CN212938959U - 一种可移动智能辅助起扶装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种可移动智能辅助起扶装置,包括机架、电动推杆、支撑架和平行连接杆,其特征在于:所述机架的顶部设有下活动铰链,所述支撑架底部设有上活动铰链,所述平行连接杆的上下两端分别与上活动铰链和下活动铰链连接,所述机架上设有固定板,所述固定板和平行连接杆上均设有电动推杆固定器,所述电动推杆的两端分别与电动推杆固定器连接,所述电动推杆的底部设有电动推杆电机,所述机架底部前端设有前车轮,前车轮上设有转轴,所述机架底部后端设有万向轮,所述机架上设有减速电机,所述减速电机上设有同步轮。本实用新型的一种可移动智能辅助起扶装置安全稳定、操作方便、使用便捷,运行可靠稳定。
Description
技术领域
本实用新型涉及起扶辅助装置技术领域,特别是一种适用于老年人的可移动智能辅助起扶装置。
背景技术
随着人口老年化逐渐增加,老年人的身体机能逐年下降,表现在体弱多病、腿脚不灵活,起坐、移动不便不断困扰着老年人的日常生活,让独自在家的老人如何安全行动成了主要问题,本实用新型特别针对上述问题而设计了辅助起扶装置。
发明内容
本实用新型的目的是针对现有技术存在的问题,提供一种安全稳定、操作方便、使用便捷,运行可靠稳定的可移动智能辅助起扶装置。
本实用新型的技术方案是这样实现的:
一种可移动智能辅助起扶装置,包括机架、电动推杆、支撑架和平行连接杆,其特征在于:所述机架的顶部设有下活动铰链,所述支撑架底部设有上活动铰链,所述平行连接杆的上下两端分别与上活动铰链和下活动铰链连接,所述机架上设有固定板,所述固定板和平行连接杆上均设有电动推杆固定器,所述电动推杆的两端分别与电动推杆固定器连接,所述电动推杆的底部设有电动推杆电机,所述机架底部前端设有前车轮,前车轮上设有转轴,所述机架底部后端设有万向轮,所述机架上设有减速电机,所述减速电机上设有同步轮,同步轮通过驱动带与前车轮的转轴连接;
所述机架的上部设有起扶推杆正反转控制模块,所述支撑架上设有电机正反转调速控制模块,所述支撑架上设有起扶红外线感应开关和下降红外线感应开关。
进一步优选,所述支撑架上设有腋下支撑,腋下支撑与支撑架活动连接。
进一步优选,所述机架底部设有移动电源。
进一步优选,所述电动推杆电机、起扶推杆正反转控制模块、起扶红外线感应开关、下降红外线感应开关、电机正反转调速控制模块和减速电机均与移动电源电性连接。
起扶推杆正反转控制模块、起扶红外线感应开关、下降红外线感应开关、电机正反转调速控制模块采用市场上适用的电子元器件。
进一步优选,所述机架底部设有脚踏杆。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
本实用新型采用电动推杆与机械机构相结合,结构可靠性高,安全稳定;采用的是曲柄摇块机构原理,机架1与支撑架4通过活动铰链连接,当老人需要起身时,触发感应开关,电动推杆2带动活动铰链推动腋下支撑,完成辅助扶起动作;装置智能化,采用感应开关替代传统机械开关,使用方便;移动便捷,采用万向轮移动装置;功能多样化,装置中设有辅助腿部行走训练功能;可对独自在家的老人进行活动辅助,更加实用便捷。
附图说明
图1是本实用新型一种可移动智能辅助起扶装置的立体结构示意图。
图2是本实用新型一种可移动智能辅助起扶装置的侧视结构示意图。
图3是本实用新型一种可移动智能辅助起扶装置的主视结构示意图。
图4是本实用新型一种可移动智能辅助起扶装置的俯视结构示意图。
图5是本实用新型一种可移动智能辅助起扶装置的下降状态结构示意图。
图6是本实用新型一种可移动智能辅助起扶装置的电路控制图。
图中部件名称及序号
机架1、电动推杆2、电动推杆固定器3、支撑架4、腋下支撑5、上活动铰链6、平行连接杆7、下活动铰链8、同步轮9、驱动带10、前车轮11、万向轮12、电动推杆电机13、移动电源14、起扶推杆正反转控制模块15、起扶红外线感应开关16、下降红外线感应开关17、电机正反转调速控制模块18、减速电机19、转轴20、固定板21、脚踏杆22。
具体实施方式
实施例1
如图1-6所示,本实用新型一种可移动智能辅助起扶装置,包括机架1、电动推杆2、支撑架4和平行连接杆7,所述机架1的顶部设有下活动铰链8,所述支撑架4底部设有上活动铰链6,所述平行连接杆7的上下两端分别与上活动铰链6和下活动铰链8连接,所述机架1上设有固定板21,所述固定板21和平行连接杆7上均设有电动推杆固定器3,所述电动推杆2的两端分别与电动推杆固定器3连接,所述电动推杆2的底部设有电动推杆电机13,所述机架1底部前端设有前车轮11,前车轮11上设有转轴20,所述机架1底部后端设有万向轮12,所述机架1上设有减速电机19,所述减速电机19上设有同步轮9,同步轮9通过驱动带10与前车轮11的转轴20连接;
所述机架1的上部设有起扶推杆正反转控制模块15,所述支撑架4上设有电机正反转调速控制模块18,所述支撑架4上设有起扶红外线感应开关16和下降红外线感应开关17。
所述支撑架4上设有腋下支撑5,腋下支撑5与支撑架4活动连接,所述机架1底部设有移动电源14,所述电动推杆电机13、起扶推杆正反转控制模块15、起扶红外线感应开关16、下降红外线感应开关17、电机正反转调速控制模块18和减速电机19均与移动电源14电性连接,所述机架1底部设有脚踏杆22。
工作原理:本实用新型由活动铰链、减速电机19、驱动带10、电动推杆2、起扶推杆正反转控制模块15、起扶红外线感应开关16、下降红外线感应开关17、电机正反转调速控制模块18等组成,能实现对坐立老人的扶起,辅助老人移动。
当坐立的老人需要起身时,根据自己的需求前后调节腋下支撑5的位置,按下电源总开关,触碰起扶红外线感应开关16,电动推杆2带动活动铰链推动腋下支撑5进行扶起运动,在此过程中可任意调节扶起高度,直至将老人扶起。当老人需要休息时,触碰下降红外线感应开关17,电动推杆2牵引腋下支撑5下降,下降过程中可任意控制下降高度,从而恢复到坐立状态。机架底部还设置有前车轮11、万向轮12,可以满足老人的行动需求,按下电机正反转开关,可通过电机正反转调速控制模块18来控制移动速度,直至调到合适的移动速度辅助老人行走,行走过程中可随时调节速度。
当然,上述说明并非是对本实用新型的限制,本实用新型也并不限于上述实例,本技术领域的普通技术人员,在本实用新型的实质范围内,作出的变化、改型、添加或替换,都应属于本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种可移动智能辅助起扶装置,包括机架(1)、电动推杆(2)、支撑架(4)和平行连接杆(7),其特征在于:所述机架(1)的顶部设有下活动铰链(8),所述支撑架(4)底部设有上活动铰链(6),所述平行连接杆(7)的上下两端分别与上活动铰链(6)和下活动铰链(8)连接,所述机架(1)上设有固定板(21),所述固定板(21)和平行连接杆(7)上均设有电动推杆固定器(3),所述电动推杆(2)的两端分别与电动推杆固定器(3)连接,所述电动推杆(2)的底部设有电动推杆电机(13),所述机架(1)底部前端设有前车轮(11),前车轮(11)上设有转轴(20),所述机架(1)底部后端设有万向轮(12),所述机架(1)上设有减速电机(19),所述减速电机(19)上设有同步轮(9),同步轮(9)通过驱动带(10)与前车轮(11)的转轴(20)连接;
所述机架(1)的上部设有起扶推杆正反转控制模块(15),所述支撑架(4)上设有电机正反转调速控制模块(18),所述支撑架(4)上设有起扶红外线感应开关(16)和下降红外线感应开关(17)。
2.根据权利要求1所述的一种可移动智能辅助起扶装置,其特征在于:所述支撑架(4)上设有腋下支撑(5),腋下支撑(5)与支撑架(4)活动连接。
3.根据权利要求1所述的一种可移动智能辅助起扶装置,其特征在于:所述机架(1)底部设有移动电源(14)。
4.根据权利要求3所述的一种可移动智能辅助起扶装置,其特征在于:所述电动推杆电机(13)、起扶推杆正反转控制模块(15)、起扶红外线感应开关(16)、下降红外线感应开关(17)、电机正反转调速控制模块(18)和减速电机(19)均与移动电源(14)电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种可移动智能辅助起扶装置,其特征在于:所述机架(1)底部设有脚踏杆(22)。
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