、在X轴和Z轴运动的两轴活动机构和在Y轴、R轴和A轴运动的三轴活动机构，所述两轴活动机构和三轴活动机构均固定设置在机架上，其特征在于，所述三轴活动机构上设置有加工位，所述点胶组件包括有点胶阀和相机组件，且所述点胶阀和相机组件均设置在两轴活动机构上，所述点胶阀和相机组件位置均与加工位对应。在本实用性中，实现了在随意变换产品位置和角度的同时点胶组件一边点胶一边与产品相对旋转。而其中相机组件的设置，通过相机组件的识别，使得点胶更加精确。

Description

一种五轴点胶机

技术领域

本实用新型属于点胶机领域，特别涉及到了一种五轴点胶机的结构。

背景技术

当前智能手机流行大屏幕，对屏占比越大，用户体验越好，所以现在的手机边框逐渐被屏幕占据，但是手机上仍有前置摄像头、听筒或传感器占据屏幕位置，所以市场上出现大量刘海屏和水滴屏，这些屏幕在点胶粘结时圆角的部位需要设备喷阀一边点胶一边沿着圆角旋转，屏幕点完一边还要变换角度再点另外一边，而市面上的三轴或四轴设备无法满足这种涂覆要求，所以市场上急需一种能随意变换屏幕位置和角度同时喷阀一边点胶一边旋转的设备。

如专利申请号为“201621485955.1”对比文件1一种三轴点胶机，包括点胶机底座，其特征在于：所述点胶机底座上固定焊接有X轴直线轨道板，所述X轴直线轨道板上设置有X轴柱，所述X轴柱顶部固定焊接有Y轴直线轨道板，所述Y轴直线轨道板上设置有Z轴直线轨道板，所述点胶机底座内部固定设置有X轴电机，所述X轴柱顶部固定设置有Y轴电机，所述Z轴直线轨道板上固定设置有R轴，所述Z轴直线轨道板后侧固定设置有Z轴电机和R轴电机，此三轴点胶机结构简单，使用高精度的伺服电机实现对X、Y、Z轴和R轴的控制，Y轴和X轴移动使用直线轨道板上的轨道，确保点胶头轨迹精度非常好，稳定性和重复性也极好，保证了产品点胶轨迹的稳定。但是该对比文件1中的三轴点胶机仍然无法满足能随意变换屏幕位置和角度同时喷阀一边点胶一边旋转。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种在随意变换产品位置和角度的同时喷阀一边点胶一边旋转的五轴点胶机。

本实用新型的另一个目的在于提供一种结构简单且便于操作的五轴点胶机。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下。

本实用新型提供一种五轴点胶机，该点胶机包括有机架、点胶组件、在X轴和Z轴运动的两轴活动机构和在Y轴、R轴和A轴运动的三轴活动机构，所述两轴活动机构和三轴活动机构均固定设置在机架上，其特征在于，所述三轴活动机构上设置有加工位，所述点胶组件包括有点胶阀和相机组件，且所述点胶阀和相机组件均设置在两轴活动机构上，所述点胶阀和相机组件位置均与加工位对应。上述结构中，通过在X轴和Z轴运动的两轴活动机构和在Y轴、R轴和A轴运动的三轴活动机构的组合，通过两轴活动机构点胶组件在X轴和Z轴运动初步调整其位置和高度，而三轴活动机构通过在通过调整Y轴位置的运动，进一步帮助点胶组件对准加工位，最终通过R轴和A轴的两个角度的运动，实现了在随意变换加工位上产品位置和角度的同时点胶组件一边点胶一边与产品相对旋转。而其中相机组件的设置，通过相机组件的识别，使得点胶更加精确。

进一步的，所述三轴活动机构位于两轴活动机构下方；所述两轴活动机构包括有X轴运动组件和Z轴运动组件，所述三轴活动机构包括有Y轴运动组件、R轴倾斜运动组件和A轴旋转组件，所述X轴运动组件和Y轴运动组件均固定设置在机架上，Z轴运动组件活动设置在X轴运动组件上，所述R轴倾斜运动组件活动设置在Y轴运动组件上，所述A轴旋转组件活动设置在R轴倾斜运动组件上，所述加工位设置在A轴旋转组件上，所述点胶组件固定设置在Z轴运动组件上；所述R轴倾斜运动组件上固定设置有R轴感应组件，所述A轴旋转组件上固定设置有A轴感应组件；所述Z轴运动组件在X轴运动组件上进行X轴方向的运动，所述点胶组件在Z轴运动组件上进行Z轴方向的运动，所述R轴倾斜运动组件在Y轴运动组件上进行Y轴方向的运动，所述A轴旋转组件在R轴倾斜运动组件上进行R轴方向即倾斜方向的旋转运动，所述加工位在A轴旋转组件上进行A轴方向即平面方向的旋转运动。所述X轴运动组件包括有电机和丝杆或者电机和其他的传动机构，实现Z轴运动组件在X轴运动组件上进行X轴方向的运动；所述Y轴运动组件包括有电机和丝杆或者电机和其他的传动机构，实现R轴倾斜运动组件在Y轴运动组件上进行Y轴方向的运动；Z轴运动组件包括有气缸、滑轨和滑块，实现点胶组件在Z轴运动组件上进行Z轴方向的移动。

进一步的，所述相机组件包括有相机和发光部，所述相机和发光部均固定设置在Z轴运动组件上，且所述相机和发光部位置均与加工位对应。发光部为可以发光的结构，如通过带LED灯的装置实现，该发光部帮助相机更准确的识别点胶位置。

进一步的，所述R轴倾斜运动组件包括有R轴框架、A轴固定框架和R轴电机，所述R轴框架活动设置在Y轴运动组件上，所述R轴电机固定设置在R轴框架上，所述A轴固定框架活动设置在R轴框架内，且R轴电机输出轴带动所述A轴固定框架在R轴方向倾斜旋转，所述A轴旋转组件固定设置在A轴固定框架上。在R轴电机的驱动下，A轴旋转组件带动产品做左倾或右倾旋转运动

进一步的，所述R轴框架和A轴固定框架整体均为“凵”形，所述R轴框架包括有R轴连接板、第一R轴支撑板和第二R轴支撑板，所述第一R轴支撑板和第二R轴支撑板分别固定设置在R轴连接板两端；A轴固定框架包括有A轴固定板、第一A轴支撑板和第二A轴支撑板，所述第一A轴支撑板和第二A轴支撑板分别固定设置在A轴固定板两端；所述R轴电机固定在第一R轴支撑板上且所述R轴电机的输出轴透过第一R轴支撑板固定在第一A轴支撑板上，所述第二A轴支撑板活动设置在第二R轴支撑板上；第二A轴支撑板与第二R轴支撑板之间的活动连接如通过轴承和轴实现。

进一步的，所述A轴框架与R轴电机之间还设置有电机减速机，所述电机减速机固定在第一R轴支撑板和第一A轴支撑板之间，所述R轴电机通过电机减速器带动A轴框架运动。

进一步的，所述A轴旋转组件包括有吸附平台、连接板和A轴旋转电机，所述A轴旋转电机固定设置在A轴固定板上，所述连接板下端固定设置在A轴旋转电机的输出轴上，所述吸附平板固定设置在连接板上端上，所述加工位位于吸附平台上；所述吸附平台为真空治具，所述吸附平台位于加工位处设置有复数个吸附孔。当产品放置在真空治具上时，通过真空治具对小孔产生负压，将产品吸附在真空治具上。且吸附平台在A轴旋转电机的驱动作用下，使得吸附平台之上的产品做顺时针或逆时针旋转运动，最大旋转角度±360℃

进一步的，所述A轴感应组件包括有A轴感应传感器和A轴感应片，所述A轴感应传感器固定设置在A轴固定板上，所述A轴感应片固定设置在连接板上，所述A轴感应传感器与A轴感应片位置对应。上述A轴感应传感器位于A轴感应片运动路径上，以A轴感应传感器为位置零点。

进一步的，所述R轴感应组件包括有R轴感应传感器和R轴感应片，所述R轴感应传感器固定设置在第一R轴支撑板上，所述R轴感应片固定设置在第一A轴支撑板上，所述R轴感应传感器与R轴感应片位置对应。上述R轴感应传感器位于R轴感应片运动路径上，以R轴感应传感器为位置零点。

进一步的，所述三轴活动机构上设置有清洗装置，所述清洗装置为真空吸气装置，所述清洗装置位置与点胶组件位置对应；所述清洗装置具体固定设置在R轴电机上；所述机架上还固定设置有称重装置，所述称重装置位置与点胶组件位置对应，所述称重装置为精密天平。点胶阀喷嘴工作一段时间后，喷嘴处会有残胶，将点胶阀移动至清洗装置处，通过清洗装置清理点胶阀喷嘴。点胶阀点胶胶量可通过称重装置随时监测(将点胶阀运动至称重装置上方，称量其单位时间的点胶量)。

本实用新型的有益效果在于：相比于现有技术，在本实用新型中，通过在X轴和Z轴运动的两轴活动机构和在Y轴、R轴和A轴运动的三轴活动机构的组合，通过两轴活动机构点胶组件在X轴和Z轴运动初步调整其位置和高度，而三轴活动机构通过在通过调整Y轴位置的运动，进一步帮助点胶组件对准加工位，最终通过R轴和A轴的两个角度的运动，实现了在随意变换产品位置和角度的同时点胶组件一边点胶一边与产品相对旋转。而其中相机组件的设置，通过相机组件的识别，使得点胶更加精确。

附图说明

图1是本实用新型提供一种五轴点胶机的结构示意图。

图2是本实用新型提供一种五轴点胶机的隐藏了机架后的结构示意图。

图3是图2的侧视图。

图4是本实用新型提供一种五轴点胶机的Z轴运动组件和A轴旋转组件的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下。

参见图1-4，本实用新型提供一种五轴点胶机，该点胶机包括有机架1、点胶组件2、在X轴和Z轴运动的两轴活动机构3和在Y轴、R轴和A轴运动的三轴活动机构4，两轴活动机构3和三轴活动机构4均固定设置在机架1上，其特征在于，三轴活动机构4上设置有加工位5，点胶组件2包括有点胶阀21和相机组件，且点胶阀21和相机组件均设置在两轴活动机构3上，点胶阀21和相机组件位置均与加工位5对应。

在本实施例中，三轴活动机构位于两轴活动机构下方；两轴活动机构3包括有X轴运动组件31和Z轴运动组件32，三轴活动机构4包括有Y轴运动组件41、R轴倾斜运动组件42和A轴旋转组件43，X轴运动组件31和Y轴运动组件32均固定设置在机架1上，Z轴运动组件32活动设置在X轴运动组件31上，R轴倾斜运动组件42活动设置在Y轴运动组件41上，A轴旋转组件43活动设置在R轴倾斜运动组件42上，加工位5设置在A轴旋转组件43上，点胶组件2固定设置在Z轴运动组件32上；R轴倾斜运动组件42上固定设置有R轴感应组件44，A轴旋转组件43上固定设置有A轴感应组件45；Z轴运动组件32在X轴运动组件31上进行X轴方向的运动，点胶组件2在Z轴运动组件32上进行Z轴方向的运动，R轴倾斜运动组件42在Y轴运动组件41上进行Y轴方向的运动，A轴旋转组件43在R轴倾斜运动组件42上进行R轴方向即倾斜方向的旋转运动，加工位5在A轴旋转组件43上进行A轴方向即平面方向的旋转运动。

在本实施例中，相机组件包括有相机22和发光部23，相机22和发光部23均固定设置在Z轴运动组件32上，且相机22和发光部23位置均与加工位5对应。

在本实施例中，R轴倾斜运动组件42包括有R轴框架、A轴固定框架和R轴电机421，R轴框架活动设置在Y轴运动组件41上，R轴电机421固定设置在R轴框架上，A轴固定框架活动设置在R轴框架内，且R轴电机421输出轴带动A轴固定框架在R轴方向倾斜旋转，A轴旋转组件43固定设置在A轴固定框架上。

在本实施例中，R轴框架和A轴固定框架整体均为“凵”形，R轴框架包括有R轴连接板422、第一R轴支撑板423和第二R轴支撑板424，第一R轴支撑板423和第二R轴支撑板424分别固定设置在R轴连接板422两端；A轴固定框架包括有A轴固定板425、第一A轴支撑板426和第二A轴支撑板427，第一A轴支撑板426和第二A轴支撑板427分别固定设置在A轴固定板425两端；R轴电机421固定在第一R轴支撑板423上且R轴电机421的输出轴透过第一R轴支撑板423固定在第一A轴支撑板426上，第二A轴支撑板427活动设置在第二R轴支撑板424上；第二A轴支撑板427与第二R轴支撑板424之间的活动连接如通过轴承和轴实现。

在本实施例中，A轴框架与R轴电机421之间还设置有电机减速机428，电机减速机428固定在第一R轴支撑板423和第一A轴支撑板426之间，R轴电机421通过电机减速器428带动A轴框架运动。

在本实施例中，A轴旋转组件43包括有吸附平台431、连接板432和A轴旋转电机433，A轴旋转电机433固定设置在A轴固定板432上，连接板432下端固定设置在A轴旋转电机432的输出轴上，吸附平板431固定设置在连接板432上端上，加工位5位于吸附平台431上。

在本实施例中，A轴感应组件45包括有A轴感应传感器451和A轴感应片452，A轴感应传感器451固定设置在A轴固定板432上，A轴感应片452固定设置在连接板432上，A轴感应传感器451与A轴感应片452位置对应。

在本实施例中，R轴感应组件44包括有R轴感应传感器441和R轴感应片442，R轴感应传感器441固定设置在第一R轴支撑板423上，R轴感应片442固定设置在第一A轴支撑板426上，R轴感应传感器441与R轴感应片442位置对应。

在本实施例中，三轴活动机构4上设置有清洗装置6，清洗装置6为真空吸气装置，清洗装置6位置与点胶组件2位置对应；清洗装置6具体固定设置在R轴电机421上；机架1上还固定设置有称重装置7，称重装置7位置与点胶组件2位置对应，称重装置7为精密天平。

本实用新型的有益效果在于：相比于现有技术，在本实用新型中，通过在X轴和Z轴运动的两轴活动机构和在Y轴、R轴和A轴运动的三轴活动机构的组合，通过两轴活动机构点胶组件在X轴和Z轴运动初步调整其位置和高度，而三轴活动机构通过在通过调整Y轴位置的运动，进一步帮助点胶组件对准加工位，最终通过R轴和A轴的两个角度的运动，实现了在随意变换产品位置和角度的同时点胶组件一边点胶一边与产品相对旋转。而其中相机组件的设置，通过相机组件的识别，使得点胶更加精确。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种五轴点胶机，该点胶机包括有机架、点胶组件、两轴活动机构和三轴活动机构，所述两轴活动机构和三轴活动机构均固定设置在机架上，其特征在于，所述三轴活动机构上设置有加工位，所述点胶组件包括有点胶阀和相机组件，且所述点胶阀和相机组件均设置在两轴活动机构上，所述点胶阀和相机组件位置均与加工位对应。

2.如权利要求1所述的一种五轴点胶机，其特征在于，所述两轴活动机构包括有X轴运动组件和Z轴运动组件，所述三轴活动机构包括有Y轴运动组件、R轴倾斜运动组件和A轴旋转组件，所述X轴运动组件和Y轴运动组件均固定设置在机架上，Z轴运动组件活动设置在X轴运动组件上，所述R轴倾斜运动组件活动设置在Y轴运动组件上，所述A轴旋转组件活动设置在R轴倾斜运动组件上，所述加工位设置在A轴旋转组件上，所述点胶组件固定设置在Z轴运动组件上；所述R轴倾斜运动组件上固定设置有R轴感应组件，所述A轴旋转组件上固定设置有A轴感应组件；所述Z轴运动组件在X轴运动组件上进行X轴方向的运动，所述点胶组件在Z轴运动组件上进行Z轴方向的运动，所述R轴倾斜运动组件在Y轴运动组件上进行Y轴方向的运动，所述A轴旋转组件在R轴倾斜运动组件上进行R轴方向即倾斜方向的旋转运动，所述加工位在A轴旋转组件上进行A轴方向即平面方向的旋转运动。

3.如权利要求2所述的一种五轴点胶机，其特征在于，所述相机组件包括有相机和发光部，所述相机和发光部均固定设置在Z轴运动组件上，且所述相机和发光部位置均与加工位对应。

4.如权利要求2所述的一种五轴点胶机，其特征在于，所述R轴倾斜运动组件包括有R轴框架、A轴固定框架和R轴电机，所述R轴框架活动设置在Y轴运动组件上，所述R轴电机固定设置在R轴框架上，所述A轴固定框架活动设置在R轴框架内，且R轴电机输出轴带动所述A轴固定框架在R轴方向倾斜旋转，所述A轴旋转组件固定设置在A轴固定框架上。

5.如权利要求4所述的一种五轴点胶机，其特征在于，所述R轴框架和A轴固定框架整体均为“凵”形，所述R轴框架包括有R轴连接板、第一R轴支撑板和第二R轴支撑板，所述第一R轴支撑板和第二R轴支撑板分别固定设置在R轴连接板两端；A轴固定框架包括有A轴固定板、第一A轴支撑板和第二A轴支撑板，所述第一A轴支撑板和第二A轴支撑板分别固定设置在A轴固定板两端；所述R轴电机固定在第一R轴支撑板上且所述R轴电机的输出轴透过第一R轴支撑板固定在第一A轴支撑板上，所述第二A轴支撑板活动设置在第二R轴支撑板上；第二A轴支撑板与第二R轴支撑板之间的活动连接如通过轴承和轴实现。

6.如权利要求5所述的一种五轴点胶机，其特征在于，所述A轴框架与R轴电机之间还设置有电机减速机，所述电机减速机固定在第一R轴支撑板和第一A轴支撑板之间，所述R轴电机通过电机减速器带动A轴框架运动。

7.如权利要求5所述的一种五轴点胶机，其特征在于，所述A轴旋转组件包括有吸附平台、连接板和A轴旋转电机，所述A轴旋转电机固定设置在A轴固定板上，所述连接板下端固定设置在A轴旋转电机的输出轴上，所述吸附平台固定设置在连接板上端上，所述加工位位于吸附平台上；所述吸附平台为真空治具，所述吸附平台位于加工位处设置有复数个吸附孔。

8.如权利要求7所述的一种五轴点胶机，其特征在于，所述A轴感应组件包括有A轴感应传感器和A轴感应片，所述A轴感应传感器固定设置在A轴固定板上，所述A轴感应片固定设置在连接板上，所述A轴感应传感器与A轴感应片位置对应。

9.如权利要求5所述的一种五轴点胶机，其特征在于，所述R轴感应组件包括有R轴感应传感器和R轴感应片，所述R轴感应传感器固定设置在第一R轴支撑板上，所述R轴感应片固定设置在第一A轴支撑板上，所述R轴感应传感器与R轴感应片位置对应。

10.如权利要求1所述的一种五轴点胶机，其特征在于，所述三轴活动机构上设置有清洗装置，所述清洗装置为真空吸气装置，所述清洗装置位置与点胶组件位置对应；所述机架上还固定设置有称重装置，所述称重装置位置与点胶组件位置对应，所述称重装置为精密天平。

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