CN212951743U - 货物分拣框、卸货装置 - Google Patents

Abstract

一种货物分拣框，包括框体和货托，所述货托用于设置在所述框体内并受所述框体的底壁支承，以形成所述框体的货物底托；所述框体的底壁设有顶托孔，所述货托能够在所述框体内被支顶升至与所述框体的至少一部分侧壁顶面平齐的位置，且所述货托与该侧壁的间隙能够阻挡货物经该间隙掉落。它能够兼顾货物分拣效率及卸货效率。一种卸货装置，包括工作台、货物分拣框检测模块、货托升降机构和货物转移机构；所述工作台具有货物分拣框导引通道和货物临时存放台。它有助于提高本实用新型的货物分拣框的卸货效率，降低包装货物时翻倒货物的难度，进而有助于提高货物包装效率。

Description

货物分拣框、卸货装置

技术领域

本实用新型涉及货物临储容器技术领域，具体涉及一种货物分拣框。

本实用新型还涉及货物装箱技术领域，具体涉及一种与前述货物分拣框配合的卸货装置。

背景技术

货物包装时，搬运货物应轻拿轻放，禁止抛、扔、丢行为；装卸货物禁止倒放、横放、斜放，码放货物应尽可能的遵守“下大上小”、“下重上轻”原则，这样能够降低货物转运过程中的货损风险。在物流分拣中心，一般也按照前述原则进行货物的分拣装箱作业，也就是说，大货物及重货物均位于货物分拣框的底部，小货物及轻货物位于货物分拣框的上部。但在货物包装时，需要分开货物分拣箱上部的小货物和轻货物取出大货物及重货物置于包装箱的底部，然后再将货物分拣箱内的小货物及轻货物摆放于包装箱的上部。如此，极不利于提高货物的包装效率，并拉低了出库效率。

为解决前述问题，物流分拣中心多采用广口浅框作为货物分拣框，但受制于手臂的活动范围，在增大货物分拣框的水平截面后，又不利于从货物分拣框中取出货物，致使包装人员极易疲劳，这也不利于改善包装岗位工人的工作环境。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的第一目的是提供一种货物分拣框，以解决现有的货物分拣框不能兼顾货物分拣效率及卸货效率的技术问题。

本实用新型的第二目的是提供一种卸货装置，以解决配合本实用新型的货物分拣框，提高其卸货效率。

本实用新型的技术方案是：

一种货物分拣框，包括框体和货托，所述货托用于设置在所述框体内并受所述框体的底壁支承，以形成所述框体的货物底托；所述框体的底壁设有顶托孔，所述货托能够在所述框体内被支顶升至与所述框体的至少一部分侧壁顶面平齐的位置，且所述货托与该侧壁的间隙能够阻挡货物经该间隙掉落。

优选的，所述货托的底面的对应于所述顶托孔的位置设有加厚台，所述加厚台有至少四个，所述货托的底面还设有用于连接货托和加厚台的加强肋，当所述货托受所述框体的底壁支撑时，所述加厚台的底壁嵌入设置于所述顶托孔内，且所述加厚台与所述顶托孔间隙配合。

进一步的，所述框体的底壁的上表面还设有用于容纳所述加强肋的嵌槽。

一种卸货装置，用于卸出前述的货物分拣框内的货物，包括工作台、货物分拣框检测模块、货托升降机构和货物转移机构；所述工作台具有货物分拣框导引通道和货物临时存放台，所述货物分拣框检测模块设置在所述工作台的匹配位置，以检测到达卸货工位的货物分拣框；所述货托升降机构包括能够升降的支顶件，所述支顶件具有多个能够同时穿过所述货物分拣框的顶托孔并水平顶升所述货托至平齐于所述框体的侧壁顶面的支顶部；所述货物转移机构用于推动平齐于所述框体的侧壁顶面的所述货托上的全部货物至所述货物临时存放台的推货件。

优选的，所述推货件是“匚”形折弯板件，所述推货件设置于所述框体正上方时，所述推货件能够阻挡货物掉落在所述货物分拣导引通道内。

优选的，所述货托升降机构还包括第一线性位移模组，所述第一线性位移模组的输出部的运动路线设置在竖直方向上，所述第一线性位移模组的输出部与所述支顶件固定连接，或者，所述第一线性位移模组的输出部形成所述支顶部。

优选的，所述货物转移机构还包括第二线性位移模组，所述第二线性位移模组的输出部的运动路线设置在水平方向上，所述推货件安装在所述第二线性位移模组的输出部上。

优选的，所述货物转移机构还包括摆动模组，所述推货件安装在所述摆动模组的输出部上。

现有技术中，伸缩机构、X形升降机构、丝杠机构、直行程液压缸、直行程气缸、凸轮副均属于线性位移模组。

现有技术中，角位移气缸、曲柄摇杆均属于摆动模组。

本实用新型的有益效果是：

1. 本实用新型的货物分拣框中，框体和货托组成带上开口的框体，便于装入货物；当需要卸除其内货物时，经顶托孔顶升货托至框体的至少一部分侧壁顶面平齐的位置，此位置既便于从侧方推动货托上的货物转移至他处，又能避免货物与货托摩擦带动货托侧向滑出框体的上开口，从而使本实用新型的货物分拣框能够兼顾货物分拣效率及卸货效率。

2. 加厚台及加强肋有助于提高货托的强度，加厚台有助于提高货托与框体的顶托孔的对位效率。

3. 用于容纳加强肋的嵌槽与加强肋配合后，可以避免加强肋降低货托与框体底面的接触面积造成压强过大。

4. 本实用新型的卸货装置有助于提高本实用新型的货物分拣框的卸货效率，降低包装货物时翻倒货物的难度，进而有助于提高货物包装效率。

附图说明

图1为一种本实用新型的货物分拣框的俯视图。

图2为图1的A-A剖视图，图中示意性的使用支撑物顶起了货托。

图3为一种本实用新型的货物分拣框的框体的俯视图。

图4为一种本实用新型的货物分拣框的货托的仰视图。

图5为一种本实用新型的卸货装置的主视图。

图6为一种本实用新型的卸货装置的使用状态参考图。

附图标记说明，1-框体，11-框体的底壁，111-顶托孔，112-嵌槽，2-货托，21-加厚台，22-加强肋，3-工作台，31-货物分拣框导引通道，32-货物临时存放台，41-光电开关，42-反射镜，5-货托升降机构，51-第一线性位移模组，52-支顶件，6-货物转移机构，61-第二线性位移模组，62-推货件。

具体实施方式

下面结合附图，以实施例的形式说明本实用新型，以辅助本技术领域的技术人员理解和实现本实用新型。除另有说明外，不应脱离本技术领域的技术知识背景理解以下的实施例及其中的技术术语。

实施例1：一种货物分拣框，参见图1-4，包括框体1和货托2。

其中，货托2用于设置在框体1内并受框体1的底壁11支承，以形成框体1的货物底托；框体1的底壁可以是镂空壁，也可以实体壁体，这样才能支承货托2。

其中，框体1的底壁11设有顶托孔111，货托2能够在框体1内被支顶升至与框体1的至少一部分侧壁顶面平齐的位置，且货托2与该侧壁的间隙能够阻挡货物经该间隙掉落。此处的平齐并非是位于同一平面上，而是指货物底托上的货物能够经该侧壁推离货物分拣框上开口的高度范围。在本实施例中，货托2与框体1间隙配合，这样就能经顶托孔111顶起货托2。

为降低货物与货托之间的摩擦力，可以提高货托上表面的光滑度，或者，在货托上表面设置凸纹，凸纹的纹线沿平行于推送货物底托上的货物的路线设置。凸纹可以缩小货物与货托上表面的接触面，从而降低摩擦力。

优选的，货托2的底面的对应于顶托孔111的位置设有加厚台21，加厚台21有至少四个，货托2的底面还设有用于连接货托2和加厚台21的加强肋22，当货托2受框体1的底壁11支撑时，加厚台21的底壁嵌入设置于顶托孔111内，且加厚台21与顶托孔111间隙配合。加厚台21的底壁嵌入设置于顶托孔111内时，正常放置状态下，由框体1的底壁11支撑货托2，而非加厚台21支撑货托2。

进一步的，框体1的底壁的上表面还设有用于容纳加强肋22的嵌槽112。

实施例2：一种卸货装置，用于卸出实施例1中的货物分拣框内的货物，参见图5-6，包括工作台3、货物分拣框检测模块、货托升降机构5和货物转移机构6。

其中，工作台3具有货物分拣框导引通道31和货物临时存放台32。货物分拣框导引通道31能够容货物分拣框通过，同时，在卸货工位处，货物分拣框导引通道31的侧壁与货物分拣框1之间的间隙能够阻挡货物经该间隙掉落。在使用时，可以由货物分拣框输送机构推动货物分拣框在货物分拣框导引通道31内前进，也可以由货物分拣框导引通道31入口处的货物分拣框顶推货物分拣框在货物分拣框导引通道31内前进。若在货物分拣框导引通道31的底壁上设置货物分拣框输送机构，应同时满足支顶件52支撑货托2的需要。

其中，货物分拣框检测模块设置在工作台3的匹配位置，以检测到达卸货工位的货物分拣框。现有技术中，光电开关可以用于检测物体。参见图5，在货物分拣框导引通道31的一侧壁面的对应于卸货工位的匹配位置设置光电开关41，在货物分拣框导引通道31的另一侧壁面上设置反射镜42。光电开关41与反射镜42之间未被货物分拣框遮挡时与光电开关41与反射镜42之间被货物遮挡时，光电开关41输出不同的信号。应当注意，货物分拣检测模块应设置在不影响货物分拣框从货物分拣框导引通道31通过的位置。

其中，货托升降机构5包括能够升降的支顶件52，支顶件52具有多个能够同时穿过货物分拣框的顶托孔111并水平顶升货托2至平齐于框体1的侧壁顶面的支顶部。参见图5-6，货托升降机构5还包括第一线性位移模组51，第一线性位移模块固定连接在工作台3上，第一线性位移模组51的输出部的运动路线设置在竖直方向上，第一线性位移模组51的输出部与支顶件52固定连接，或者，第一线性位移模组51的输出部形成支顶部。现有技术中，伸缩机构、X形升降机构、丝杠机构、直行程液压缸、直行程气缸、凸轮副均属于线性位移模组。

其中，货物转移机构6用于推动平齐于框体1的侧壁顶面的货托2上的全部货物至货物临时存放台32的推货件62。推货件62可以是板件，也可以是“匚”形折弯板件，在卸货工位卸货前，“匚”形折弯板件设置在卸货工位的框体1的正上方，“匚”形折弯板件用于避免货托2升降时，部分货物脱离框体1的限位而从非卸货区域滑落。

优选的，货物转移机构6还包括第二线性位移模组61，第二线性位移模组61固定连接在工作台3上，第二线性位移模组61的输出部的运动路线设置在水平方向上，推货件62安装在第二线性位移模组61的输出部上。

在其它实施例中，货物转移机构6还可以使用摆动模组代替第二线性位移模组，推货件62安装在摆动模组的输出部上。现有技术中，角位移气缸、曲柄摇杆均属于摆动模组。

当然，本实用新型的卸货装置还可以包括控制模块，控制模块可以是单片机、工控机等，通过控制模块耦合货物分拣框输送机构、货物分拣框检测模块、货托升降机构5和货物转移机构6，可以实现卸货工位的自动化作业。具体的，货物分拣框检测模块与控制模块的输入端电连接，控制模块的输出端对应连接货物分拣框输送机构、货托升降机构5、货物转移机构6。

使用时，若货物分拣框内的货物高度不高于框体侧壁的顶面，“匚”形折弯板件可以设置在卸货工位处的框体位置的正上方。当货物分拣框导引通道内的货物分拣框到达卸货工位处时被货物分拣框检测模块检测到，然后，货物分拣框导引通道内的货物分拣框停止前进，第一线性位移模组带动支顶部和货托上升至与框体1侧壁平齐的位置，“匚”形折弯板件用于避免货托2升降时，部分货物脱离框体1的限位而从非卸货区域滑落。接着，第二线性位移模组带动推货件将货托上的货物推至货物临时存放台32，之后，工人或机器人将货物临时存放台21上的货物装箱。第二线性位移模组带动推货件将货托上的货物推至货物临时存放台32后，第二线性位移模组带动推货件复位，第一线性位移模组带动支顶部复位，货托跟随支顶部下落至框体内，并由框体的底壁支承，之后，货物分拣框导引通道内的货物分拣框接着前进。

上面结合附图和实施例对本实用新型作了详细的说明。应当明白，实践中无法穷尽说明所有可能的实施方式，在此通过举例说明的方式尽可能地阐述本实用新型得发明构思。在不脱离本实用新型的发明构思、且未付出创造性劳动的前提下，本技术领域的技术人员对上述实施例中的技术特征进行取舍组合、具体参数进行试验变更，或者利用本技术领域的现有技术对本实用新型已公开的技术手段进行常规替换形成的具体的实施方式，均应属于为本实用新型隐含公开的内容。

Claims (8)

1.一种货物分拣框，包括框体和货托，所述货托用于设置在所述框体内并受所述框体的底壁支承，以形成所述框体的货物底托；其特征在于，所述框体的底壁设有顶托孔，所述货托能够在所述框体内被支顶升至与所述框体的至少一部分侧壁顶面平齐的位置，且所述货托与该侧壁的间隙能够阻挡货物经该间隙掉落。

2.如权利要求1所述的货物分拣框，其特征在于，所述货托的底面的对应于所述顶托孔的位置设有加厚台，所述加厚台有至少四个，所述货托的底面还设有用于连接货托和加厚台的加强肋，当所述货托受所述框体的底壁支撑时，所述加厚台的底壁嵌入设置于所述顶托孔内，且所述加厚台与所述顶托孔间隙配合。

3.如权利要求2所述的货物分拣框，其特征在于，所述框体的底壁的上表面还设有用于容纳所述加强肋的嵌槽。

4.一种卸货装置，用于卸出如权利要求1-3中任一项所述的货物分拣框内的货物，其特征在于，包括工作台、货物分拣框检测模块、货托升降机构和货物转移机构；所述工作台具有货物分拣框导引通道和货物临时存放台，所述货物分拣框检测模块设置在所述工作台的匹配位置，以检测到达卸货工位的货物分拣框；所述货托升降机构包括能够升降的支顶件，所述支顶件具有多个能够同时穿过所述货物分拣框的顶托孔并水平顶升所述货托至平齐于所述框体的侧壁顶面的支顶部；所述货物转移机构用于推动平齐于所述框体的侧壁顶面的所述货托上的全部货物至所述货物临时存放台的推货件。

5.如权利要求4所述的卸货装置，其特征在于，所述推货件是“匚”形折弯板件，所述推货件设置于所述框体正上方时，所述推货件能够阻挡货物掉落在所述货物分拣导引通道内。

6.如权利要求4所述的卸货装置，其特征在于，所述货托升降机构还包括第一线性位移模组，所述第一线性位移模组的输出部的运动路线设置在竖直方向上，所述第一线性位移模组的输出部与所述支顶件固定连接，或者，所述第一线性位移模组的输出部形成所述支顶部。

7.如权利要求4所述的卸货装置，其特征在于，所述货物转移机构还包括第二线性位移模组，所述第二线性位移模组的输出部的运动路线设置在水平方向上，所述推货件安装在所述第二线性位移模组的输出部上。

8.如权利要求4所述的卸货装置，其特征在于，所述货物转移机构还包括摆动模组，所述推货件安装在所述摆动模组的输出部上。

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