CN202128669U

CN202128669U - 床边型智能上肢康复训练器

Info

Publication number: CN202128669U
Application number: CN201120147056U
Authority: CN
Inventors: 施宏
Original assignee: NANJING CONDITION ELECTRONIC APPLIANCE CO Ltd
Current assignee: NANJING CONDITION ELECTRONIC APPLIANCE CO Ltd
Priority date: 2011-05-10
Filing date: 2011-05-10
Publication date: 2012-02-01
Anticipated expiration: 2021-05-10

Abstract

本实用新型公开了一种床边型智能上肢康复训练器，包括主支架，与主支架连接的上肢训练架，主支架上设有可夹在床边上的床边卡套。所述卡套可以采用V型或者其他形状的卡件。本实用新型的床边型智能上肢康复训练器，可满足无法坐立病患的要求，使其躺在病床上即可完成上肢的康复训练。本实用新型的床边型智能上肢康复训练器，既可在患者力量不够的情况下自动给患者提供助力协助其运动，又可在患者在运动过程中突然发生痉挛的情况下，停止正向转动，然后反向缓慢转动，以减轻或缓解痉挛症状。

Description

床边型智能上肢康复训练器

技术领域

本实用新型涉及一种康复运动训练器，具体涉及一种可使病人在床上进行上肢康复训练的床边型智能上肢康复训练器。

背景技术

并不是所有人都可以自主的支配肢体活动，对于很多患有残疾、中风、偏瘫或者脊椎损伤的患者，主动运动或者辅助被动运动都是很难完成的。目前国内使用或销售的一些针对上肢的康复训练器材多采用机械运动的方式，当患者力量不够时，无法自动提供助力协助运动。对于市面上已经出现的上肢训练器，包括上肢训练架，上肢运动部件由功率电机控制。当患者力量不够时，电机会自动提供助力。但是当患者在运动过程中突然出现痉挛时，电机仍然自动提供助力对患者是非常不利的，往往会加剧疼痛或者病患，因此迫切需要一种能自动识别痉挛状态，并能有效缓解痉挛的智能上肢训练器。

使用现有技术的产品进行上肢训练时，患者需坐在轮椅或普通椅子上接近智能上肢训练器，把双手放在智能上肢训练器的上肢训练架上进行康复训练，对于无法坐立的病患，无法使用该智能上肢训练器，因此开发一种能够给瘫痪在床上的患者使用的上肢训练器十分重要。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够使病人在床上进行上肢康复训练的床边型智能上肢康复训练器。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种床边型智能上肢康复训练器，包括主支架，与主支架连接的上肢训练架，主支架上设有可夹在床边上的床边卡套。所述卡套可以采用V型或者其他形状的卡件。

本实用新型中，进一步优化地方案，主支架上设有可沿主支架上下移动的高度调节件，所述床边卡套与高度调节件固定连接，由此，可以先放低卡套，等训练器移动到适当位置后，向上调节卡套，从而将床边卡套与床边固定连接，确保训练器使用中不发生移动，从而造成危险。

本实用新型中，进一步优化地方案，所述主支架采用伸缩式结构，由此，可以使得上肢训练架能够进行高度调节，所述伸缩结构可以采用两节或者多节结构，可以采用液压调节或者气压调节。

本实用新型中，进一步优化地方案，所述主支架上部设有横向伸缩臂，横向伸缩臂末端连接有可在水平面上旋转的旋转臂，所述上肢训练架位于旋转臂末端。这样使得训练器平时占用空间较小。需要使用时，先将训练器移动到床边，然后展开旋转臂，再调节好伸缩臂的长度以及主支架的高度，从而达到患者不移动就能够获得最个性化的舒适的姿势进行训练，最后固定好床边卡套。所述横向伸缩臂可以采用两节或者多节结构，可以采用液压调节或者气压调节。

本实用新型中，进一步优化地方案，在主支架上设有扶手，其位置要满足方便手扶，例如可置于主支架的上部。此固定把手的设置主要是为了医生、工作人员或家人移动该设备时方便推动，或者将该设备架置于床栏上时，方便提起。

本实用新型中，进一步优化地方案，在主支架底部设有滚轮，主要是为了医生、工作人员或家人移动该设备时方便推动。

本实用新型中，进一步优化地方案，在滚轮上设有刹车卡件，从而进行固定。

有益效果：本实用新型的床边型智能上肢康复训练器，可满足无法坐立病患的要求，使其躺在病床上即可完成上肢的康复训练。本实用新型的床边型智能上肢康复训练器，既可在患者力量不够的情况下自动给患者提供助力协助其运动，又可在患者在运动过程中突然发生痉挛的情况下，停止正向转动，然后反向缓慢转动，以减轻或缓解痉挛症状。

附图说明

图1为本实用新型的床边型智能上肢康复训练器的结构示意图。

图2为本实用新型的床边型智能上肢康复训练器的立体图。

图3为本实用新型实施方式中测量控制系统示意图。

图4为本实用新型测量控制系统一种实施方式的电路图。

具体实施方式

以下通过具体实施例进一步说明本实用新型。

实施例1：

如图1和图2所示，图中一种床边型智能上肢康复训练器，包括主支架1，与主支架连接的上肢训练架2，主支架1上设有可夹在床边上的床边卡套3。主支架1上设有可沿主支架上下移动的高度调节件4，所述床边卡套与高度调节件固定连接。所述主支架采用两节伸缩式结构。所述主支架1上部设有气压式横向伸缩臂5，横向伸缩臂末端连接有可在水平面上旋转的旋转臂6，所述上肢训练架2位于旋转臂末端。在主支架1上设有扶手7。在主支架1底部设有滚轮8。在滚轮8上设有刹车卡件9。

本实施例中上肢训练架采用电机驱动，电机由测量控制系统控制，所述测量控制系统的原理和结构已在现有的专利申请文件中公开(专利名称为直流电机作为测力装置的测量控制方法及其实现装置，申请号为200710133369.X)。

本实用新型的床边型智能上肢康复训练器中的测量控制系统包括测量电路33、运算控制电路34和判断信号输入模块35，其中运算控制电路34与上肢训练器电机31以及测量电路33连接；判断信号输入模块35与运算控制电路34连接；安装在上肢训练器电机31上的编码器32以及判断信号输入模块35直接传输信号到运算控制电路34，上肢训练器电机31通过测量电路33将信号传输到运算控制电路34。图3即为本实用新型的床边型智能上肢康复训练器的测量控制系统的示意图。

上述运算控制电路34可由数字电路集成芯片MEGA88替代，如图4所示。

上肢训练架的电机21的一极通过电阻R19、R21与地线连接，R19与R21之间A点引出电压正信号并传送到集成芯片MEGA88的引脚PC2；上肢训练器电机3另一极通过测量电路33与集成芯片MEGA88的引脚PC0相连。编码器32安装在上肢训练器电机3上，感应上肢训练器电机3的转速信号，并分别与集成芯片MEGA88的引脚PC2、PC3及PC4相连，其中编码器32的引脚2还通过电阻R4与VCC相连。时钟电路36分别与集成芯片MEGA88的引脚PB6、PB7相连。判断信号输入器35分别与集成芯片MEGA88的引脚PD0、PD1相连。

其中测量电路33将上肢训练器电机3电压、电流信号转化并传送给集成芯片MEGA88。集成芯片MEGA88的引脚PC0依次与电阻R16、R17、R8、R20、R24及地线串联MEGA88的引脚PC0与电阻R16为C点的电流信号；上肢训练器电机3另一极连接在电阻R17与R8之间，并与R1及地线连接；R20与R24之间B点引出电压负信号并传送到集成芯片MEGA88的引脚PC3；电阻R17与R8引出线路通过电容C11与地线相连；电阻R16与R17引出线路通过电容C12与地线相连；二极管D3与电容C12并联，防止非正常电流烧坏该测量控制实现装置。

其中时钟电路36根据集成芯片MEGA88脉冲信号计算工作时间。电容C7串联在集成芯片MEGA88的引脚PB6与地线之间；电容C8串联在集成芯片MEGA88的引脚PB7与地线之间；晶振X1串联在集成芯片MEGA88的引脚PB6与引脚PB7之间。

根据A点、B点电压v、C点电流i、电机转速n以及数字芯片时钟时间t，可以测量出直流电机外部作用力的数值。将该作用力数值与判断信号输入器35输入的数值比较，根据比较结果调整电机的工作状态。

为了实现更好的控制效果，增加人机互动性，本实用新型实施方式中，还可以在主支架2上设置控制台10。测量控制系统测得的信号可以通过显示驱动模块输入到控制台上的显示屏显示。同时控制台上还设有控制按钮，控制按钮连接到测量控制系统，可以按照使用者需的要实现床边型智能上肢康复训练器的康复训练。本实施方式中所述的显示驱动模块、显示屏以及控制按钮为常用技术可以实现。

使用本实用新型的床边型智能上肢康复训练器时，首先，医生、工作人员或家人推动该设备至病床边(病床需设有围栏)，调节好主支架的高度，伸缩臂的长度后，将旋转臂旋转90度，此时上肢训练架正好面对患者，然后将床边卡套固定在床边上，待设备放置稳定后，患者平躺在床上，上手握住上肢训练架进行康复训练。使用者可通过功能键选定的工作模式，可以控制上肢训练架1每分钟旋转速度，同时控制系统能实时测量上肢训练器电机在训练中使用者施加的作用力：当检测到的作用力在设定力值范围内发生了变化，本装置可以根据使用者的用力状况减缓或增加电机做功，以提高康复效果；当使用者腿部出现痉挛或者僵直等不良状况时，即检测的阻力超出了设定范围时，本装置可以控制调速电机停止转动，然后缓慢反向转动，以达到保护使用者身体安全的目的。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims

1.一种床边型智能上肢康复训练器，包括主支架(1)，与主支架连接的上肢训练架(2)，其特征在于，主支架(1)上设有可夹在床边上的床边卡套(3)。

2.根据权利要求1所述的床边型智能上肢康复训练器，其特征在于，主支架(1)上设有可沿主支架上下移动的高度调节件(4)，所述床边卡套与高度调节件固定连接。

3.根据权利要求1或2所述的床边型智能上肢康复训练器，其特征在于，所述主支架采用伸缩式结构。

4.根据权利要求1或2所述的床边型智能上肢康复训练器，其特征在于，所述主支架(1)上部设有横向伸缩臂(5)，横向伸缩臂末端连接有可在水平面上旋转的旋转臂(6)，所述上肢训练架(2)位于旋转臂末端。

5.根据权利要求1或2所述的床边型智能上肢康复训练器，其特征在于：在主支架(1)上设有扶手(7)。

6.根据权利要求1或2所述的床边型智能上肢康复训练器，其特征在于：在主支架(1)底部设有滚轮(8)。

7.根据权利要求6所述的床边型智能上肢康复训练器，其特征在于：在滚轮(8)上设有刹车卡件(9)。