CN212951286U - 一种自动绕柄机的针灸针下料暂存盒 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动绕柄机的针灸针下料暂存盒，包括设置在绕柄机机架上的盒体，以及用于将针灸针从绕柄机的夹持装置卸下并导入盒体内的下料机构；下料机构包括连动杆，设置在连动杆靠近盒体的一端用于将针灸针卸下的顶台，用于驱动所述连动杆的往返运动的驱动轴；盒体靠近所述下料机构的一侧侧壁设置有导向板，导向板上开设有供顶台往返穿过的缺口，盒体内设置有导流板，导流板的一侧与所述盒体靠近下料机构一侧侧壁的上端部转动连接，在导流板与盒体的内侧面之间设置有顶压弹簧，顶压弹簧使导流板远离所述下料机构的一侧紧靠在所述盒体的内侧面上；从而解决进入盒体内针灸针杂乱无章，不便于针灸针收集和整理的问题。

Description

一种自动绕柄机的针灸针下料暂存盒

技术领域

本实用新型具体涉及一种自动绕柄机的针灸针下料暂存盒。

背景技术

针灸治疗是我国中医的一种重要的治疗手段，主要是通过将针灸针部分细小的针体扎入人体的不同穴位内，用于刺激穴位，达到治疗疾病的目的。针灸针是针灸治疗的重要器具，针灸针主要包括针体、针尖和针柄。为了便于医师的捻针，需在针柄的圆周侧面上缠绕铜丝。目前，在针灸针的针柄上缠绕铜丝的方式主要包括人工缠绕和机械缠绕；其中，人工缠绕效率低，缠绕后铜丝的两端易残留毛刺。采用机械缠绕效率高，缠绕质量好。

授权公告号为CN201399549Y的中国实用新型专利公开了一种“针灸针自动绕柄机”；该绕柄机包括转盘式传送机构，以转盘的圆心为中心，圆周按序等分排布有绕圈工位、插针及初绕线工位、完成绕线工位、打磨工位和涂料工位，在所述绕圈工位外侧设有送线工位和断线工位，对应于所述各工位，在转盘的圆周上均布有工件夹具，所述各工位分别设置有气缸传动结构，所述工件夹具后侧设置有绕线电机；从而实现针灸针的针柄机械化缠绕铜丝。该绕柄机进入退料工位时，退料汽缸上升，接针汽缸上升，接针模具上升到位，然后下降，绕制好的针灸针退入收料盒内，完成下料。然而进入收料盒内的针灸针杂乱无章，不便于针灸针收集和整理。

实用新型内容

为了解决进入下料暂存盒内的针灸针杂乱无章，不便于针灸针收集和整理的问题，本实用新型提供了一种自动绕柄机的针灸针下料暂存盒；为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案具体如下：

一种自动绕柄机的针灸针下料暂存盒，包括设置在绕柄机机架上的盒体，以及用于将针灸针从绕柄机的夹持装置卸下并导入所述盒体内的下料机构；所述下料机构包括连动杆，设置在所述连动杆靠近所述盒体的一端用于将针灸针卸下的顶台，用于驱动所述连动杆的往返运动的驱动轴；所述盒体靠近所述下料机构的一侧侧壁设置有导向板，所述导向板上开设有供所述顶台往返穿过的缺口，所述盒体内设置有导流板，所述导流板的一侧与所述盒体靠近所述下料机构一侧侧壁的上端部转动连接，在所述导流板与盒体的内侧面之间设置有顶压弹簧，所述顶压弹簧使所述导流板远离所述下料机构的一侧紧靠在所述盒体的内侧面上。

本实用新型的自动绕柄机的针灸针下料暂存盒的有益效果：下料机构从绕柄机的夹持装置卸下针灸针时，夹持装置放松对针灸针的夹持；针灸针顶台顶下，在驱动轴的往返运动的作用下，顶台穿过导向板上缺口时，针灸针被滞留在导向板上，在导向板的导向和自身重力的作用下，针灸针滚入导流板与盒体侧壁围合形成的V形存储槽内并整齐排列，当V形存储槽内的针灸针达到一定数量后，针灸针的重力在垂于导向板方向的压力压缩顶压弹簧，使导流板转动，使V形存储槽的槽底胀开形成通道，V形存储槽内的针灸针穿过通道，整齐排列在盒体内；从而解决进入盒体内针灸针杂乱无章，不便于针灸针收集和整理的问题。

进一步地，所述驱动轴包括转动装配在绕柄机机架上的销轴，套设固定在销轴的扇形齿轮，以及套设在所述销轴上用于使所述销轴复位的复位弹簧；在所述销轴的圆周侧面上套设固定有圆柱套，所述圆柱套一侧的圆周侧面上设置有平台；所述连动杆固定在所述平台上。

有益效果：在驱动电机的输出轴的一端设置有与扇形齿轮适配的扇形主动齿轮，驱动电机驱动扇形主动齿轮，扇形主动齿轮通过轮齿传动扇形齿轮，扇形齿轮带动销轴以及固定在销轴上的平台转动的同时，拉伸复位弹簧，当扇形主动齿轮脱离扇形齿轮后，复位弹簧使销轴复位，从而实现固定在连动杆上顶台往返运动。

进一步地，所述连动杆与平台之间的固定连接为螺钉连接，所述平台的端面上开设有螺纹孔，所述连动杆上开设有供螺杆穿过的沉头通孔。

有益效果：连动杆与平台采用螺钉连接实现可拆连接，连接简便，实现连动杆和平台的单独更换，降低设备成本。

进一步地，所述顶台远离所述连动杆的一端的端面上开设有“V”形凹槽，所述“V”形凹槽用于卸下针灸针。

有益效果：在顶台上开设“V”形凹槽，使被卸下的针灸针处于“V”形凹槽，减少转运过程中，针灸针从顶台上滑脱。

进一步地，所述“V”形凹槽的槽底设置有用于吸附针灸针的吸铁石，所述吸铁石为长条形，固定在“V”形凹槽的槽底。

有益效果：在“V”形凹槽的槽底固定有长条形吸铁石，吸铁石吸附针灸针，使针灸针稳定的固定在“V”形凹槽内，防止转运过程中，针灸针从“V”形凹槽内滑脱。

进一步地，所述导流板的背面上设置有凸台，所述顶压弹簧的两端分别固定在所述凸台和盒体的内侧面上；在所述顶压弹簧的两端分别插装有导向柱，所述导向柱的一端分别与所述凸台或盒体的内侧面固定连接。

有益效果：在导流板的背面设置凸台，便于顶压弹簧的一端与导流板的背面的固定连接；导向柱对顶压弹簧的压缩方向导向，有利于保护顶压弹簧分别与凸台和盒体的内侧面的固定连接处，防止偏折降低连接强度。

进一步地，所述顶压弹簧包括2组，沿所述导流板的宽度方向间隔布置。

有益效果：将顶压弹簧设置成2组，有利于导流板的受力均匀，提高导流板的稳定性。

附图说明

图1是本实用新型自动绕柄机的针灸针下料暂存盒的实施例的结构示意图；

图2是图1中A处放大图；

图3是图1的俯视图；

图4是图3中B-B处剖视图；

图5是图4中C处放大图。

图中标号：1-盒体，2-绕柄机机架，3-连动杆，4-顶台， 5-销轴，6-扇形齿轮，7-复位弹簧，8-圆柱套，9-平台，10-驱动电机，11-扇形主动齿轮，12-“V”形凹槽，13-吸铁石，14-导向板，15-缺口，16-导流板，17-顶压弹簧，18-凸台，19-导向柱。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：

本实用新型的自动绕柄机的针灸针下料暂存盒的实施例的具体结构如图1、图3和图4所示，包括盒体1和下料机构，盒体1与下料机构分别装配在绕柄机机架2上，其中，下料机构用于将针灸针从绕柄机的夹持装置卸下并导入盒体1内；在下料机构从绕柄机的夹持装置卸下针灸针时，夹持装置放松对针灸针的夹持。

下料机构包括连动杆3、顶台4和驱动轴，连动杆3具体为连动板；顶台4固定在连动杆3靠近盒体1的一端的上端面上，驱动轴用于驱动连动杆3往返运动。在本实施例中，驱动轴包括销轴5、扇形齿轮6、复位弹簧7和圆柱套8。销轴5转动装配在绕柄机机架2上，扇形齿轮6套设固定在销轴5的一端。在销轴5远离扇形齿轮6的一端套设有复位弹簧7，复位弹簧7的一端固定在绕柄机的机架上，另一端固定在销轴5的圆周侧面上；销轴5转动时拉伸复位弹簧7。在销轴5的圆周侧面上套设固定有圆柱套8，在圆柱套8的一侧的圆周侧面上设置有平台9，连动杆3固定在平台9上。连动杆3与平台9的固定连接具体为螺钉连接，在平台9的端面上开设有螺纹孔，在连动杆3上开设有供螺杆穿过的沉头通孔，通过螺杆与螺纹孔的配合，实现连动杆3与平台9的固定连接；连动杆3与平台9采用螺钉连接实现可拆连接，连接简便，实现连动杆3和平台9的单独更换，降低设备成本。分别开设在平台9或连动杆3上的螺纹孔和沉头通孔包括3组，间隔布置，用于提高平台9与连动杆3的连接强度，提高连动杆3与平台9的连接稳定性。在其他实施例中，平台与连动杆之间的固定连接采用焊接代替螺钉连接。通过在驱动电机10的输出轴的一端固定连接与扇形齿轮6适配的扇形主动齿轮11，驱动电机10驱动扇形主动齿轮11转动，扇形主动齿轮11通过轮齿驱动扇形齿轮6转动，带动销轴5以及固定在销轴5上的平台9转动的同时，拉伸复位弹簧7，当扇形主动齿轮11脱离扇形齿轮6后，在复位弹簧7的拉力作用下，实现销轴5的复位，销轴5在往返转动的同时，驱动圆柱套8、固定在圆柱套8上的连动杆3以及固定在连动杆3上的顶台4往返运动。在其他实施例中，可采用气缸驱动的方式驱动轴转动，从而代替扇形齿轮、复位弹簧的结构设置。

在本实施例中，如图2所示，在顶台4远离连动杆3的一端的端面上开设有“V”形凹槽12，“V”形凹槽12用于卸下针灸针，在“V”形凹槽12的槽底设置有吸铁石13，吸铁石13为长条形，固定在“V”形凹槽12的槽底；吸铁石13吸附被卸下的针灸针，使针灸针稳定的固定在“V”形凹槽12内，防止转运过程中，针灸针从“V”形凹槽12内滑脱，提高转运效率。在其他实施例中，在顶台远离连动杆的一端的端面上开设的凹槽为“U”形、方形代替“V”形；或者在顶台远离连动杆的一端未开设在“V”形凹槽；将长条形吸铁石直接固定在顶台远离连动杆的一端上。

在盒体1靠近下料机构的一侧侧壁设置有导向板14，导向板14倾斜设置，导向板14的一侧侧壁与盒体1的侧壁的上端面固定连接；在导向板14远离盒体1的一端开设有供顶台4及连动杆3往返穿过的缺口15。当顶台4返回时，顶台4穿过缺口15时，由于针灸针的两端伸出“V”形凹槽12，缺口15的两侧侧壁对针灸针的两端的进行阻挡，使针灸针滞留在导向板14上。针灸针在导向板14的导流作用下流入盒体1内。在盒体1内设置有导流板16，导流板16的一侧与盒体1靠近下料机构一侧侧壁的上端部转动连接；转动连接具体为销钉连接，导流板16可绕销钉自由转动。在导流板16与盒体1的内侧面之间设置有顶压弹簧17，顶压弹簧17使导流板16远离下料机构的一侧紧靠在盒体1的内侧面上。在本实施例中，如图5所示，导流板16的背面上设置有凸台18，顶压弹簧17的两端分别固定在凸台18和盒体1的内侧面上，在顶压弹簧17的两端分别插装有导向柱19，导向柱19的一端分别与凸台18或盒体1的内侧面固定连接；在导流板16的背面设置凸台18，便于顶压弹簧17的一端与导流板16的背面的固定连接；导向柱19对顶压弹簧17的压缩方向导向，有利于保护顶压弹簧17分别与凸台18和盒体1的内侧面的固定连接处，防止偏折降低连接强度。顶压弹簧17包括2组，沿导流板16的宽度方向间隔布置，有利于导流板16的受力均匀，提高导流板16的稳定性。在其他实施例中，顶压弹簧的组数也可为1组或3组以上。

使用过程：下料机构从绕柄机的夹持装置卸下针灸针时，夹持装置放松对针灸针的夹持并转走；针灸针顶台4顶下，在驱动轴的往返运动的作用下，顶台4穿过导向板14上缺口15时，针灸针被滞留在导向板14上，在导向板14的导向和自身重力的作用下，针灸针滚入导流板16与盒体1侧壁围合形成的V形存储槽内并整齐排列，当V形存储槽内的针灸针达到一定数量后，针灸针的重力在垂于导向板14方向的压力压缩顶压弹簧17，使导流板16转动，使V形存储槽的槽底胀开形成通道，V形存储槽内的针灸针穿过通道，整齐排列在盒体1内。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种自动绕柄机的针灸针下料暂存盒，包括设置在绕柄机机架上的盒体，以及用于将针灸针从绕柄机的夹持装置卸下并导入所述盒体内的下料机构；其特征在于：所述下料机构包括连动杆，设置在所述连动杆靠近所述盒体的一端用于将针灸针卸下的顶台，用于驱动所述连动杆的往返运动的驱动轴；所述盒体靠近所述下料机构的一侧侧壁设置有导向板，所述导向板上开设有供所述顶台往返穿过的缺口，所述盒体内设置有导流板，所述导流板的一侧与所述盒体靠近所述下料机构一侧侧壁的上端部转动连接，在所述导流板与盒体的内侧面之间设置有顶压弹簧，所述顶压弹簧使所述导流板远离所述下料机构的一侧紧靠在所述盒体的内侧面上。

2.根据权利要求1所述的自动绕柄机的针灸针下料暂存盒，其特征在于：所述驱动轴包括转动装配在绕柄机机架上的销轴，套设固定在销轴的扇形齿轮，以及套设在所述销轴上用于使所述销轴复位的复位弹簧；在所述销轴的圆周侧面上套设固定有圆柱套，所述圆柱套一侧的圆周侧面上设置有平台；所述连动杆固定在所述平台上。

3.根据权利要求2所述的自动绕柄机的针灸针下料暂存盒，其特征在于：所述连动杆与平台之间的固定连接为螺钉连接，所述平台的端面上开设有螺纹孔，所述连动杆上开设有供螺杆穿过的沉头通孔。

4.根据权利要求1所述的自动绕柄机的针灸针下料暂存盒，其特征在于：所述顶台远离所述连动杆的一端的端面上开设有“V”形凹槽，所述“V”形凹槽用于卸下针灸针。

5.根据权利要求4所述的自动绕柄机的针灸针下料暂存盒，其特征在于：所述“V”形凹槽的槽底设置有用于吸附针灸针的吸铁石，所述吸铁石为长条形，固定在“V”形凹槽的槽底。

6.根据权利要求1所述的自动绕柄机的针灸针下料暂存盒，其特征在于：所述导流板的背面上设置有凸台，所述顶压弹簧的两端分别固定在所述凸台和盒体的内侧面上；在所述顶压弹簧的两端分别插装有导向柱，所述导向柱的一端分别与所述凸台或盒体的内侧面固定连接。

7.根据权利要求6所述的自动绕柄机的针灸针下料暂存盒，其特征在于：所述顶压弹簧包括2组，沿所述导流板的宽度方向间隔布置。

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