CN212964776U - 一种滚子ut探伤机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种滚子UT探伤机构及其探伤滚子的方法，应用于探伤滚子，其结构还包括夹持滚子进行转动的夹持组件、放置滚子的V型槽以及UT探头，V型槽可上下移动的设置在夹持组件两个夹持面连接线的下方，机械手上设有固定架，UT探头可移动的设置在固定架上，固定架上设有驱动UT探头在固定架上移动的驱动组件，机械手带动固定架运动到V型槽的上方时，使得UT探头位于滚子长度方向一端的正上方，驱动组件驱动UT探头在固定架上沿着滚子的长度方向进行移动，UT探头上电连接有探伤荧光屏，本实用新型能够灵活调整UT探头在滚子上方的空间位置，满足了滚子探伤的需要，不仅降低了设备投入以及使用成本，同时提高了滚子的探伤效率。

Description

一种滚子UT探伤机构

技术领域：

本实用新型涉及一种滚子探伤设备制造技术领域，尤其是一种滚子UT探伤机构。

背景技术：

滚子UT探伤是利用超声能透入滚子的深处，并由一截面进入另一截面时，在界面边缘发生反射的特点来检查滚子内部缺陷的一种方法，当超声波束自滚子表面由探头通至金属内部，遇到缺陷时发生反射波，在荧光屏上形成脉冲波形，根据这些脉冲波形来判断缺滚子内部陷位置和大小，在滚子UT探伤过程中，一方面需要调整UT探头的空间位置，确保UT探头发射的超声波在滚子表面保持合适的覆盖面积，从而保证UT探头对滚子内部的探伤效果，另一方面，UT探头需要能够沿着滚子的长度方向进行移动，以确保滚子内部探伤的完整性，然而在现有技术中，UT探头空间位置的调整以及移动结构较为复杂，不仅影响UT探头调整的速度，降低滚子探伤效率，而且增加了设备投入以及使用成本。

实用新型内容：

本实用新型的目的提供一种滚子UT探伤机构，解决上述现有技术问题中的一个或者多个。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种滚子UT探伤机构，应用于探伤滚子，其结构包括机械手，其创新点在于：其结构还包括夹持滚子进行转动的夹持组件、放置滚子的V型槽以及UT探头，V型槽可上下移动的设置在夹持组件两个夹持面连接线的下方，机械手上设有固定架，UT探头可移动的设置在固定架上，固定架上设有驱动UT探头在固定架上移动的驱动组件，机械手带动固定架运动到V型槽的上方时，使得UT探头位于滚子长度方向一端的正上方，驱动组件驱动UT探头在固定架上沿着滚子的长度方向进行移动，UT探头上电连接有探伤荧光屏。

进一步的，上述机械手为六轴机械臂，固定架可转动的设置在六轴机械臂上。

进一步的，上述驱动组件包括丝杆和滑板，丝杆可转动的设置在固定架上，滑板上设有螺纹孔，滑板可滑动的设置在固定架上且螺纹孔螺纹连接在丝杆上，UT探头固定在滑板的底部，丝杆上连接有旋转电机。

进一步的，上述夹持组件包括夹紧轴和主动端旋转轴，夹紧轴可移动的设置在V型槽开口的一端，主动端旋转轴可转动的设置在V型槽开口的另一端，夹紧轴的移动方向朝向主动端旋转轴，夹紧轴的端部设有可自由转动的从动端旋转轴，从动端旋转轴和主动端旋转轴相对设置在V型槽开口的两侧。

进一步的，上述主动端旋转轴上套有聚氨酯防滑垫。

进一步的，本实用新型提供一种滚子UT探伤机构探伤滚子的方法，具体步骤如下：1、将滚子放置在V型槽上，2、夹持组件将滚子夹持，将V型槽向下移动，使得滚子被悬空夹持在夹持组件上，3、机械手带动固定架运动到V型槽的上方，通过运动固定架合理调整UT探头在滚子上方的空间位置，使得UT探头位于滚子长度方向一端的正上方且UT探头的底部和滚子表面的距离保持在18mm-22mm，4、夹持组件夹持滚子进行连续转动时，驱动组件同步驱动UT探头在固定架上沿着滚子的长度方向进行连续移动。

进一步的，本实用新型提供一种滚子UT探伤机构探伤滚子的方法，具体步骤如下：1、将滚子放置在V型槽上，2、夹持组件将滚子夹持，将V型槽向下移动，使得滚子被悬空夹持在夹持组件上，3、机械手带动固定架运动到V型槽的上方，通过运动固定架合理调整UT探头在滚子上方的空间位置，使得UT探头位于滚子长度方向一端的正上方且UT探头的底部和滚子表面的距离保持在18mm-22mm，4、夹持组件将滚子按照正向转动一圈、反向转动一圈的方式进行连续转动时，驱动组件驱动UT探头在固定架上沿着滚子的长度方向进行间歇式移动，驱动组件驱动UT探头在固定架上移动的间隙时间对应夹持组件转动滚子一圈的时间，驱动组件驱动UT探头在固定架上移动的距离对应UT探头对滚子表面的探伤宽度。

本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型提供了一种滚子UT探伤机构，通过机械手在UT探伤探伤滚子的应用，能够灵活调整UT探头在滚子上方的空间位置，满足了滚子探伤的需要，不仅降低了设备投入以及使用成本，同时提高了滚子的探伤效率。

2、本实用新型提供了一种滚子UT探伤机构，机械手选择六轴机械臂，使得机械手在带动固定架进行运动时具有更多的行动自由度，能够满足将UT探头移动到滚子长度方向的一端，另一方面，不同规格的滚子在放置在V型槽上时，其长度的延伸方向有一定的偏差，在驱动组件驱动UT探头以滚子长度方向的一端为起点并沿着滚子长度方向的延伸方向在固定架上移动时，根据V型槽上滚子的规格，将机械手上的固定架进行微小幅度的旋转，从而确保UT探头在固定架上的移动方向和V型槽上滚子长度的延伸方向一致，从而保证了滚子UT探伤的需要。

3、本实用新型提供一种滚子UT探伤机构探伤滚子的方法，UT探头的移动和滚子转动同步连续进行，当UT探头沿着滚子的长度方向移动完毕后，UT探头在滚子上的探伤轨迹呈现为螺旋式并在探伤荧光屏上进行显示，极大的提高了滚子探伤的效率。

4、本实用新型提供一种滚子UT探伤机构探伤滚子的方法，当UT探头沿着滚子的长度方向移动完毕以后，滚子每次正向转动一圈、反向转动一圈，UT探头对滚子内部的探伤结构均显示探伤荧光屏上，通过将探伤荧光屏上：滚子正向转动一圈的探伤图像、滚子反向转动一圈的探伤图像拼接在一起，得到滚子内部完整的探伤图像，保证了滚子探伤的完整性。

附图说明：

图1为本实用新型正面结构示意图。

图2为本实用新型侧面结构示意图。

图3为本实用新型实施例2滚子的探伤过程图。

图4为本实用新型实施例3滚子的探伤过程图。

具体实施方式：

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例和附图对本实用新型作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。

实施例1

如图1到图2为本实施例的一种具体实施方式，应用于探伤滚子101，其结构包括机械手102，其结构还包括夹持滚子101进行转动的夹持组件1、放置滚子的V型槽2以及UT探头3，V型槽2可上下移动的设置在夹持组件1两个夹持面连接线的下方，机械手102上设有固定架4，UT探头3可移动的设置在固定架4上，固定架4上设有驱动UT探头3在固定架4上移动的驱动组件5，机械手102带动固定架4运动到V型槽2的上方时，使得UT探头3位于滚子101长度方向一端的正上方，驱动组件5驱动UT探头3在固定架4上沿着滚子101的长度方向进行移动，UT探头3上电连接有探伤荧光屏。

本实施例提供一种滚子UT探伤机构探伤滚子的具体工作原理：1、将滚子101放置在V型槽2上，2、夹持组件1将滚子101夹持，将V型槽2向下移动，使得滚子101被悬空夹持在夹持组件1上，3、机械手102带动固定架4运动到V型槽2的上方，通过运动固定架4合理调整UT探头3在滚子101上方的空间位置，一方面使得UT探头3位于滚子101长度方向一端的正上方，另一方面使得UT探头3的底部和滚子101长度方向的一端保持合适的距离，确保UT探头3发射的超声波在滚子101的表面保持在合适的覆盖面积，从而保证了UT探头3对滚子101内部的探伤效果，4、夹持组件1夹持滚子101进行转动时，驱动组件5同步驱动UT探头3在固定架4上沿着滚子101的长度方向进行移动，UT探头3对滚子101的内部进行全方位的探伤并将探伤的影像显示到探伤荧光屏上，方便人工对滚子101内部的探伤信息进行收集。

在本实施例中，上述机械手102为六轴机械臂，固定架4可转动的设置在六轴机械臂上，六轴机械臂的选择使得机械手101在带动固定架4进行运动时具有更多的行动自由度，能够根据需要自由调整UT探头3的空间位置，不仅能够满足将UT探头3移动到滚子101长度方向的一端，同时能够将UT探头3的底部和滚子101表面之间保持合适的间距，另一方面，不同规格的滚子101在放置在V型槽2上时，其长度的延伸方向有一定的偏差，在驱动组件5驱动UT探头3以滚子101长度方向的一端为起点并沿着滚子101长度方向的延伸方向在固定架4上移动时，根据V型槽2上滚子101的规格，将机械手102上的固定架4进行微小幅度的旋转，从而确保UT探头3在固定架4上的移动方向和V型槽2上滚子101长度的延伸方向一致。

在本实施例中，上述驱动组件5包括丝杆51和滑板52，丝杆51可转动的设置在固定架4上，滑板52上设有螺纹孔521，滑板52可滑动的设置在固定架4上且螺纹孔521螺纹连接在丝杆51上，UT探头3固定在滑板52的底部，丝杆51上连接有旋转电机511，UT探头3在固定架4上移动的工作原理如下：旋转电机511带动丝杆51转动，在丝杆51和螺纹孔521的相互作用，带动滑板52在固定架4上进行滑动，从而带动UT探头3在固定架上移动。

在本实施例中，上述夹持组件1包括夹紧轴11和主动端旋转轴12，夹紧轴11可移动的设置在V型槽2开口的一端，主动端旋转轴12可转动的设置在V型槽2开口的另一端，夹紧轴11的移动方向朝向主动端旋转轴12，夹紧轴11的端部设有可自由转动的从动端旋转轴111，从动端旋转轴111和主动端旋转轴12相对设置在V型槽2开口的两侧。

在本实用新型实施例中，在夹持组件1需要夹持住V型槽2上的滚子101时，外界提供动力推动夹紧轴11朝向主动端旋转轴12的方向进行移动，从而使得滚子101的两端分别被夹在夹紧轴11和主动端旋转轴12之间，在夹持组件1需要将夹持在夹紧轴11和主动端旋转轴12之间滚子101进行转动，外界提供动力使得主动端旋转轴12进行转动，这种转动带动滚子101在主动端旋转轴12和从动端旋转轴111之间进行转动，而此时，夹持组件1对滚子101的两个夹持面分别为：主动端旋转轴12、从动端旋转轴111。

在本实施例中，上述主动端旋转轴12上套有聚氨酯防滑垫121，聚氨酯防滑垫121避免出现主动端旋转轴12和滚子101的端部之间出现打滑的现象，从而保证了主动端旋转轴12带动滚子101进行转动的稳定性。

实施例2

如图3所示，本实施例提供一种滚子UT探伤机构探伤滚子的方法，利用实施例1滚子UT眼上机构探伤滚子的原理，滚子探伤的具体步骤如下：1、将滚子101放置在V型槽2上，2、夹持组件1将滚子101夹持，将V型槽2向下移动，使得滚子101被悬空夹持在夹持组件1上，3、机械手102带动固定架4运动到V型槽2的上方，通过运动固定架4合理调整UT探头3在滚子101上方的空间位置，一方面使得UT探头3位于滚子101长度方向一端的正上方，另一方面使得UT探头3的底部和滚子101长度方向的一端保持在18mm-22mm，4、夹持组件1夹持滚子101进行连续转动时，驱动组件5同步驱动UT探头3在固定架4上沿着滚子101的长度方向进行连续移动。

在本实施例中，UT探头3的移动和滚子101转动同步连续进行，当UT探头3沿着滚子101的长度方向移动完毕后，UT探头3在滚子101上的探伤面形成为螺旋轨迹103，并滚子101内部的探伤结果在探伤荧光屏上进行显示，这种螺旋轨迹103的探伤方法极大的提高了滚子101探伤的效率。

实施例3

如图4所示，本实用新型提供一种滚子UT探伤机构探伤滚子的方法，利用实施例1滚子UT眼上机构探伤滚子的原理，滚子探伤的具体步骤如下：1、将滚子101放置在V型槽2上，2、夹持组件1将滚子101夹持，将V型槽2向下移动，使得滚子101被悬空夹持在夹持组件1上，3、机械手102带动固定架4运动到V型槽2的上方，通过运动固定架4合理调整UT探头3在滚子101上方的空间位置，一方面使得UT探头3位于滚子101长度方向一端的正上方，另一方面使得UT探头3的底部和滚子101长度方向的一端保持在18mm-22mm，4、夹持组件1将滚子101按照正向转动一圈、反向转动一圈的方式进行连续转动时，驱动组件5驱动UT探头3在固定架4上沿着滚子101的长度方向进行间歇式移动，驱动组件5驱动UT探头3在固定架4上移动的间隙时间对应夹持组件1转动滚子101一圈的时间，驱动组件5驱动UT探头3在固定架4上移动的距离对应UT探头3对滚子101表面的探伤宽度。

在本实施例中，当UT探头3沿着滚子101的长度方向移动完毕以后，滚子101每次正向转动一圈时，UT探头3对滚子101的探伤面为正向探伤面104、滚子101每次反向转动一圈时，UT探头3对滚子101的探伤面为反向探伤面105，正向探伤面104、反向探伤面105的探伤结果均显示在探伤荧光屏上，通过将上述探伤荧光屏上的两种探伤结果的图像拼接在一起，得到滚子101内部完整的探伤图像，保证了滚子101探伤的完整性。

本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种滚子UT探伤机构，应用于探伤滚子(101)，其结构包括机械手(102)，其特征在于：其结构还包括夹持滚子(101)进行转动的夹持组件(1)、放置滚子的V型槽(2)以及UT探头(3)，所述V型槽(2)可上下移动的设置在所述夹持组件(1)两个夹持面连接线的下方，所述机械手(102)上设有固定架(4)，所述UT探头(3)可移动的设置在所述固定架(4)上，所述固定架(4)上设有驱动所述UT探头(3)在所述固定架(4)上移动的驱动组件(5)，所述机械手(102)带动所述固定架(4)运动到所述V型槽(2)的上方时，使得所述UT探头(3)位于滚子(101)长度方向一端的正上方，所述驱动组件(5)驱动所述UT探头(3)在所述固定架(4)上沿着滚子(101)的长度方向进行移动，所述UT探头(3)上电连接有探伤荧光屏。

2.根据权利要求1所述的一种滚子UT探伤机构，其特征在于：所述机械手(102)为六轴机械臂，所述固定架(4)可转动的设置在所述六轴机械臂上。

3.根据权利要求1所述的一种滚子UT探伤机构，其特征在于：所述驱动组件(5)包括丝杆(51)和滑板(52)，所述丝杆(51)可转动的设置在所述固定架(4)上，所述滑板(52)上设有螺纹孔(521)，所述滑板(52)可滑动的设置在所述固定架(4)上且所述螺纹孔(521)螺纹连接在所述丝杆(51)上，所述UT探头(3)固定在所述滑板(52)的底部，所述丝杆(51)上连接有旋转电机(511)。

4.根据权利要求1所述的一种滚子UT探伤机构，其特征在于：所述夹持组件(1)包括夹紧轴(11)和主动端旋转轴(12)，所述夹紧轴(11)可移动的设置在所述V型槽(2)开口的一端，所述主动端旋转轴(12)可转动的设置在所述V型槽(2)开口的另一端，所述夹紧轴(11)的移动方向朝向所述主动端旋转轴(12)，所述夹紧轴(11)的端部设有可自由转动的从动端旋转轴(111)，所述从动端旋转轴(111)和所述主动端旋转轴(12)相对设置在所述V型槽(2)开口的两侧。

5.根据权利要求4所述的一种滚子UT探伤机构，其特征在于：所述主动端旋转轴(12)上套有聚氨酯防滑垫(121)。

Images