CN212966159U - 一种转接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种转接装置。该转接装置适用于雷达的调试和生产，包括USB转接模块、配置文件存储模块、USB接口和雷达板接口；配置文件存储模块与USB转接模块连接，配置文件存储模块用于存储调试雷达用的配置文件；USB转接模块连接USB接口和雷达板接口，USB接口用于连接外部的上位机，雷达板接口用于连接外部的第一雷达板，USB转接模块用于完成USB接口与雷达板接口之间的数据格式转换。本实用新型提出了一种转接装置，整体结构紧凑，使用方便，提升雷达调试和生产的效率。

Description

一种转接装置

技术领域

本实用新型涉及汽车雷达的调试和生产技术领域，尤其涉及一种转接装置。

背景技术

目前汽车雷达在调试和生产过程中，都需要用到串行接口，JTAG接口等，而且这些接口还需要通过USB接口进行转接，也就需要在雷达板子上加USB转接电路，另外雷达在调试过程中还需要用到网口进行雷达数据的采集。如果将前述调试用电路和接口都留在雷达板子上，这样会产生以下不利影响：

1.增加了雷达的尺寸，因为USB转接电路和网口等会占用一定的PCB空间；

2.调试过程不方便，因为JTAG连接器高度会超高，因此在装配雷达整机时会干涉结构，所以需要取掉，但是在烧程和调试过程中又需要座子，因此调试过程中会存在反复焊接拆卸连接器的问题；

3.增加物料成本，因为USB转接电路和网口电路需要USB转接芯片和网口芯片等电子元器件，物料成本不低。而这块电路只有在调试和生产过程中才会用到，在雷达装车使用中并不会用；

4.生产过程中的烧程步骤繁琐。因为雷达都需要先通过USB接口将USB转接的配置文件下载到芯片的外挂存储设备里面才能下载雷达程序，每一块雷达板都需要这样的步骤。

实用新型内容

针对现有技术的上述问题，本实用新型提出了一种转接装置，整体结构紧凑，使用方便，提升雷达调试和生产的效率。

具体地，本实用新型提出了一种转接装置，适用于雷达的调试和生产，包括 USB转接模块、配置文件存储模块、USB接口和雷达板接口；

其中，配置文件存储模块与所述USB转接模块连接，所述配置文件存储模块用于存储调试所述雷达用的配置文件；所述USB转接模块连接所述USB接口和雷达板接口，所述USB接口用于连接外部的上位机，所述雷达板接口用于连接外部的第一雷达板，所述USB转接模块用于完成所述USB接口与所述雷达板接口之间的数据格式转换。

根据本实用新型的一个实施例，还包括电源模块、所述电源模块分别连接所述USB接口和USB转接模块，所述电源模块用于将所述USB接口电压转换为所述 USB转接模块所需的供电电压。

根据本实用新型的一个实施例，还包括以太网模块，RJ45接口和FPC接口，所述电源模块连接所述以太网模块，所述电源模块用于将所述USB接口电压转换为所述以太网模块所需的供电电压；所述以太网模块连接所述RJ45接口和FPC接口，所述RJ45接口连接所述上位机，所述FPC接口连接所述第一雷达板，所述以太网模块通过所述RJ45接口和FPC接口以实现所述上位机和第一雷达板之间的通信。

根据本实用新型的一个实施例，还包括与所述USB转接模块连接的串行接口，所述串行接口用于连接外部的第二雷达板，所述FPC接口与所述第二雷达板连接，所述USB转接模块用于完成所述USB接口和串行接口之间的数据格式转换，所述以太网模块通过所述RJ45接口和FPC接口以选择实现所述上位机和第一雷达板或第二雷达板之间的通信。

根据本实用新型的一个实施例，还包括与所述串行接口连接的JTAG接口，所述JTAG接口用于连接外部的JTAG下载器或所述上位机，所述JTAG下载器通过所述JTAG接口实现对所述第二雷达板的程序下载，所述上位机通过所述JTAG接口实现对所述第二雷达板的在线调试和程序下载。

根据本实用新型的一个实施例，所述电源模块包括2颗电源芯片，其中1颗所述电源芯片将所述USB接口的5V电压转换成3.3V给USB转接模块和以太网模块供电，另外一颗所述电源芯片再将3.3V电压转换成1.2V给所述以太网模块供电。

根据本实用新型的一个实施例，所述配置文件存储模块包括EEPROM。

根据本实用新型的一个实施例，所述USB转接模块包括一颗转接芯片 FT2232H。

根据本实用新型的一个实施例，所述以太网模块主要包括一颗千兆网收发芯片KSZ9031RNXIC。

根据本实用新型的一个实施例，所述雷达板接口采用间距1.27mm的贴片双排针。

本实用新型提供的一种转接装置，集成了USB转接模块、配置文件存储模块、 USB接口和雷达板接口，整体结构紧凑，能有效提升雷达调试和生产的效率。

应当理解，本实用新型以上的一般性描述和以下的详细描述都是示例性和说明性的，并且旨在为如所述的本实用新型提供进一步的解释。

附图说明

包括附图是为提供对本实用新型进一步的理解，它们被收录并构成本申请的一部分，附图示出了本实用新型的实施例，并与本说明书一起起到解释本实用新型原理的作用。附图中：

图1示出了本实用新型的一个实施例的转接装置的结构示意图。

图2示出了本实用新型的另一个实施例的转接装置的结构示意图。

图3示出了本实用新型的另一个实施例的转接装置的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

转接装置 100 USB转接模块 101

配置文件存储模块 102 电源模块 103

以太网模块 104 USB接口 105

RJ45接口 106 FPC接口 107

雷达板接口 108 JTAG接口 109

串行接口 110 上位机 111

第一雷达板 112 第二雷达板 113

JTAG下载器 114

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本申请及其应用或使用的任何限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90 度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。此外，尽管本申请中所使用的术语是从公知公用的术语中选择的，但是本申请说明书中所提及的一些术语可能是申请人按他或她的判断来选择的，其详细含义在本文的描述的相关部分中说明。此外，要求不仅仅通过所使用的实际术语，而是还要通过每个术语所蕴含的意义来理解本申请。

图1示出了本实用新型一个实施例的转接装置的结构示意图。如图所示，一种适用于雷达的调试和生产的转接装置100主要包括USB转接模块101、配置文件存储模块102、USB接口105和雷达板接口108。

其中，配置文件存储模块102与USB转接模块101连接，USB转接模块101 与USB接口105连接，配置文件存储模块102通过USB接口105获取用于调试雷达的配置文件，并进行存储。

USB转接模块101连接USB接口105和雷达板接口108，USB接口105用于连接外部的上位机111，雷达板接口108用于连接外部的第一雷达板112，USB转接模块101用于完成USB接口105与雷达板接口108之间的数据格式转换。

较佳地，转接装置100还包括电源模块103。电源模块103分别连接所述USB 接口105和USB转接模块101。电源模块103用于将USB接口105电压转换为USB 转接模块101所需的供电电压。

图2示出了本实用新型的另一个实施例的转接装置的结构示意图。如图所示，转接装置100还包括以太网模块104、RJ45接口106和FPC接口107。电源模块103 连接USB接口105、USB转接模块101和以太网模块104。电源模块103用于将USB 接口105电压转换为USB转接模块101和以太网模块104所需的供电电压。以太网模块104连接RJ45接口106和FPC接口107，RJ45接口106连接上位机111，FPC 接口107连接第一雷达板112，以太网模块104通过RJ45接口106和FPC接口107 以实现上位机111和第一雷达板112之间的通信。

图3示出了本实用新型的另一个实施例的转接装置的结构示意图。如图所示，较佳地，转接装置100还包括与USB转接模块101连接的串行接口110。串行接口 110与外部的第二雷达板113连接，FPC接口107与第二雷达板113连接。USB转接模块101用于完成USB接口105和串行接口110之间的数据格式转换。以太网模块104通过RJ45接口106和FPC接口107以选择实现上位机111和第一雷达板112 或第二雷达板113之间的通信。换言之，在同一时间以太网模块104只可以通过 FPC接口107择一选择连接第一雷达板112或第二雷达板113。更佳地，转接装置 100还包括与串行接口110连接的JTAG接口109。JTAG接口109用于连接外部的 JTAG下载器114或上位机111。JTAG下载器114通过JTAG接口109实现对第二雷达板113的程序下载。上位机111通过JTAG接口109实现对第二雷达板113的在线调试和程序下载。JTAG(Joint Test Action Group，联合测试工作组)是一种国际标准测试协议(IEEE 1149.1兼容)，主要用于芯片内部测试。现在多数的高级器件都支持JTAG协议，如DSP、FPGA器件等。标准的JTAG接口是4线：TMS、 TCK、TDI、TDO，分别为模式选择、时钟、数据输入和数据输出线。上位机111通过USB接口105实现对第一雷达板112的烧程和调试。上位机111通过USB接口105、USB转接模块101、串行接口110和JTAG接口109实现对第二雷达板113的烧程和调试。

需要说明的是，从技术角度理解，第一雷达板112相对第二雷达板113的版本要新，第二雷达板113也可以称为旧版的雷达板。第二雷达板113无法直接连接雷达板接口108，因此需要通过设置串行接口110和JTAG接口109来兼容。容易理解的，虽然第二雷达板113在今后的应用会越来越少，但是对转接装置100来说，串行接口110和JTAG接口109是一个附加的功能。串行接口110用于读取第二雷达板113的数据，JTAG接口109用以对第二雷达板113烧程和调试。

较佳地，配置文件存储模块102包括EEPROM。EEPROM(Electrically ErasableProgrammable read only memory)是指带电可擦可编程只读存储器。是一种掉电后数据不丢失的存储芯片。EEPROM可以在电脑上或专用设备上擦除已有信息，重新编程，可以即插即用。

较佳地，电源模块103包括2颗电源芯片。其中1颗电源芯片将USB接口105 的5V电压转换成3.3V给USB转接模块101和以太网模块104。另外一颗电源芯片再将3.3V电压转换成1.2V给以太网模块104。

较佳地，USB转接模块101包括一颗转接芯片，型号为FT2232H。

较佳地，以太网模块104主要包括一颗千兆网收发芯片，型号为 KSZ9031RNXIC。

较佳地，雷达板接口108连接第一雷达板112并向其供电，雷达板接口108 采用尺寸较小的间距1.27mm的贴片双排针。这样，占用空间小，不存在超高问题，不会影响第一雷达板112的装配。

结合图1和图2来具体描述转接装置100的使用方法和过程。

(1)接口配置文件下载：将转接装置100用USB线通过USB接口105连接到上位机111，采用“FT_Prog”软件将相应的配置文件经USB接口105以及USB转接模块101下载到配置文件存储模块102中的EEPROM里。

(2)雷达板接口108的连接：将转接装置100的雷达板接口108与第一雷达板112通过排线连接好；

(3)第一雷达板112与以太网模块104的连接：将转接装置100的FPC接口 107与第一雷达板112通过FPC排线连接好。

(4)烧程：将第一雷达板112上的拨码开关拨到烧程模式，可以对第一雷达板112进行烧程。

(5)测试：将第一雷达板112上的拨码开关拨到测试模式，可以通过上位机 111的软件直接看雷达目标。

(6)雷达数据采集：通过以太网模块104采集第一雷达板112的中频数据，可以看到雷达的详细数据，通过这些详细的雷达数据，可以分析雷达的工作状态，从而发现雷达存在的问题，给雷达的调试和优化提供分析手段。

如果转接装置100的使用涉及第二雷达板113，则在上述步骤中需要增加下列操作。

串行接口110连接：将转接装置100的串行接口110连接到第二雷达板113。上位机111可以通过串行接口110查看第二雷达板113的目标数据。

JTAG接口109连接到第二雷达板113。

JTAG在线调试：JTAG下载器114对第二雷达板113进行烧程，上位机111通过JTAG接口109对第二雷达板113进行在线调试和烧程。作为举例而非限制，可以将JTAG接口109设置在上位机111上，使两者一体。

需要注意的是，如果是生产使用，通常在转接装置的四周开设安装孔，并通过4个螺丝固定在烧程工装上。该转接装置就成为整体工装的一部分，将所有线缆连接好，就可以进行产线烧程和测试了。

本实用新型提供的一种转接装置，优点如下：

·采用本实用新型提供的转接装置，可以去掉现有技术中的雷达板子上的USB 转接部分和以太网部分的电路，节约了板子的空间，实现了雷达的小型化，有效降低了成本。

·现有技术中的雷达板子上超高器件JTAG接口和USB接口于结构件存在干涉，所以在雷达整机装配的时候需要去掉，但是在雷达烧程和调试过程中又要使用，这样会存在反复焊接和拆卸JTAG连接器和USB座子的问题，调试极为麻烦。将JTAG连接器和USB座子都移到了转接装置上，雷达板上只有一个与转接转接连接的小连接器，不会与结构干涉，所以雷达整机装配不用去掉，大大简化了调试过程。

·现有技术中的雷达板子都需要先通过USB接口将USB转接的配置文件下载到芯片的外挂EEPROM里面才能下载雷达程序，如果不用转接装置，每一块雷达板都需要这样的步骤。采用转接装置，只需要将配置文件下载到转接装置即可，不需要每一块雷达板都进行操作，节省了烧程步骤和时间。

·使用该转接装置调试雷达板时，可以通过USB接口给雷达板和转接装置供电，不需要再额外的供电设备，只要将雷达板和转接装置接上USB接口就可以直接使用，因此在调试过程中同时解决了系统的供电问题，不需要在雷达板上额外飞线以解决供电问题，减少了调试过程中的工作量。

本领域技术人员可显见，可对本实用新型的上述示例性实施例进行各种修改和变型而不偏离本实用新型的精神和范围。因此，旨在使本实用新型覆盖落在其等效技术方案范围内的对本实用新型的修改和变型。

Claims (10)

1.一种转接装置，适用于雷达的调试和生产，其特征在于，包括USB转接模块、配置文件存储模块、USB接口和雷达板接口；

其中，配置文件存储模块与所述USB转接模块连接，所述配置文件存储模块用于存储调试所述雷达用的配置文件；所述USB转接模块连接所述USB接口和雷达板接口，所述USB接口用于连接外部的上位机，所述雷达板接口用于连接外部的第一雷达板，所述USB转接模块用于完成所述USB接口与所述雷达板接口之间的数据格式转换。

2.如权利要求1所述的转接装置，其特征在于，还包括电源模块、所述电源模块分别连接所述USB接口和USB转接模块，所述电源模块用于将所述USB接口电压转换为所述USB转接模块所需的供电电压。

3.如权利要求2所述的转接装置，其特征在于，还包括以太网模块，RJ45接口和FPC接口，所述电源模块连接所述以太网模块，所述电源模块用于将所述USB接口电压转换为所述以太网模块所需的供电电压；所述以太网模块连接所述RJ45接口和FPC接口，所述以太网模块通过所述RJ45接口和FPC接口以实现所述上位机和第一雷达板之间的通信。

4.如权利要求3所述的转接装置，其特征在于，还包括与所述USB转接模块连接的串行接口，所述串行接口用于连接外部的第二雷达板，所述FPC接口与所述第二雷达板连接，所述USB转接模块用于完成所述USB接口和串行接口之间的数据格式转换，所述以太网模块通过所述RJ45接口和FPC接口以选择实现所述上位机和第一雷达板或第二雷达板之间的通信。

5.如权利要求4所述的转接装置，其特征在于，还包括与所述串行接口连接的JTAG接口，所述JTAG接口用于连接外部的JTAG下载器或所述上位机，所述JTAG 下载器通过所述JTAG接口实现对所述第二雷达板的程序下载，所述上位机通过所述JTAG接口实现对所述第二雷达板的在线调试和程序下载。

6.如权利要求3所述的转接装置，其特征在于，所述电源模块包括2颗电源芯片，其中1颗所述电源芯片将所述USB接口的5V电压转换成3.3V给USB转接模块和以太网模块供电，另外一颗所述电源芯片再将3.3V电压转换成1.2V给所述以太网模块供电。

7.如权利要求1所述的转接装置，其特征在于，所述配置文件存储模块包括EEPROM。

8.如权利要求1所述的转接装置，其特征在于，所述USB转接模块包括一颗转接芯片FT2232H。

9.如权利要求3所述的转接装置，其特征在于，所述以太网模块主要包括一颗千兆网收发芯片KSZ9031RNXIC。

10.如权利要求1所述的转接装置，其特征在于，所述雷达板接口采用间距1.27mm的贴片双排针。

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