CN212959739U - 一种直线模组的隐藏丝杆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种直线模组的隐藏丝杆，包括底板，所述底板之间有滚珠丝杠，所述伺服电机的输出轴与滚珠丝杠固定连接，所述底板上滑动连接有第一滑移板和第二滑移板，所述第一滑移板和第二滑移板相对一侧均转动连接有罩板，且两个罩板的顶端相对一侧固定连接有挡片，所述传动座的两侧固定连接有包覆板，其内侧设置有扫把。本实用新型中，通过在罩板的顶端内侧固定连接挡片，使得在正常情况下，挡片对异物进行阻隔，防止异物掉落至罩板的内侧，提升罩板内部的洁净度，在传动座运动的过程中，位于传动座两侧的包覆板内侧的扫把对丝杠进行清扫，从而使其上可能存在的异物得以被清除，进一步提升装置的清洁度，保证其精度。

Description

一种直线模组的隐藏丝杆

技术领域

本实用新型涉及直线模组技术领域，尤其涉及一种直线模组的隐藏丝杆。

背景技术

直线模组有几种叫法，线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、直线运动模组、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元；可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，是轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。

现有的直线模组在运行过程中，外部机构散落的异物可能落至传动机构的内部，异物在进入滚珠丝杠的内部后，对内部的滚珠造成一定影响，装置的精度下降，进而影响装置的后期使用，因而需要设计一种可以对丝杠上异物进行清理的直线模组。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种直线模组的防异物隐藏丝杆，解决了现有技术中外部异物掉落至丝杠上易造成装置精度下降的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种直线模组的防异物隐藏丝杆，包括底板，所述底板的水平两侧均固定连接有侧板，且两个侧板之间转动连接有滚珠丝杠，所述两个侧板中的一个外壁上螺纹连接有伺服电机，且伺服电机的输出轴与滚珠丝杠固定连接，所述滚珠丝杠上套设有传动座，所述底板上滑动连接有第一滑移板和第二滑移板，所述第一滑移板和第二滑移板相对一侧均转动连接有罩板，且两个罩板的顶端相对一侧固定连接有挡片，所述传动座的两侧竖直端均固定连接有包覆板，且包覆板的内侧设置有扫把。

优选的，所述包覆板呈两段式结构，且两段均呈弧形结构，并且两段关于丝杠中心对称设置。

优选的，所述包覆板的内壁上固定连接有多组扫把，且多组扫把之间均匀分布，并且扫把的顶端与滚珠丝杠之间贴合设置。

优选的，所述底板上等距开设有多个滑槽，所述第一滑移板和第二滑移板均通过滑块与滑槽之间滑动连接。

优选的，所述多个滑槽均垂直于滚珠丝杠轴向设置，且多个滑槽与滑块之间间隙配合。

优选的，所述罩板的底端一半分别与第一滑移板或第二滑移板之间转动连接，且两个罩板之间中心对称设置。

优选的，所述罩板的底端转动连接处设置有多个转动块，且转动块通过转轴与第一滑移板和第二滑移板之间转动连接，所述第一滑移板和第二滑移板上开设有与转动块对应设置的凹槽。

优选的，所述罩板远离转轴的一侧顶部均螺纹连接有多个螺栓，并且多个螺栓均贯穿罩板和滑移板与底板之间固定连接。

优选的，所述传动座的顶端沿竖直中线对称开设有两个限位槽，且两个限位槽分别与两个罩板之间滑动连接并且两个限位槽与罩板之间间隙配合。

优选的，位于所述罩板上的挡片设置有多个，且多个挡片固定连接于同一安装片上，并且安装片通过螺丝与罩板之间固定连接。

本实用新型至少具备以下有益效果：

1.通过在罩板的顶端内侧固定连接挡片，使得在正常情况下，挡片对异物进行阻隔，防止异物掉落至罩板的内侧，提升罩板内部的洁净度，在传动座运动的过程中，位于传动座两侧的包覆板内侧的扫把对丝杠进行清扫，从而使其上可能存在的异物得以被清除，进一步提升装置的清洁度，保证其精度。

2.掉落至滑移板上的异物在需要进行清理时，将螺栓取下，失去限制后的两个滑移板均可以通过滑块与滑槽之间的相互作用，向两侧滑出，到达合适的位置后，转动两个罩板，使两个罩板竖直向下设置，从而两个滑移板上的异物可以被便捷的扫除，提升清洁的便利性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本实用新型中隐藏丝杆的等轴侧图；

图2示出了本实用新型中隐藏丝杆的结构爆炸图；

图3示出了本实用新型中隐藏丝杆的展开示意图；

图4示出了本实用新型中隐藏丝杆的传动座结构图。

图中：1、底板；2、侧板；3、伺服电机；4、罩板；5、第一滑移板；6、第二滑移板；7、螺栓；8、传动座；9、挡片；10、滑槽；11、滚珠丝杠；12、滑块；13、包覆板；14、限位槽；15、扫把。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1：

参照图1-4，本实施例提供了一种直线模组的隐藏丝杆，其包括：底板1，底板1的水平两侧均固定连接有侧板2，且两个侧板2之间转动连接有滚珠丝杠 11，滚珠丝杠11和传动座8之间通过内置机构和限位槽14之间配合进行限位，保证传动座8始终保持水平，两个侧板2中的一个外壁上螺纹连接有伺服电机3，且伺服电机3的输出轴与滚珠丝杠11固定连接，滚珠丝杠11上套设有传动座8，底板1上滑动连接有第一滑移板5和第二滑移板6，第一滑移板5和第二滑移板 6相对一侧均转动连接有罩板4，且两个罩板4的顶端相对一侧固定连接有挡片 9，两个罩板4截面呈L形结构，挡片9材质为具有弹性的橡胶材质，传动座8 的两侧竖直端均固定连接有包覆板13，且包覆板13的内侧设置有扫把15。

如图2-4所示，所述包覆板13呈两段式结构，且两段均呈弧形结构，并且两段关于丝杠中心对称设置，包覆板13的内壁上固定连接有多组扫把15，且多组扫把15之间均匀分布，并且扫把15的顶端与滚珠丝杠11之间贴合设置，扫把15可以对丝杠的表壁和内槽均能进行清扫。

底板1上等距开设有多个滑槽10，第一滑移板5和第二滑移板6均通过滑块12与滑槽10之间滑动连接，多个滑槽10均垂直于滚珠丝杠11轴向设置，且多个滑槽10与滑块12之间间隙配合，两个罩板4的底端一半分别与第一滑移板 5或第二滑移板6之间转动连接，且两个罩板4之间中心对称设置，两个罩板4 的底端转动连接处设置有多个转动块，且转动块通过转轴与第一滑移板5和第二滑移板6之间转动连接，第一滑移板5和第二滑移板6上开设有与转动块对应设置的凹槽，两个罩板4的转动位置相反，从而保证两个罩板4可以向两侧打开，相互之间不影响，两个罩板4远离转轴的一侧顶部均螺纹连接有多个螺栓7，并且多个螺栓7均贯穿罩板4和滑移板与底板1之间固定连接传动座8的顶端沿竖直中线对称开设有两个限位槽14，且两个限位槽14分别与两个罩板4之间滑动连接并且两个限位槽14与罩板4之间间隙配合，罩板4的水平段与限位槽14 之间滑动配合，位于罩板4上的挡片9设置有多个，且多个挡片9固定连接于同一安装片上，并且安装片通过螺丝与罩板4之间固定连接。

工作原理：伺服电机3转动时，其输出端传动滚珠丝杠11进行转动，从而传动其上套设的传动座8进行水平方向的滑动，与传动座8固定连接的包覆板 13一同进行滑移，在滑移过程中，其内侧设置的扫把15对丝杠上的异物进行扫除，并将异物扫落至下方的第一滑移板5和第二滑移板6上，以此保证在传动座 8运动过程中，不会有异物进入传动座8的内侧，减小其受影响的可能性；在机构运行过程中，将两个滑移板均滑动至底板1的上方，并将两个滑移板上的罩板 4均卡接入传动座8的限位槽14中，通过在罩板4上螺纹连接穿过罩板4和滑移板延伸至底板1上进行固定连接的螺栓7，以此完成两个罩板4的位置固定，传动座8在运动过程中，且限位槽14与罩板4内侧的挡片9之间接触，由于挡片9为弹性橡胶结构，从而可以很好的与传动座8之间进行作用，在传动座8 未达到对应位置时，对其上方的异物进行阻隔，防止其掉落至罩板4的内侧，进一步提升内部的整洁度；掉落至滑移板上的异物在需要进行清理时，将螺栓7 取下，失去限制后的两个滑移板均可以通过滑块12与滑槽10之间的相互作用，向两侧滑出，到达合适的位置后，转动两个罩板4，使两个罩板4竖直向下设置，从而两个滑移板上的异物可以被便捷的扫除，提升清洁的便利性。

综上所述，本实用新型通过在罩板的顶端内侧固定连接挡片，使得在正常情况下，挡片对异物进行阻隔，防止异物掉落至罩板的内侧，提升罩板内部的洁净度，在传动座运动的过程中，位于传动座两侧的包覆板内侧的扫把对丝杠进行清扫，从而使其上可能存在的异物得以被清除，进一步提升装置的清洁度，保证其精度；掉落至滑移板上的异物在需要进行清理时，两个滑移板均可以通过滑块与滑槽向两侧滑出，到达合适的位置后，转动两个罩板，使两个罩板竖直向下设置，从而两个滑移板上的异物可以被便捷的扫除，提升清洁的便利性。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种直线模组的隐藏丝杆，包括底板(1)，所述底板(1)的水平两侧均固定连接有侧板(2)，且两个侧板(2)之间转动连接有滚珠丝杠(11)，所述两个侧板(2)中的一个外壁上螺纹连接有伺服电机(3)，且伺服电机(3)的输出轴与滚珠丝杠(11)固定连接，所述滚珠丝杠(11)上套设有传动座(8)，其特征在于，所述底板(1)上滑动连接有第一滑移板(5)和第二滑移板(6)，所述第一滑移板(5)和第二滑移板(6)相对一侧均转动连接有罩板(4)，且两个罩板(4)的顶端相对一侧固定连接有挡片(9)，所述传动座(8)的两侧竖直端均固定连接有包覆板(13)，且包覆板(13)的内侧设置有扫把(15)。

2.根据权利要求1所述的一种直线模组的隐藏丝杆，其特征在于，所述包覆板(13)呈两段式结构，且两段均呈弧形结构，并且两段关于丝杠中心对称设置。

3.根据权利要求1所述的隐藏丝杆，其特征在于，所述包覆板(13)的内壁上固定连接有多组扫把(15)，且多组扫把(15)之间均匀分布，并且扫把(15)的顶端与滚珠丝杠(11)之间贴合设置。

4.根据权利要求1所述的隐藏丝杆，其特征在于，所述底板(1)上等距开设有多个滑槽(10)，所述第一滑移板(5)和第二滑移板(6)均通过滑块(12)与滑槽(10)之间滑动连接。

5.根据权利要求4所述的隐藏丝杆，其特征在于，所述多个滑槽(10)均垂直于滚珠丝杠(11)轴向设置，且多个滑槽(10)与滑块(12)之间间隙配合。

6.根据权利要求1所述的隐藏丝杆，其特征在于，两个所述罩板(4)的底端一半分别与第一滑移板(5)或第二滑移板(6)之间转动连接，且两个罩板(4)之间中心对称设置。

7.根据权利要求6所述的隐藏丝杆，其特征在于，两个所述罩板(4)的底端转动连接处设置有多个转动块，且转动块通过转轴与第一滑移板(5)和第二滑移板(6)之间转动连接，所述第一滑移板(5)和第二滑移板(6)上开设有与转动块对应设置的凹槽。

8.根据权利要求6所述的隐藏丝杆，其特征在于，两个所述罩板(4)远离转轴的一侧顶部均螺纹连接有多个螺栓(7)，并且多个螺栓(7)均贯穿罩板(4)和滑移板与底板(1)之间固定连接。

9.根据权利要求1所述的隐藏丝杆，其特征在于，所述传动座(8)的顶端沿竖直中线对称开设有两个限位槽(14)，且两个限位槽(14)分别与两个罩板(4)之间滑动连接并且两个限位槽(14)与罩板(4)之间间隙配合。

10.根据权利要求1所述的隐藏丝杆，其特征在于，位于所述罩板(4)上的挡片(9)设置有多个，且多个挡片(9)固定连接于同一安装片上，并且安装片通过螺丝与罩板(4)之间固定连接。

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