CN212947872U - 一种自动化制造用的机械手臂构件 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械臂技术领域，公开了一种自动化制造用的机械手臂构件，包括：机械臂，所述机械臂下方的两侧对称设置有两个夹爪；本实用新型的夹爪连接在连接块上，连接块上的T形块插进转块上开设的L形槽中，L形槽槽壁上开设的内槽中的轴杆上套设有活动套，活动套的上下两侧分别设置有挡块和挤压条，这样在机械臂上安装夹爪时，可直接将T形块插进L形槽中，利用T形块推动的挡块以轴杆为轴心进行转动，在T形块完全插进L形槽中后，利用挡块底端壁抵紧到T形块，将T形块限位在L形槽中，使得对夹爪的安装更加的方便，同时转动挡块时，可方便将T形块从L形槽中抽出，方便拆卸，进而根据实际情况的需要方便更换不同的夹爪。

Description

一种自动化制造用的机械手臂构件

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，特别涉及一种自动化制造用的机械手臂构件。

背景技术

机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性.已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用；

机械臂在生产制造中抓取物品时，使用到夹爪构件，现有的夹爪构件的齿轮大小相同，其拆卸麻烦，不能很好的根据实际抓取物品的大小更换不同的夹爪构件。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种自动化制造用的机械手臂构件，可以有效解决现有机械臂在生产制造中抓取物品时，使用到夹爪构件，现有的夹爪构件的齿轮大小相同，其拆卸麻烦，不能很好的根据实际抓取物品的大小更换不同的夹爪构件的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种自动化制造用的机械手臂构件，包括：机械臂，所述机械臂下方的两侧对称设置有两个夹爪；两块转块，分别设置在所述夹爪的上方，所述转块可自转的连接机械臂端部的固定筒上，其中：所述夹爪的顶端连接在连接块上，所述连接块顶端的内侧设置有T形块，所述T形块插进转块上开设的L形槽中；所述L形槽的一侧槽壁上开设有内槽，所述内槽的槽壁上连接有轴杆，所述轴杆上套设有活动套；所述活动套的底端连接有挤压条，所述活动套的顶端连接有挡块。

所述挡块的底端开设有缺口。

所述转块上开设有与内槽连通的通槽，所述通槽中穿出有凸块，所述凸块连接在挡块上；所述凸块的与通槽的端部槽壁之间连接有弹簧。

所述固定筒中插进有活动块，所述活动块的底端通过第一曲杆与转块转动连接，所述转块的顶端还通过第二曲杆与固定筒的底端转动连接。

所述活动块的顶端连接在液压杆的底端，所述液压杆的顶端与机械臂上安装的液压缸的输出端传动连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型的夹爪连接在连接块上，连接块上的T形块插进转块上开设的L形槽中，L形槽槽壁上开设的内槽中的轴杆上套设有活动套，活动套的上下两侧分别设置有挡块和挤压条，这样在机械臂上安装夹爪时，可直接将T形块插进L形槽中，利用T形块推动的挡块以轴杆为轴心进行转动，在T形块完全插进L形槽中后，利用挡块底端壁抵紧到T形块，将T形块限位在L形槽中，使得对夹爪的安装更加的方便，同时转动挡块时，可方便将T形块从L形槽中抽出，方便拆卸，进而根据实际情况的需要方便更换不同的夹爪；由于夹爪夹紧时产生的是横向的作用，不会产生竖直方向上的作用，进而不会导致T形块在L形槽中的滑动而影响到正常夹紧工作。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型固定筒处的结构剖视图。

图3为本实用新型T形块的结构示意图。

图4为本实用新型转块处的结构剖视图。

图5为本实用新型A处的结构放大图。

图中：1、机械臂；2、固定筒；3、液压缸；4、液压杆；5、第一曲肝；6、转块；7、第二曲杆；8、连接块；9、T形块；10、L形槽；11、挡块；12、夹爪；13、活动块；14、内槽；15、轴杆；16、活动套；17、挤压条；18、缺口；19、通槽；20、凸块；21、弹簧。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-5，一种自动化制造用的机械手臂构件，包括：

机械臂1，机械臂1下方的两侧对称设置有两个夹爪12；

两块转块6，分别设置在夹爪12的上方，转块6可自转的连接机械臂1端部的固定筒2上，其中：

夹爪12的顶端连接在连接块8上，连接块8顶端的内侧固定设置有T形块9，T形块9插进转块6上开设的L形槽10中；

L形槽10的一侧槽壁上开设有内槽14，内槽14的槽壁上固定连接有轴杆15，轴杆15上活动的套设有活动套16；

活动套16的底端连接有挤压条17，活动套16的顶端连接有挡块11。

如图4所示，挡块11的底端开设有缺口18。

通过采用上述方案，通过在挡块11的底端开设缺口，T形块9在L形槽10中下一挤压挤压条17来转动挡块11时，使得挡块11可顺利的转动T形块9进行限位。

如图4所示，转块6上开设有与内槽14连通的通槽19，通槽19中穿出有凸块20，凸块20连接在挡块11上。

通过采用上述方案，利用凸块20在通槽19中的滑动，可带动挡块11在内槽14中转动，方便将T形块9从L形槽10中抽出。

如图4所示凸块20的与通槽19的端部槽壁之间连接有弹簧21。

通过采用上述方案，利用弹簧21的弹力，可将凸块20抵紧到通槽19的端部槽壁上，进而将挡块11的底端抵紧到T形块9上。

如图2所示，固定筒2中插进有活动块13，活动块13的底端通过第一曲杆5与转块6转动连接，转块6的顶端还通过第二曲杆7与固定筒2的底端转动连接。

通过采用上述方案，活动块13在固定筒2中的上下移动时，可实现夹爪12的张开或夹紧工作。

如图1所示，活动块13的顶端连接在液压杆4的底端，液压杆4的顶端与机械臂1上安装的液压缸3的输出端传动连接。

通过采用上方方案，在液压缸3和液压杆4的作用下，实现活动块13在固定筒2中的上下移动。

需要说明的是，本实用新型为一种自动化制造用的机械手臂构件，使用时，启动液压缸3，在液压缸3和液压杆4的作用下，带动活动块13在固定筒2中上移，进而透过第一曲杆5和第二曲杆7带动转块6转动，转块6以第二曲杆7的连接处为轴心进行转动，接着，转块6的转动，连接块8带动两个夹爪12相互靠近抓取物品，在液压缸3和液压杆4的作用下，带动活动块13在固定筒2中下移，夹爪12张开放下抓取的物品。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种自动化制造用的机械手臂构件，其特征在于，包括：

机械臂(1)，所述机械臂(1)下方的两侧对称设置有两个夹爪(12)；

两块转块(6)，分别设置在所述夹爪(12)的上方，所述转块(6)可自转的连接机械臂(1)端部的固定筒(2)上，其中：

所述夹爪(12)的顶端连接在连接块(8)上，所述连接块(8)顶端的内侧设置有T形块(9)，所述T形块(9)插进转块(6)上开设的L形槽(10)中；

所述L形槽(10)的一侧槽壁上开设有内槽(14)，所述内槽(14)的槽壁上连接有轴杆(15)，所述轴杆(15)上套设有活动套(16)；

所述活动套(16)的底端连接有挤压条(17)，所述活动套(16)的顶端连接有挡块(11)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化制造用的机械手臂构件，其特征在于：所述挡块(11)的底端开设有缺口(18)。

3.根据权利要求1所述的一种自动化制造用的机械手臂构件，其特征在于：所述转块(6)上开设有与内槽(14)连通的通槽(19)，所述通槽(19)中穿出有凸块(20)，所述凸块(20)连接在挡块(11)上。

4.根据权利要求3所述的一种自动化制造用的机械手臂构件，其特征在于：所述凸块(20)的与通槽(19)的端部槽壁之间连接有弹簧(21)。

5.根据权利要求1所述的一种自动化制造用的机械手臂构件，其特征在于：所述固定筒(2)中插进有活动块(13)，所述活动块(13) 的底端通过第一曲杆(5)与转块(6)转动连接，所述转块(6)的顶端还通过第二曲杆(7)与固定筒(2)的底端转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种自动化制造用的机械手臂构件，其特征在于：所述活动块(13)的顶端连接在液压杆(4)的底端，所述液压杆(4)的顶端与机械臂(1)上安装的液压缸(3)的输出端传动连接。

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