CN212949133U - 一种全电驱型注吹高速一体机的机器手稳定机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全电驱型注吹高速一体机的机器手稳定机构，包括支撑杆，两个所述支撑杆相互靠近的一侧放置安装有连接件，左侧所述支撑杆的左侧固定安装有控制面板，所述连接件底端的底端放置安装有移动杆，两个所述支撑杆相互靠近的一侧固定安装有固定杆，所述支撑杆的内部皆通过轴承固定安装有丝杆。本实用新型通过设置有丝杆、滑动块、第一锥齿轮和第二锥齿轮，通过第一锥齿轮和第二锥齿轮相互啮合，从而可以使第二锥齿轮在转动时，丝杆转动带动滑动块上下移动，从而可以更加稳定的对机器手主体的高度进行调节，增加了结构的稳定性，也防止了机器手主体在使用时出现晃动的现象，提升了工作人员的使用体验。

Description

一种全电驱型注吹高速一体机的机器手稳定机构

技术领域

本实用新型涉及稳定机构技术领域，具体为一种全电驱型注吹高速一体机的机器手稳定机构。

背景技术

随着科技的发展，全电驱型注吹高速一体机的使用越来越频繁，在全电驱型注吹高速一体机的使用中，常常会使用到机器手来收取物件，在机器手的使用中，常常需要对其进行调节高度，但是现有的机器手调节高度的机构并不稳定，较为容易导致机器手在使用的过程中出现晃动的现象，因此，需要设计一种全电驱型注吹高速一体机的机器手稳定机构来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全电驱型注吹高速一体机的机器手稳定机构，以解决上述背景技术中提出的现有的机器手调节高度的机构并不稳定，较为容易导致机器手在使用的过程中出现晃动的现象的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全电驱型注吹高速一体机的机器手稳定机构，包括支撑杆，两个所述支撑杆相互靠近的一侧放置安装有连接件，左侧所述支撑杆的左侧固定安装有控制面板，所述连接件的底端放置安装有移动杆，两个所述支撑杆相互靠近的一侧固定安装有固定杆，所述支撑杆的内部皆通过轴承固定安装有丝杆，所述丝杆的外侧皆滑动安装有滑动块，两个所述滑动块相互靠近的一侧皆与连接件的一侧固定连接，所述固定杆的内部固定安装有双杆步进电机，所述双杆步进电机的两侧皆固定安装有转动轴，且所述转动轴活动安装在固定杆的内部，两个所述转动轴相互远离的一侧皆固定安装有第一锥齿轮，所述丝杆的顶端皆固定安装有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮相互啮合，所述连接件内部的两侧皆开设有滑槽，所述移动杆的两侧皆固定安装有滑块，所述滑槽和滑块组成了滑动结构，所述移动杆的正面放置安装有机器手主体，所述机器手主体的背面开设有插槽，所述移动杆的正面开设有插块，所述插槽和插块相互配合。

优选的，所述控制面板的输出端通过导线与双杆步进电机的输入端电连接。

优选的，所述双杆步进电机的顶端固定安装有散热鳍片，所述固定杆的顶端固定安装有集风罩，且所述集风罩安装至散热鳍片的外侧，所述集风罩两侧的底端皆开设有通风口。

优选的，两个所述滑块相互远离一侧的两端皆开设有安装槽，所述安装槽的内部皆安装有滚轮。

优选的，所述插块的两端皆开设有空腔，所述空腔的内部皆固定安装有弹簧，两个所述弹簧相互远离的一侧皆固定安装有限位柱，所述插槽的两端皆开设有限位孔，所述限位柱和限位孔相互配合。

优选的，所述限位柱的顶端与限位孔皆为弧形，且限位柱和限位孔组成了密封结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设置有散热鳍片、集风罩和通风口，通过散热鳍片可以将双杆步进电机的热量进行吸附，再通过集风罩将周围的空气流速加快，从而可以对散热鳍片进行降温，起到了对双杆步进电机降温的作用，从而防止了双杆步进电机长时间工作造成损坏，增加了装置的使用寿命，通过设置有安装槽和滚轮，由于滚轮的与滑槽的内壁紧密贴合，从而可以减小滑块在移动时与滑槽的摩檫力，从而大大增加了滑块移动的流畅性，增加了结构的工作效率，增加了结构的实用性。

2、通过设置有空腔、弹簧、限位柱和限位孔，通过限位柱和限位孔相互配合，从而可以将插块牢固地固定在插槽的内部，也将机器手主体牢固地固定住，增加了结构的牢固性，同时也方便了工作人员对机器手主体的拆卸更换和安装，进一步增加了结构的实用性，通过设置有丝杆、滑动块、第一锥齿轮和第二锥齿轮，利用第一锥齿轮和第二锥齿轮相互啮合，从而可以使第二锥齿轮在转动时，丝杆转动带动滑动块上下移动，从而可以更加稳定的对机器手主体的高度进行调节，增加了结构的稳定性，也防止了机器手主体在使用时出现晃动的现象，提升了工作人员的使用体验。

附图说明

图1为本实用新型的结构正视剖面示意图；

图2为本实用新型的结构侧视示意图；

图3为本实用新型的图1中A处局部结构放大示意图；

图4为本实用新型的图1中B处局部结构放大示意图；

图5为本实用新型的图2中C处局部结构放大示意图。

图中：1、支撑杆；2、连接件；3、控制面板；4、移动杆；5、固定杆；6、丝杆；7、滑动块；8、双杆步进电机；9、转动轴；10、第一锥齿轮；11、第二锥齿轮；12、散热鳍片；13、集风罩；14、通风口；15、滑槽；16、滑块；17、安装槽；18、滚轮；19、机器手主体；20、插槽；21、插块；22、空腔；23、弹簧；24、限位柱；25、限位孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：

一种全电驱型注吹高速一体机的机器手稳定机构，包括支撑杆1，两个支撑杆1相互靠近的一侧放置安装有连接件2，左侧支撑杆1的左侧固定安装有控制面板3，连接件2的底端放置安装有移动杆4，两个支撑杆1相互靠近的一侧固定安装有固定杆5，支撑杆1的内部皆通过轴承固定安装有丝杆6，丝杆6的外侧皆滑动安装有滑动块7，两个滑动块7相互靠近的一侧皆与连接件2的一侧固定连接，固定杆5的内部固定安装有双杆步进电机8，双杆步进电机8的两侧皆固定安装有转动轴9，且转动轴9活动安装在固定杆5的内部，两个转动轴9相互远离的一侧皆固定安装有第一锥齿轮10，丝杆6的顶端皆固定安装有第二锥齿轮11，第一锥齿轮10和第二锥齿轮11相互啮合，连接件2内部的两侧皆开设有滑槽15，移动杆4的两侧皆固定安装有滑块16，滑槽15和滑块16组成了滑动结构，移动杆4的正面放置安装有机器手主体19，机器手主体19的背面开设有插槽20，移动杆4的正面开设有插块21，插槽20和插块21相互配合。

控制面板3的输出端通过导线与双杆步进电机8的输入端电连接。

双杆步进电机8的顶端固定安装有散热鳍片12，固定杆5的顶端固定安装有集风罩13，且所述集风罩13安装至散热鳍片12的外侧，集风罩13两侧的底端皆开设有通风口14，通过散热鳍片12可以将双杆步进电机8的热量进行吸附，再通过集风罩13将周围的空气流速加快，从而可以对散热鳍片12进行降温，起到了对双杆步进电机8降温的作用，从而防止了双杆步进电机8长时间工作造成损坏，增加了装置的使用寿命。

两个滑块16相互远离一侧的两端皆开设有安装槽17，安装槽17的内部皆安装有滚轮18，由于滚轮18的与滑槽15的内壁紧密贴合，从而可以减小滑块16在移动时与滑槽15的摩檫力，从而大大增加了滑块16移动的流畅性，增加了结构的工作效率，增加了结构的实用性。

插块21的两端皆开设有空腔22，空腔22的内部皆固定安装有弹簧23，两个弹簧23相互远离的一侧皆固定安装有限位柱24，插槽20的两端皆开设有限位孔25，限位柱24和限位孔25相互配合，可以将插块21牢固地固定在插槽20的内部，也将机器手主体19牢固地固定住，增加了结构的牢固性，同时也方便了工作人员对机器手主体19的拆卸更换和安装，进一步增加了结构的实用性。

限位柱24的顶端与限位孔25皆为弧形，且限位柱24和限位孔25组成了密封结构。

工作原理：当工作人员需要使用时，先将装置外接电源，随后即可开始使用，在使用时，当需要使用机器手主体19去操作需要将机器手主体19的高度进行调节，通过工作人员开启控制面板3上的开关，从而可以启动双杆步进电机8，通过双杆步进电机8可以带动转动轴9转动，通过转动轴9转动，从而可以带动第一锥齿轮10转动，从而使第一锥齿轮10带动第二锥齿轮11转动，随着第二锥齿轮11的转动，从而可以带动两侧的丝杆6转动，通过丝杆6转动，从而可以带动滑动块7在丝杆6上向上移动，从而可以起到对连接件2调节高度的作用，从而达到了对机器手主体19的高度进行调节的目的，当转动轴9反向转动时，即可使滑动块7在丝杆6上向下移动，方便了工作人员操作。

同时当移动杆4需要带动机器手主体19伸长或者缩短时，通过滑槽15和滑块16组成的滑动结构，从而可以移动杆4在连接件2的内部前后滑动，从而可以实现对机器手主体19长度位置进行调节的作用，同时当滑块16在滑槽15内部滑动时，由于滚轮18与滑槽15的内壁紧密贴合，从而可以减小滑块16与滑槽15之间的摩檫力，使滑块16在滑动的过程中更加轻松，同时当双杆步进电机8长时间工作时，会产生热量，这时通过散热鳍片12可以将双杆步进电机8的热量吸取到内部，在通过集风罩13将周围的空气流动速度加快，从而可以使风对散热鳍片12进行散热，再通过通风口14流出，从而起到了对散热鳍片12散热的作用，有效的减小了双杆步进电机8运作时产生的热量，进一步方便了工作人员的使用。

同时当工作人员需要对机器手主体19进行拆卸更换时，通过向外侧拉动机器手主体19，从而可以使插槽20向外侧移动，对空腔22内部的弹簧23进行挤压，从而可以使限位柱24向内收缩，即可将插槽20从插块21外侧取出，方便工作人员对机器手主体19拆卸更换，同时当工作人员需要对机器手主体19进行安装时，将插块21插入至插槽20的内部，当插槽20移动至指定位置时，通过弹簧23的惯性，从而可以将限位柱24弹至限位孔25的内部，通过限位柱24和限位孔25相互配合，即可将插块21牢固的固定再插槽20的内部，同时也将机器手主体19牢固地安装至移动杆4的正面。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种全电驱型注吹高速一体机的机器手稳定机构，包括支撑杆(1)，其特征在于：两个所述支撑杆(1)相互靠近的一侧放置安装有连接件(2)，左侧所述支撑杆(1)的左侧固定安装有控制面板(3)，所述连接件(2)的底端放置安装有移动杆(4)，两个所述支撑杆(1)相互靠近的一侧固定安装有固定杆(5)，所述支撑杆(1)的内部皆通过轴承固定安装有丝杆(6)，所述丝杆(6)的外侧皆滑动安装有滑动块(7)，两个所述滑动块(7)相互靠近的一侧皆与连接件(2)的一侧固定连接，所述固定杆(5)的内部固定安装有双杆步进电机(8)，所述双杆步进电机(8)的两侧皆固定安装有转动轴(9)，且所述转动轴(9)活动安装在固定杆(5)的内部，两个所述转动轴(9)相互远离的一侧皆固定安装有第一锥齿轮(10)，所述丝杆(6)的顶端皆固定安装有第二锥齿轮(11)，所述第一锥齿轮(10)和第二锥齿轮(11)相互啮合，所述连接件(2)内部的两侧皆开设有滑槽(15)，所述移动杆(4)的两侧皆固定安装有滑块(16)，所述滑槽(15)和滑块(16)组成了滑动结构，所述移动杆(4)的正面放置安装有机器手主体(19)，所述机器手主体(19)的背面开设有插槽(20)，所述移动杆(4)的正面开设有插块(21)，所述插槽(20)和插块(21)相互配合。

2.根据权利要求1所述的一种全电驱型注吹高速一体机的机器手稳定机构，其特征在于：所述控制面板(3)的输出端通过导线与双杆步进电机(8)的输入端电连接。

3.根据权利要求1所述的一种全电驱型注吹高速一体机的机器手稳定机构，其特征在于：所述双杆步进电机(8)的顶端固定安装有散热鳍片(12)，所述固定杆(5)的顶端固定安装有集风罩(13)，且所述集风罩(13)安装至散热鳍片(12)的外侧，所述集风罩(13)两侧的底端皆开设有通风口(14)。

4.根据权利要求1所述的一种全电驱型注吹高速一体机的机器手稳定机构，其特征在于：两个所述滑块(16)相互远离一侧的两端皆开设有安装槽(17)，所述安装槽(17)的内部皆安装有滚轮(18)。

5.根据权利要求1所述的一种全电驱型注吹高速一体机的机器手稳定机构，其特征在于：所述插块(21)的两端皆开设有空腔(22)，所述空腔(22)的内部皆固定安装有弹簧(23)，两个所述弹簧(23)相互远离的一侧皆固定安装有限位柱(24)，所述插槽(20)的两端皆开设有限位孔(25)，所述限位柱(24)和限位孔(25)相互配合。

6.根据权利要求5所述的一种全电驱型注吹高速一体机的机器手稳定机构，其特征在于：所述限位柱(24)的顶端与限位孔(25)皆为弧形，且限位柱(24)和限位孔(25)组成了密封结构。

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