CN212953135U - 一种生产肥料的自动码垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及肥料码垛技术领域，公开了一种生产肥料的自动码垛机，包括支撑架和托盘放置框，所述托盘放置框设置在支撑架的左侧后端，托盘放置框的前后侧表面均焊接固定有网板，且网板下方的托盘放置框上设置有通口，所述托盘放置框的后端下侧横向焊接固定有框架，框架内部左侧和托盘放置框表面之间横向可转动的安装有丝杆，丝杆下方的框架与托盘放置框之间横向固定有滑杆。本实用新型通过在安装机械臂的支撑架一侧的后端设置有托盘放置框，在其内部放置托盘之后，可以由伺服电机带动丝杆转动并使支撑杆带动支撑板将托盘从托盘放置框内抵出至支撑架一侧，可以自动且快速的放置新的托盘，不影响机械臂的持续工作从而提高码垛效率。

Description

一种生产肥料的自动码垛机

技术领域

本实用新型涉及肥料码垛技术领域，具体为一种生产肥料的自动码垛机。

背景技术

目前，农业生产和种植的过程中农作物容易出现营养短缺的现象，在作物出现这种现象时需要使用肥料进行施肥工作，方便为农作物提供生长所需要的营养成分，保证农作物生长，在肥料生产的最后步骤一般采用码垛机对肥料进行码垛操作。

现有技术通过机械手实现自动码垛，将肥料有序的堆积在下方放置的托盘上，在堆积满之后再被叉车叉走，然而叉走之后还需要手动再次放置托盘，这一段时间，机械手无法继续进行码垛工作，使得码垛的效率降低。因此，我们提出一种生产肥料的自动码垛机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种生产肥料的自动码垛机，通过在安装机械臂的支撑架一侧的后端设置有托盘放置框，在其内部放置托盘之后，可以由伺服电机带动丝杆转动并使支撑杆带动支撑板将托盘从托盘放置框内抵出至支撑架一侧，可以自动且快速的放置新的托盘，不影响机械臂的持续工作从而提高码垛效率，解决了背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种生产肥料的自动码垛机，包括支撑架和托盘放置框，所述托盘放置框设置在支撑架的左侧后端，托盘放置框的前后侧表面均焊接固定有网板，且网板下方的托盘放置框上设置有通口；

所述托盘放置框的后端下侧横向焊接固定有框架，框架内部左侧和托盘放置框表面之间横向可转动的安装有丝杆，丝杆下方的框架与托盘放置框之间横向固定有滑杆，且滑杆的底部横向设置有支撑杆，支撑杆的右侧贯穿至托盘放置框的下方内部，且支撑杆的右侧末端固定有支撑板，所述支撑杆的左侧末端焊接固定有抵触块，抵触块上方的滑杆上可滑动套置有滑块，且滑块上方的丝杆外圈旋接固定有螺块，螺块、滑块和抵触块之间通过连杆焊接固定，所述框架的左侧表面固定有伺服电机，且伺服电机的转轴与丝杆传动连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述支撑板通过铰链安装在支撑杆的右侧末端，且铰链的两端通过焊接的方式与支撑板和支撑杆固定。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述托盘放置框下方的通口内和托盘放置框的内部均放置有托盘，托盘为多个，且多个托盘堆积放置。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述丝杆的两端通过轴承与框架和托盘放置框的表面可转动的连接，且轴承嵌入在框架和托盘放置框的表面。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述伺服电机与外部设置的自动化控制设备电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型的生产肥料的自动码垛机，通过在安装机械臂的支撑架一侧的后端设置有托盘放置框，在其内部放置托盘之后，可以由伺服电机带动丝杆转动并使支撑杆带动支撑板将托盘从托盘放置框内抵出至支撑架一侧，可以自动且快速的放置新的托盘，不影响机械臂的持续工作从而提高码垛效率。

2.本实用新型的生产肥料的自动码垛机，通过使支撑板通过铰链安装在支撑杆的右侧末端，且铰链的两端通过焊接的方式与支撑板和支撑杆固定，在支撑板抵动托盘出去之后，再次收回时，支撑板可以绕铰链转动，避免收回支撑板时被上方的托盘卡住。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型生产肥料的自动码垛机的整体结构示意图；

图2为本实用新型生产肥料的自动码垛机的左视结构示意图；

图3为本实用新型生产肥料的自动码垛机的支撑板固定结构示意图。

图中：1、支撑架；2、托盘放置框；3、网板；4、通口；5、托盘；6、支撑板；7、伺服电机；8、螺块；9、滑杆；10、框架；11、丝杆；12、滑块；13、抵触块；14、支撑杆；15、铰链。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置；本实用新型中提供的用电器的型号仅供参考。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据实际使用情况更换功能相同的不同型号用电器，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种生产肥料的自动码垛机，包括支撑架1和托盘放置框2，所述托盘放置框2设置在支撑架1的左侧后端，托盘放置框2的前后侧表面均焊接固定有网板3，且网板3下方的托盘放置框2上设置有通口4；

所述托盘放置框2的后端下侧横向焊接固定有框架10，框架10内部左侧和托盘放置框2表面之间横向可转动的安装有丝杆11，丝杆11下方的框架10与托盘放置框2之间横向固定有滑杆9，且滑杆9的底部横向设置有支撑杆14，支撑杆14的右侧贯穿至托盘放置框2的下方内部，且支撑杆14的右侧末端固定有支撑板6，所述支撑杆14的左侧末端焊接固定有抵触块13，抵触块13上方的滑杆9上可滑动套置有滑块12，且滑块12上方的丝杆11外圈旋接固定有螺块8，螺块8、滑块12和抵触块13之间通过连杆焊接固定，所述框架10的左侧表面固定有伺服电机7，且伺服电机7的转轴与丝杆11传动连接。

本实施例中(请参阅图1、图2和图3)通过在安装机械臂的支撑架1一侧的后端设置有托盘放置框2，在其内部放置托盘5之后，可以由伺服电机7带动丝杆11转动并使支撑杆14带动支撑板6将托盘5从托盘放置框2内抵出至支撑架1一侧，可以自动且快速的放置新的托盘5，不影响机械臂的持续工作从而提高码垛效率。

其中，所述支撑板6通过铰链15安装在支撑杆14的右侧末端，且铰链15的两端通过焊接的方式与支撑板6和支撑杆14固定。

本实施例中(请参阅图3)通过使支撑板6通过铰链15安装在支撑杆14的右侧末端，且铰链15的两端通过焊接的方式与支撑板6和支撑杆14固定，在支撑板6抵动托盘5出去之后，再次收回时，支撑板6可以绕铰链15转动，避免收回支撑板6时被上方的托盘5卡住。

其中，所述托盘放置框2下方的通口4内和托盘放置框2的内部均放置有托盘5，托盘5为多个，且多个托盘5堆积放置。

其中，所述丝杆11的两端通过轴承与框架10和托盘放置框2的表面可转动的连接，且轴承嵌入在框架10和托盘放置框2的表面。

其中，所述伺服电机7与外部设置的自动化控制设备电性连接。

需要说明的是，本实用新型为一种生产肥料的自动码垛机，包括支撑架1、托盘放置框2、网板3、通口4、托盘5、支撑板6、伺服电机7、螺块8、滑杆9、框架10、丝杆11、滑块12、抵触块13、支撑杆14、铰链15，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本领域技术人员可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，在本装置空闲处，将上述中所有电器件，其指代动力元件、电器件以及适配的监控电脑和电源通过导线进行连接，具体连接手段，应参考下述工作原理中，各电器件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不再对电气控制做说明，工作时，使机械臂被安装在支撑架1的上方，传送肥料的传送带位于支撑架1的后端，托盘5放置在支撑架1的左侧地面，剩余的置于托盘放置框2内堆积，然后机械臂可以自动抓取肥料并整齐堆积在左侧托盘5表面，在堆积满之后使用叉车将其叉走，然后伺服电机7的自动控制电脑可以使其启动，带动丝杆11转动与螺块8配合，带动支撑杆14向托盘放置框2内移动，使得支撑板6可以将托盘放置框2内的托盘5抵出至支撑架1的左侧，然后伺服电机7反转带动丝杆11转动，使螺块8配合支撑杆14带动支撑板6收回，滑块12在滑杆9上滑动，保证了支撑杆14移动时的稳定性，之后机械臂可以继续进行码垛操作，机械臂的工作原理为已知技术，因此不再对其作出说明。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种生产肥料的自动码垛机，包括支撑架(1)和托盘放置框(2)，其特征在于：所述托盘放置框(2)设置在支撑架(1)的左侧后端，托盘放置框(2)的前后侧表面均焊接固定有网板(3)，且网板(3)下方的托盘放置框(2)上设置有通口(4)；

所述托盘放置框(2)的后端下侧横向焊接固定有框架(10)，框架(10)内部左侧和托盘放置框(2)表面之间横向可转动的安装有丝杆(11)，丝杆(11)下方的框架(10)与托盘放置框(2)之间横向固定有滑杆(9)，且滑杆(9)的底部横向设置有支撑杆(14)，支撑杆(14)的右侧贯穿至托盘放置框(2)的下方内部，且支撑杆(14)的右侧末端固定有支撑板(6)，所述支撑杆(14)的左侧末端焊接固定有抵触块(13)，抵触块(13)上方的滑杆(9)上可滑动套置有滑块(12)，且滑块(12)上方的丝杆(11)外圈旋接固定有螺块(8)，螺块(8)、滑块(12)和抵触块(13)之间通过连杆焊接固定，所述框架(10)的左侧表面固定有伺服电机(7)，且伺服电机(7)的转轴与丝杆(11)传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种生产肥料的自动码垛机，其特征在于：所述支撑板(6)通过铰链(15)安装在支撑杆(14)的右侧末端，且铰链(15)的两端通过焊接的方式与支撑板(6)和支撑杆(14)固定。

3.根据权利要求1所述的一种生产肥料的自动码垛机，其特征在于：所述托盘放置框(2)下方的通口(4)内和托盘放置框(2)的内部均放置有托盘(5)，托盘(5)为多个，且多个托盘(5)堆积放置。

4.根据权利要求1所述的一种生产肥料的自动码垛机，其特征在于：所述丝杆(11)的两端通过轴承与框架(10)和托盘放置框(2)的表面可转动的连接，且轴承嵌入在框架(10)和托盘放置框(2)的表面。

5.根据权利要求1所述的一种生产肥料的自动码垛机，其特征在于：所述伺服电机(7)与外部设置的自动化控制设备电性连接。

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