CN212952760U - 物料变向运输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物料运输技术领域，公开了一种物料变向运输装置，用于解决物料运输过程的无法改变运输方向的问题，具体包括：包括机架和设置在所述机架上的输送机构，所述机架下方设置有驱动所述机架上下移动的升降机构；所述机架上设置有滑动机构，所述滑动机构与所述输送机构连接，所述滑动机构驱动所述输送机构左右滑动。

Description

物料变向运输装置

技术领域

本实用新型涉及物料运输技术领域，尤其涉及一种物料变向运输装置。

背景技术

目前，现有的物料运输设备，只能将物料沿一个方向运输，效率低，且不灵活，无法满足物料变向需求。如果需要改变物料的运输方向，则需要人工辅助，会耗费大量人力，从而增加了加工成本，且由人工操作存在一定的安全隐患。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种物料变向运输装置，能实现物料运输过程中的变向，效率高，无需人工辅助，降低了成本。

本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：

一种物料变向运输装置，包括机架和设置在所述机架上的输送机构，所述机架下方设置有驱动所述机架上下移动的升降机构；所述机架上设置有滑动机构，所述滑动机构与所述输送机构连接，所述滑动机构驱动所述输送机构左右滑动。

进一步地，所述输送机构上安装有用于检测输送位置的光电传感器，所述光电传感器控制所述升降机构和所述滑动机构工作。

进一步地，还包括用于接收所述输送机构所输送物料的输出端输送带。

进一步地，还包括用于向所述输送机构输送物料的输入端输送带。

进一步地，所述输送机构上设置有输送物料的运料箱。

进一步地，所述升降机构包括第一气缸和伸缩杆，所述第一气缸的活塞杆与所述伸缩杆平行设置，所述伸缩杆包括伸缩端和固定端，所述第一气缸的活塞杆末端和所述伸缩杆的伸缩端分别与所述机架固定连接。

进一步地，所述升降机构包括若干所述伸缩杆，相邻两个所述伸缩杆的固定端之间设置有连接臂。

进一步地，所述升降机构还包括支撑平台，所述第一气缸和所述伸缩杆均固定设置在所述支撑平台上。

进一步地，所述滑动机构包括与水平面平行的导轨、与所述导轨滑动连接的滑块以及第二气缸，所述滑块与所述输送机构固定连接，所述滑块的滑动方向与所述滑动机构的输送方向垂直。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型中通过设置升降结构和滑动机构，以带动输送机构作上下运动和左右运动，实现在物料运输过程中改变物料运输方向，操作方便，效率高。

附图说明

图1为实施例1中物料变向运输装置的结构示意图；

图2为实施例1中物料变向运输装置的俯视图。

图中的附图标记包括：机架1、输送机构2、第一气缸31、活塞杆311、伸缩杆32、伸缩端321、固定端322、支撑平台33、第二气缸41、输入端输送带5、运料箱6、连接臂7。

具体实施方式

以下将结合附图，对本实用新型进行更为详细的描述，需要说明的是，以下参照附图对本实用新型进行的描述仅是示意性的，而非限制性的。各个不同实施例之间可以进行相互组合，以构成未在以下描述中示出的其他实施例。

实施例1

本实施例提供了一种物料变向运输装置，旨在改变物料运输的方向。

一种物料变向运输装置，如图1所示，包括机架1和输送机构2，机架1下方固定连接有驱动机架1上下移动的升降机构；机架1上方固定连接有滑动机构，输送机构2设置滑动机构的上方，且滑动机构与输送机构2连接，滑动机构驱动输送机构2左右滑动。本实施例中的输送机构2为履带传送机构。

本实施例通过升降机构带动机架1上下移动，从而带动机架1上的输送机构2上下移动，实现对输送机构2输送的物料进行上下的变向运输。通过滑动机构带动与滑动机构连接的输送机构2左右滑动，实现对输送机构2输送的物料进行左右的变向运输。因此本实施例能实现在物料运输过程中的改变物料的运输方向，无需人工辅助变向，效率高，降低了人力成本。

优选地，输送机构2的侧壁上安装有用于检测输送位置的光电传感器(图中未绘出)，该光电传感器可选用市面上可购买到的任意型号的光电传感器，该光电传感器在本实施中用于检测位置变化，并将位置变化转换成光量变化，最后将光信号转换成电信号进行输出，在此不限定其具体型号。该光电传感器通过输出电信号控制升降机构和滑动机构工作。

在实际应用中，物料变向运输装置通电启动，当光电传感器检测到物料已被输送到输送机构2上时，发出电信号，此时关闭输送机构2，根据该电信号控制升降机构上下运动或滑动机构左右运动，从而实现物料运输的变向，当完成输送机构2的变向后，启动输送机构2，继续将物料输送到下一个输送带。

在实用新型的其他实施例中，所述升降机构或滑动机构预先设置有极限运动位置，当升降机构或滑动机构到达极限位置后，延时预设时间后返回至原位置。在其他实施例中，上述光电传感器可通信连接有控制器，该控制器可以为PLC或单片机，用于控制输送机构2、滑动机构和升降机构工作。

优选地，本实施例的物料变向运输装置还包括用于接收所述输送机构所输送物料的输出端输送带(图中未绘出)，输送带包括第一输送带、第二输送带、第三输送带和第四输送带，当输送机构2被滑动机构带动向左移动后，输送机构2将所输送的物料输送至第一输送带；当输送机构2被滑动机构带动向右移动后，输送机构2将所输送的物料输送至第二输送带，当输送机构2被升降机构带动向下移动后，输送机构2将所输送的物料输送至第三输送带，当输送机构2被升降机构带动向上移动后，输送机构2将所输送的物料输送至第四输送带。

在本实用新型的其他实施例中，还包括设置在其他方向的输送带，当所述输送机构2向其他方向的运动时，即向上并向左运动、向上并向右运动、向下并向左运动或向下并向右运动时，用于接收输送机构2所输送的物料。

优选地，本实施例的物料变向运输装置还包括输入端输送带5，输入端输送带5用于向输送机构2输送物料，当输入端输送带5将物料输送到输送机构2时，升降机构或滑动机构开始工作。

优选地，本实施例的物料变向运输装置还包括用于输送物料的运料箱6，该运料箱6可在输出端输送带、输送机构2、输入端输送带5上，跟随输送机构2和输送带移动。

优选地，在本实施例中，升降机构包括第一气缸31和伸缩杆32，伸缩杆32包括伸缩端321和固定端322，第一气缸31的活塞杆311与伸缩杆32平行设置，且活塞杆311、伸缩杆32与水平面垂直设置，第一气缸31的活塞杆311的末端和伸缩杆32的伸缩端321均与机架1固定连接，使得机架1能在第一气缸31的驱动下进行上下移动，从而使得位于机架1上的输送机构2上下移动，从而实现物料运输的上下变向。

优选地，伸缩杆32在本实例中设置4根，分别支撑机架1的四角，第一气缸31位于机架1的中心，相邻两个伸缩杆32的固定端322之间通过连接臂7连接，用于保证4个伸缩杆32能同步伸缩。在本实施例中，连接臂7构成四边形框架。

优选地，升降机构还包括支撑平台33，第一气缸31和伸缩杆32的固定端均固定在支撑平台33上，以实现第一气缸31和伸缩杆32的同步升降运动。

在本实用新型的其他实施例中，所述升降机构可选用市面上可购买到的同步升降器，也可以选择本领域其他公知的升降机构，如丝杆升降机、液压升降台等，在此不作限定。

优选地，如图2所示，在本实施例中，滑动机构包括与水平面平行的导轨(图中未绘出)、与导轨滑动连接的滑块(图中未绘出)以及第二气缸41，滑块与第二气缸41的活塞杆(图中未绘出)固定连接，滑块在第二气缸41的驱动下在导轨上水平来回滑动，该滑块与输送机构2固定连接，且滑块的滑动方向与输送机构2的输送方向垂直，因此滑块在第二气缸41的驱动下可带动输送机构2左右移动，实现左右变向运输。

在本实用新型的其他实施例中，上述滑块机构可为其他能实现左右滑动的机构，如曲柄平移机构、齿轮齿条机构、丝杠滑块机构等，为本领域的公知技术手段，在此不再一一列举。

本实施例中所述的固定连接包括但不限于焊接、螺纹连接等。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (9)

1.一种物料变向运输装置，包括机架和设置在所述机架上的输送机构，其特征在于，所述机架下方设置有驱动所述机架上下移动的升降机构；所述机架上设置有滑动机构，所述滑动机构与所述输送机构连接，所述滑动机构驱动所述输送机构左右滑动。

2.根据权利要求1所述的物料变向运输装置，其特征在于，所述输送机构上安装有用于检测输送位置的光电传感器，所述光电传感器控制所述升降机构和所述滑动机构工作。

3.根据权利要求1所述的物料变向运输装置，其特征在于，还包括用于接收所述输送机构所输送物料的输出端输送带。

4.根据权利要求3所述的物料变向运输装置，其特征在于，还包括用于向所述输送机构输送物料的输入端输送带。

5.根据权利要求4所述的物料变向运输装置，其特征在于，所述输送机构上设置有输送物料的运料箱。

6.根据权利要求1所述的物料变向运输装置，其特征在于，所述升降机构包括第一气缸和伸缩杆，所述第一气缸的活塞杆与所述伸缩杆平行设置，所述伸缩杆包括伸缩端和固定端，所述第一气缸的活塞杆末端和所述伸缩杆的伸缩端分别与所述机架固定连接。

7.根据权利要求6所述的物料变向运输装置，其特征在于，所述升降机构包括若干所述伸缩杆，相邻两个所述伸缩杆的固定端之间设置有连接臂。

8.根据权利要求7所述的物料变向运输装置，其特征在于，所述升降机构还包括支撑平台，所述第一气缸和所述伸缩杆均固定设置在所述支撑平台上。

9.根据权利要求1所述的物料变向运输装置，其特征在于，所述滑动机构包括与水平面平行的导轨、与所述导轨滑动连接的滑块以及第二气缸，所述滑块与所述输送机构固定连接，所述滑块的滑动方向与所述滑动机构的输送方向垂直。

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