CN212951468U - 物流打包流水线系统及其自动化打包下料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种物流打包流水线系统及其自动化打包下料机构。自动化打包下料机构包括机架、进给件、驱动件及感应开关。机架包括相对的第一端及第二端。进给件设置于机架的顶部。进给件用于驱动物流箱由第一端向第二端的方向移动。驱动件与进给件传动连接。感应开关设置于机架的底部，并与驱动件电连接。感应开关用于感应转运小车的位置信息，并根据转运小车的位置信息控制驱动件启闭。上述自动化打包下料机构及物流打包流水线系统，均在具有较低能耗的同时还具有较高的工作效率。

Description

物流打包流水线系统及其自动化打包下料机构

技术领域

本实用新型涉及物流打包设备技术领域，特别是涉及一种物流打包流水线系统及其自动化打包下料机构。

背景技术

随着智能化程度的提升，生产体量较大的厂家为提高打包效率、降低打包成本，一般都会配置有智能化打包流水线系统。其中，堆垛、堆垛后的物流箱捆绑打包等，基本都由智能机械完成。

当物流箱在打包完成后被运输至下料工位时，一般是利用人力或者叉车将打包好的物流箱搬运至转运小车上，以利用转运小车将打包好的物流箱转运至下一个位置。

但是，这种利用人力或叉车将在智能化打包流水线系统上打包后的物流箱搬运至转运小车的方式，极大地影响了物流运转的速度。

实用新型内容

基于此，有必要针对传统的智能化打包流水线下料效率较低的问题，提供一种可提高物流箱转运效率的物流打包流水线系统及其自动化打包下料机构。

一种自动化打包下料机构，包括：

机架，包括相对的第一端及第二端；

进给件，设置于所述机架的顶部，所述进给件用于驱动物流箱由所述第一端向所述第二端移动；

驱动件，与所述进给件传动连接；及

感应开关，设置于所述机架的底部，并与所述驱动件电连接，所述感应开关用于感应转运小车的位置信息，并根据所述转运小车的位置信息控制所述驱动件启闭。

在其中一些实施例中，所述进给件包括多个并列设置的动力辊筒，所述动力辊筒的转轴与所述第一端指向所述第二端的方向垂直设置，且每个所述动力辊筒均与所述驱动件传动连接。

在其中一些实施例中，还包括导向组件，所述导向组件包括设置于所述第二端的导向支架，所述导向支架的顶部高度沿所述第一端指向所述第二端的方向逐渐减小，所述导向支架靠近所述机架一端的顶部高度小于或等于所述进给件的高度。

在其中一些实施例中，所述导向支架包括导向横梁及设置于所述导向横梁两端的两个限位立柱，所述限位立柱远离所述导向横梁的一端可固定于地面，且两个所述限位立柱在与所述第一端指向所述第二端的方向垂直的方向上平行且间隔设置，且两个所述限位立柱与所述导向横梁之间围成用于所述转运小车通过的限位空间，所述导向横梁的顶部高度沿所述第一端指向所述第二端的方向逐渐降低。

在其中一些实施例中，所述导向支架的顶部表面形成有安装凹槽，所述导向组件还包括导向辊筒，所述导向辊筒安装于所述安装凹槽内，且所述导向辊筒的转轴与所述第一端指向所述第二端的方向垂直设置。

在其中一些实施例中，还包括设置于所述第二端的物体检测传感器，所述物体检测传感器的感应方向朝向所述进给件，且所述物体检测传感器与所述驱动件电连接，并用于当所述物流箱到达所述物体检测传感器的感应区域内时控制所述驱动件停止工作。

在其中一些实施例中，还包括固定于地面的限位凸起结构，所述限位凸起结构位于所述感应开关及所述第二端的端面之间。

在其中一些实施例中，所述限位凸起结构为两个，且两个所述限位凸起结构沿在与所述第一端指向所述第二端的方向垂直的方向上间隔设置。

一种物流打包流水线系统，包括：

流水线主体，包括上料端及下料端；及

上述自动化打包下料机构，位于所述下料端，且所述机架靠近所述下料端的一端为所述第一端，所述进给件与所述下料端对齐设置。

上述物流打包流水线系统及其自动化打包下料机构，将自动化打包下料机构设置于打包流水线主体的下料端，以构成物流打包流水线系统。使用时，经打包流水线主体自动打包捆绑的物流箱由下料端被自动输送至进给件上，此时只需要将转运小车经第二端移动至感应开关的感应范围内，感应开关就会被触发，并控制驱动件启动，进给件则在驱动件的驱动下带动物流箱沿第一端指向第二端的方向移动，直至物流箱在第二端处掉落至转运小车内，以实现物流箱的自动下料，省时省力，大大提高了自动捆绑打包后的物流箱的下料速度。进一步的，由于感应开关的设置，使得进给件只有当运转小车被移动至感应开关的感应区域内时才会运行，而当转运小车被移动至感应开关的感应范围外时，进给件则会立即停止工作，大大降低了自动化打包下料机构的能耗。因此，上述自动化打包下料机构及物流打包流水线系统，均在具有较低能耗的同时还具有较高的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型较佳实施例中自动化打包下料机构的结构示意图。

标号说明：100、自动化打包下料机构；110、机架；111、第一端；112、第二端；120、进给件；121、动力辊筒；130、驱动件；140、感应开关；150、导向组件；151、导向支架；1511、导向横梁；1512、限位立柱；1513、安装凹槽；152、导向辊筒；160、物体检测传感器；170、限位凸起结构。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

在描述位置关系时，除非另有规定，否则当一元件被指为在另一元件“上”时，其能直接在其他元件上或亦可存在中间元件。亦可以理解的是，当元件被指为在两个元件“之间”时，其可为两个元件之间的唯一一个，或亦可存在一或多个中间元件。

在使用本文中描述的“包括”、“具有”、和“包含”的情况下，除非使用了明确的限定用语，例如“仅”、“由……组成”等，否则还可以添加另一部件。除非相反地提及，否则单数形式的术语可以包括复数形式，并不能理解为其数量为一个。

此外，附图并不是1：1的比例绘制，并且各元件的相对尺寸在附图中仅以示例地绘制，而不一定按照真实比例绘制。

请参阅图1，本实用新型提供了一种物流打包流水线系统(图未示)及其自动化打包下料机构100。其中，物流打包流水线系统包括流水线主体(图未示) 及自动化打包下料机构100。

其中，自动打包流水线用于物流箱的自动堆垛、自动打包捆绑等，而物流箱可以为空箱，也可以为装有物品(例如，零部件、生活用品、办公用品等) 的箱体。流水线主体包括上料端(图未示)及下料端(图未示)。在实际使用过程中，先是通过人力、叉车、机械手等将打包向搬运至上料端，之后上料端的物流箱被运送至堆垛工位进行自动堆垛，堆垛完成的物流箱被运送至打包工位进行自动捆绑打包，而打包完成的物流箱被运送至下料端。

自动化打包下料机构100设置于下料端。在实际使用过程中，位于下料端的物流箱被自动传送至自动化打包下料机构100，并通过自动化打包下料机构 100实现下料端的物流箱向转运小车的自动输送。

本实用新型较佳实施例中自动化打包下料机构100包括机架110、进给件 120、驱动件130及感应开关140。

机架110包括相对的第一端111及第二端112。当物流打包流水线系统位于水平面时，第一端111指向第二端112的方向为水平方向。机架110主要起支撑及固定作用。一般情况下，机架110由不锈钢、合金钢、铸铁等强度较大的材料制成，以增加机架110的承载力。机架110可以为由侧板拼接形成的箱体，也可以为由杆件拼接形成的框架结构。具体在本实施例中，机架110为框架结构。具体的，机架110的底部固定于地面，以保证。更为具体的，机架110的底部可拆卸地安装于地面。在物流打包流水线系统中，机架110靠近下料端的一端为第一端111。

进给件120设置于机架110的顶部。进给件120用于驱动打包完成的物流箱由第一端111指向第二端112的方向移动。所以进给件120的进给方向与第一端111指向第二端112的方向一致。而进给件120为物流箱提供动力，以使物流箱由第一端111的位置自动移动至第二端112的位置。在物流打包流水线系统中，进给件120与下料端对齐设置。

驱动件130与进给件120传动连接。驱动件130主要用于将能源转换为机械能，并传递给进给件120，以为进给件120的运行提供动力，驱动件130可以为伺服电机、柴油机、液压马达等。具体在本实施例中，驱动件130为电机。

感应开关140设置于机架110的底部，并与驱动件130电连接。感应开关 140用于感应转运小车的位置信息，并根据位置信息控制驱动件130启闭。感应开关140可以为感光开关，也可以为微波开关等。其中，感应开关140的感应方向朝向第二端112。

具体的，当转运小车移动至感应开关140的感应区域内时，感应开关140 被触发，以控制驱动件130启动，从而使得驱动件130可驱动进给件120运行，以带动物流箱沿第一端111指向第二端112的方向移动，直至物流箱经第二端 112掉落至转运小车上，以实现物流箱的自动下料；将装载有物流箱的转运小车向远离机架110的方向移动，直至转运小车移动至感应开关140的感应区域外时，感应开关140自动关闭，此时驱动件130立即关闭，进给件120则停止工作。

因此，上述自动化打包下料机构可实现第一端111的物流箱的自动下料，省时省力，大大提高了物流箱的下料速度，从而有效地提高了物流打包流水线系统的工作效率。

而且，由于感应开关140的设置，可使得进给件120只有在转运小车的一端移动至感应开关140的感应区域内时，才会启动运行，一旦转运小车离开感应开关140的感应区域，进给件120立马停止工作，大大降低了自动化打包下料机构100的能耗。因此，上述自动化打包下料机构100及物流打包流水线系统均在具有较低能耗的同时具有更高的工作效率。

在一些实施例中，进给件120包括多个并列设置的动力辊筒121。动力辊筒 121的转轴与第一端111指向第二端112的方向垂直设置。每个动力辊筒121均与驱动件130传动连接。由此，驱动件130可同时驱动多个动力辊筒121朝向第二端112的方向旋转，以带动物流箱由第一端111指向第二端112的方向移动。

在一些实施例中，自动化打包下料机构100还包括导向组件150。导向组件 150包括设置于第二端112的导向支架151。导向支架151的顶部高度沿第一端 111指向第二端112的方向逐渐减小。由此，导向支架151的上表面相对于第一端111指向第二端112的方向切斜设置。导向支架151靠近机架110一端的顶部高度小于或等于进给件120的高度。

使用时，转运小车被移动至导向支架151背离机架110的一端，并使转运小车的前端进入感应开关140的感应范围内，从而触发感应开关140，以控制驱动件130驱动进给件120带动物流箱由第一端111指向第二端112的方向移动，直至物流箱经导向支架151移动至转运小车上。

而将导向支架151靠近机架110一端的顶部高度设置为小于或等于进给件 120的高度，以保证进给件120上的物流箱可以顺畅地移动至导向支架151上。而且，将导向支架151的顶部表面设置为相对于第一端111指向第二端112的方向切斜设置，以使位于导向支架151顶部的物流箱在其自身重力作用下就可以向转运小车的方向移动，从而使得导向支架151上的物流箱向转运小车上移动的过程较为顺畅。因此，上述导向支架151的设置，使得进给件120上的物流箱更为容易、顺畅地向转运小车上转移，进一步提高了自动化打包下料机构的工作效率。

进一步的，在一些实施例中，导向支架151包括导向横梁1511及设置于导向横梁1511两端的两个限位立柱1512。限位立柱1512远离导向横梁1511的一端可固定于地面。两个限位立柱1512在与第一端111指向第二端112的方向垂直的方向上平行且间隔设置。两个限位立柱1512与导向横梁1511之间围成用于转运小车通过的限位空间(图未标)。导向支架151为呈U形的结构。导向横梁1511沿第一端111指向第二端112的方向逐渐减低。

在实际使用过程中，转运小车的前端通过限位空间进入到感应开关140的感应区域内，以启动进给件120。所以限位立柱1512对转运小车具有限位作用，以保证转运小车与进给件120之间的对准效果。

进一步的，在一些实施例中，导向支架151的顶部表面形成有安装凹槽1513。当导向支架151包括导向横梁1511及限位立柱1512时，安装凹槽1513开设于导向横梁1511的顶部表面。导向组件150还包括导向辊筒152。导向辊筒152 安装于安装凹槽1513内。导向辊筒152的转轴与第一端111指向第二端112的方向垂直设置。当进给件120包括多个并列设置的动力辊筒121时，导向辊筒 152的转轴与动力辊筒121的转轴平行设置。在实际使用过程中，导向支架151 顶部的物流箱在其自身重力作用下会带动导向辊筒152旋转，而旋转的导向辊筒152使得物流箱在导向支架151顶部的移动更为顺畅。因此，导向辊筒152 的设置，使得物流箱在导向支架151顶部的移动更为顺畅，更进一步提高了自动化打包下料机构的工作效率。

具体的，导向辊筒152可以为多个，也可以为一个。当导向辊筒152为多个时，多个导向辊筒152可同轴且间隔设置，也可以沿第一端111指向第二端 112的方向并列设置。

在一些实施例中，自动化打包下料机构100还包括设置于第二端112的物体检测传感器160。物体检测传感器160的感应方向朝向进给件120。物体检测传感器160与驱动件130电连接，并用于当物流箱到达物体检测传感器160的感应区域内时控制驱动件130停止工作。

由于物体检测传感器160设置于第二端112，且物体检测传感器160的感应方向朝向进给件120设置，所以物体检测传感器160的感应区域位于第二端112。由此，当物体检测传感器160检测到物流箱达到第二端112时，物体检测传感器160被触发，以控制驱动件130停止工作，此时进给件120也停止工作。

自动化打包下料机构100的工作过程为：位于第一端111的物流箱在进给件120的带动下向第二端112移动；当物流箱到达第二端112时，物体检测传感器160控制驱动件130带动进给件120停止运行，以使物流箱停在第二端112；当转运小车的前端经第二端112移动至感应开关140的感应区域内时，感应开关140控制驱动件130带动进给件120运行，以将位于第二端112的物流箱输送至导向支架151上；导向支架151上的物流箱在其自身重力作用下移动至转运小车上；将装载有物流箱的转运小车拖离自动化打包下料机构100至预设的放置位置。

由此，在机架110的第二端112位置并不是一直都有转运小车的。物体检测传感器160控制物流箱暂时停放在进给件120位于第二端112的位置，可避免物流箱在第二端112没有转运小车的情况下发生掉落至地面上的情况。

在一些实施例中，自动化打包下料机构100还包括固定于地面的限位凸起结构170。限位凸起结构170位于感应开关140与第二端112的端面之间。限位凸起结构170主要用于对转运小车的前端进行限位作用，以避免转运小车经第二端112向感应开关140的方向移动时发生移动过量的情况，从而可降低转运小车与位于机架110底部的感应开关140等零部件发生碰撞的情况，大大提高了自动化打包下料机构100的设备安全性。

进一步的，在一些实施例中，限位凸起结构170为两个。两个限位凸起结构170在与第一端111指向第二端112的方向垂直的方向上间隔设置。两个间隔设置的限位凸起结构170的设置，可避免转运小车经第二端112向感应开关 140的感应区域内移动过程中与限位凸起结构170碰触而发生偏移的情况，使得转运小车前端的手里更为均衡，进一步提高了转运小车与进给件120的对准效果。

上述物流打包流水线系统及其自动化打包下料机构100，将自动化打包下料机构100设置于打包流水线主体的下料端，以构成物流打包流水线系统。使用时，经打包流水线主体自动打包捆绑的物流箱由下料端被自动输送至进给件120 上，此时只需要将转运小车经第二端112移动至感应开关140的感应区域内，感应开关140就会被触发，并控制驱动件130启动，而进给件120在驱动件130 的驱动下带动物流箱沿第一端111指向第二端112的方向移动，直至物流箱在第二端112处掉落至转运小车内，以实现物流箱的自动下料，省时省力，大大提高了自动捆绑打包后的物流箱的下料速度。进一步的，由于感应开关140的设置，使得进给件120只有当运转小车被移动至感应开关140的感应范围内时才会运行，而当转运小车被移动至感应开关140的感应区域外时，进给件120 则会立即停止工作，大大降低了自动化打包下料机构100的能耗。因此，上述自动化打包下料机构100及物流打包流水线系统，均在具有较低能耗的同时还具有更高的工作效率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种自动化打包下料机构，其特征在于，包括：

机架，包括相对的第一端及第二端；

进给件，设置于所述机架的顶部，所述进给件用于驱动物流箱由所述第一端向所述第二端的方向移动；

驱动件，与所述进给件传动连接；及

感应开关，设置于所述机架的底部，并与所述驱动件电连接，所述感应开关用于感应转运小车的位置信息，并根据所述转运小车的位置信息控制所述驱动件启闭。

2.根据权利要求1所述的自动化打包下料机构，其特征在于，所述进给件包括多个并列设置的动力辊筒，所述动力辊筒的转轴与所述第一端指向所述第二端的方向垂直设置，且每个所述动力辊筒均与所述驱动件传动连接。

3.根据权利要求1所述的自动化打包下料机构，其特征在于，还包括导向组件，所述导向组件包括设置于所述第二端的导向支架，所述导向支架的顶部高度沿所述第一端指向所述第二端的方向逐渐减小，所述导向支架靠近所述机架一端的顶部高度小于或等于所述进给件的高度。

4.根据权利要求3所述的自动化打包下料机构，其特征在于，所述导向支架包括导向横梁及设置于所述导向横梁两端的两个限位立柱，所述限位立柱远离所述导向横梁的一端可固定于地面，且两个所述限位立柱在与所述第一端指向所述第二端的方向垂直的方向上平行且间隔设置，且两个所述限位立柱与所述导向横梁之间围成用于所述转运小车通过的限位空间，所述导向横梁的顶部高度沿所述第一端指向所述第二端的方向逐渐降低。

5.根据权利要求3所述的自动化打包下料机构，其特征在于，所述导向支架的顶部表面形成有安装凹槽，所述导向组件还包括导向辊筒，所述导向辊筒安装于所述安装凹槽内，且所述导向辊筒的转轴与所述第一端指向所述第二端的方向垂直设置。

6.根据权利要求1所述的自动化打包下料机构，其特征在于，还包括设置于所述第二端的物体检测传感器，所述物体检测传感器的感应方向朝向所述进给件，且所述物体检测传感器与所述驱动件电连接，并用于当所述物流箱到达所述物体检测传感器的感应区域内时控制所述驱动件停止工作。

7.根据权利要求1所述的自动化打包下料机构，其特征在于，还包括固定于地面的限位凸起结构，所述限位凸起结构位于所述感应开关及所述第二端的端面之间。

8.根据权利要求7所述的自动化打包下料机构，其特征在于，所述限位凸起结构为两个，且两个所述限位凸起结构沿在与所述第一端指向所述第二端的方向垂直的方向上间隔设置。

9.一种物流打包流水线系统，其特征在于，包括：

流水线主体，包括上料端及下料端；及

如权利要求1至8任一项所述的自动化打包下料机构，位于所述下料端，且所述机架靠近所述下料端的一端为所述第一端，所述进给件与所述下料端对齐设置。

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