CN214407334U - 一种汽车尾灯旋转式ccd检测装置 - Google Patents

Abstract

一种汽车尾灯旋转式CCD检测装置，本实用新型涉及汽车配件检测设备技术领域，移动伺服电机的输出端上连接有传动滚珠丝杠，传动滚珠丝杠上利用丝杠座活动连接有直线导轨座，直线导轨座的底部利用滑块滑动设置在传动直线导轨上，直线导轨座上固定有伺服电机及减速机安装座，伺服电机及减速机安装座上连接有减速机，减速机上连接有CCD旋转伺服电机，且CCD旋转伺服电机的输出端与减速机的输入端连接，减速机的输出端与CCD旋转臂连接，CCD旋转臂利用滚珠轴承旋接在伺服电机及减速机安装座中。将CCD视觉固定在安全距离进行测试，运用机械结构传动来代替人工，并且根据在不同汽车大灯的规格和形状角度、位置可自动调置，多功能旋转式检测。

Description

一种汽车尾灯旋转式CCD检测装置

技术领域

本实用新型涉及汽车配件检测设备技术领域，具体涉及一种汽车尾灯旋转式CCD检测装置。

背景技术

CCD视觉检测技术是一种精密技术领域中最具有发展潜力的新技术，它综合运用了电子学、光电探测、像素处理和计算机技术，将机器视觉引入到工业检测来实现对物体表面特征、尺寸和位置的快速检测和判断，具有非接触、速度快的电脑数字一体化检测仪，是目前最实用的测量工具之一。视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉检测是指通过视觉图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。是用于生产、装配、包装或检测的有价值的机制。用机器视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度。而且机器视觉易于实现信息集成，是实现计算机集成制造的基础技术。

目前的视觉检测装置仅仅可以直线位移，调节位置，并不具备旋转功效，不能够保证多角度的检测，亟待改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种设计合理的汽车尾灯旋转式CCD检测装置，将CCD视觉固定在安全距离进行测试，运用机械结构传动来代替人工，并且根据在不同汽车大灯的规格和形状角度、位置可自动调置，多功能旋转式检测。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：它包含移动伺服电机、传动滚珠丝杠、传动直线导轨、CCD旋转伺服电机、CCD视觉相机、CCD旋转臂、旋转臂连接条、伺服电机及减速机安装座、滚珠轴承和减速机；移动伺服电机的输出端上连接有传动滚珠丝杠，传动滚珠丝杠上利用数个丝杠座活动连接有数个直线导轨座，直线导轨座的底部利用滑块滑动设置在传动直线导轨上，直线导轨座上固定有伺服电机及减速机安装座，伺服电机及减速机安装座上连接有减速机，减速机上连接有CCD旋转伺服电机，且CCD旋转伺服电机的输出端与减速机的输入端连接，减速机的输出端与CCD旋转臂连接，CCD旋转臂利用滚珠轴承旋接在伺服电机及减速机安装座中，且CCD旋转臂的另一端连接有旋转臂连接条，旋转臂连接条的另一端连接有CCD视觉相机；上述移动伺服电机、CCD旋转伺服电机、CCD视觉相机和减速机均与检测设备中的PLC控制系统连接。

进一步地，所述的直线导轨座的侧壁固定有限位传感器，限位传感器与CCD旋转臂的尾端活动接触设置，限位传感器利用检测设备中的PLC控制系统与CCD旋转伺服电机电控连接。

采用上述结构后，本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种车尾灯旋转式CCD检测装置，将CCD视觉固定在安全距离进行测试，运用机械结构传动来代替人工，并且根据在不同汽车大灯的规格和形状角度、位置可自动调置，多功能旋转式检测。

附图说明：

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型中CCD旋转伺服电机、CCD视觉相机、CCD旋转臂、旋转臂连接条、伺服电机及减速机安装座、滚珠轴承和减速机的连接示意图。

附图标记说明：

移动伺服电机1、传动滚珠丝杠2、丝杠座2-1、传动直线导轨3、直线导轨座3-1、CCD旋转伺服电机4、CCD视觉相机5、CCD旋转臂6、旋转臂连接条7、伺服电机及减速机安装座8、滚珠轴承9、减速机10、限位传感器11。

具体实施方式：

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图2所示，本具体实施方式采用如下技术方案：它包含移动伺服电机1、传动滚珠丝杠2、传动直线导轨3、CCD旋转伺服电机4、CCD视觉相机5、CCD旋转臂6、旋转臂连接条7、伺服电机及减速机安装座8、滚珠轴承9和减速机10；移动伺服电机1的输出端上连接有传动滚珠丝杠2，传动滚珠丝杠2上利用三个丝杠座2-1活动连接有三个直线导轨座3-1（图中只示出一个直线导轨座3-1），直线导轨座3-1的底部利用滑块滑动设置在传动直线导轨3上，直线导轨座3-1上固定有伺服电机及减速机安装座8，伺服电机及减速机安装座8上连接有减速机10，减速机10上连接有CCD旋转伺服电机4，且CCD旋转伺服电机4的输出端与减速机10的输入端连接，减速机10的输出端与CCD旋转臂6连接，CCD旋转臂6利用滚珠轴承9旋接在伺服电机及减速机安装座8中，且CCD旋转臂6的另一端连接有旋转臂连接条7，旋转臂连接条7的另一端连接有CCD视觉相机5；直线导轨座3-1的侧壁固定有限位传感器11，限位传感器11与CCD旋转臂6的尾端活动接触设置，限位传感器11利用检测设备中的PLC控制系统与CCD旋转伺服电机4电控连接；上述移动伺服电机1、CCD旋转伺服电机4、CCD视觉相机5和减速机10均与检测设备中的PLC控制系统连接。

本具体实施方式的工作原理：启动移动伺服电机1带动传动滚珠丝杠2旋转，从而驱动丝杠座2-1及其上部结构左右移动，从而达到所需要检测的位置，同时启动CCD旋转伺服电机4，驱动CCD旋转臂6旋转，从而带动连接在旋转臂连接条7端部的CCD视觉相机5旋转所需要的角度，在旋转的过程中，限位传感器11检测旋转位置，避免CCD视觉相机5过渡旋转，即可根据像素分布和亮度、颜色等信息，CCD视觉相机自动识别和拍摄，来代替人眼来做测量和加工的判断并给出特征的结果；当产品有角度遮挡CCD视觉相机时，相机可以透过产品的位置自动角度定位识别和拍摄。

采用上述结构后，本具体实施方式的有益效果是：本具体实施方式提供了一种车尾灯旋转式CCD检测装置，将CCD视觉固定在安全距离进行测试，运用机械结构传动来代替人工，并且根据在不同汽车大灯的规格和形状角度、位置可自动调置，多功能旋转式检测。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种汽车尾灯旋转式CCD检测装置，其特征在于：它包含移动伺服电机（1）、传动滚珠丝杠（2）、传动直线导轨（3）、CCD旋转伺服电机（4）、CCD视觉相机（5）、CCD旋转臂（6）、旋转臂连接条（7）、伺服电机及减速机安装座（8）、滚珠轴承（9）和减速机（10）；移动伺服电机（1）的输出端上连接有传动滚珠丝杠（2），传动滚珠丝杠（2）上利用数个丝杠座（2-1）活动连接有数个直线导轨座（3-1），直线导轨座（3-1）的底部利用滑块滑动设置在传动直线导轨（3）上，直线导轨座（3-1）上固定有伺服电机及减速机安装座（8），伺服电机及减速机安装座（8）上连接有减速机（10），减速机（10）上连接有CCD旋转伺服电机（4），且CCD旋转伺服电机（4）的输出端与减速机（10）的输入端连接，减速机（10）的输出端与CCD旋转臂（6）连接，CCD旋转臂（6）利用滚珠轴承（9）旋接在伺服电机及减速机安装座（8）中，且CCD旋转臂（6）的另一端连接有旋转臂连接条（7），旋转臂连接条（7）的另一端连接有CCD视觉相机（5）；上述移动伺服电机（1）、CCD旋转伺服电机（4）、CCD视觉相机（5）和减速机（10）均与检测设备中的PLC控制系统连接。

2.根据权利要求1所述的一种汽车尾灯旋转式CCD检测装置，其特征在于：所述的直线导轨座（3-1）的侧壁固定有限位传感器（11），限位传感器（11）与CCD旋转臂（6）的尾端活动接触设置，限位传感器（11）利用检测设备中的PLC控制系统与CCD旋转伺服电机（4）电控连接。

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