CN212930323U - 一种基于物联网的室内自动加湿系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于物联网的室内空气加湿系统，包括固定设置在自动寻路小车上的加湿组件以及与电源控制按钮相连的电池一，还包括小型温湿度检测仪组件；自动寻路小车包括底座，在底座上分别设有车载微型电脑和无线信号收发装置Ⅰ；加湿组件包括机体外壳和加湿器控制器，在机体外壳的内腔中设有水箱，在水箱的内腔中设有超声波震动装置；加湿器控制器与超声波震动装置信号相连；小型温湿度检测仪组件包括温湿度感应仪以及与无线信号收发装置Ⅰ相匹配的无线信号收发装置II。该装置能自动能对室内不同区域分别加湿，实现室内湿度的自动化管理。

Description

一种基于物联网的室内自动加湿系统

技术领域

本实用新型涉及自动控制与空气加湿技术领域，具体涉及一种基于物联网的室内自动加湿系统。

背景技术

加湿器是一种增加房间湿度的家用电器，加湿器可以给指定房间加湿，也可以与锅炉或中央空调系统相连给整栋建筑加湿。

超声波加湿器通过雾化片的高频震动使得加湿器中的水被抛离水面产生飘逸的水雾，达到空气绝热加湿的目的。专利号为CN201820579549.4提供的一种物联网自动加湿器，蒸汽通过加热液态水实现，该装置具有加热器和散热口，自动控制装置通过电磁铁控制，可自动根据湿度加湿。但是该装置在使用时，只能固定在一处；室内不同位置的湿度不一，已有技术只能实现局部湿度控制，其无法针对全屋进行湿度均衡控制，需要人为移动设备；且人体对室内湿度的感知不敏感，特别是病人和幼儿，即难以移动加湿设备又难以感知湿度的变化，因此，迫切需要一种能自动全屋进行湿度检测及控制，无需人为移动就能进行自动操作的加湿设备。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、使用方便的基于物联网的室内自动加湿系统(室内自动加湿器)。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种基于物联网的室内自动加湿系统，包括固定设置在自动寻路小车上的加湿组件以及与电源控制按钮相连的电池一，还包括小型温湿度检测仪组件；

自动寻路小车包括底座，在底座的底部设有由一个万向轮和二个载重轮组成的等腰三角形车轮组件，电动机通过传动轴分别与二个载重轮相连；在底座上分别设有车载微型电脑和无线信号收发装置Ⅰ；

加湿组件包括机体外壳和加湿器控制器，机体外壳固定设置在底座上，在机体外壳的内腔中设有水箱，机体外壳上分别设有喷口和加水口，所述喷口和加水口均分别与水箱的内腔密封相连通；在水箱的内腔中设有超声波震动装置；加湿器控制器与超声波震动装置信号相连；

在底座的内腔中设有电池一，所述电池一分别与超声波震动装置、加湿器控制器、无线信号收发装置Ⅰ、车载微型电脑、电动机电相连；车载微型电脑分别与无线信号收发装置Ⅰ、电动机、加湿器控制器信号相连；

小型温湿度检测仪组件包括壳体、在壳体上设有温湿度感应仪、电池二以及与无线信号收发装置Ⅰ相匹配的无线信号收发装置II；电池二分别与温湿度感应仪、无线信号收发装置II电连接。

作为本实用新型的基于物联网的室内空气加湿系统的改进：在底座的边缘正对万向轮的位置设置感应模块，感应模块与车载微型电脑信号相连；感应模块与电池一电相连。

作为本实用新型的基于物联网的室内空气加湿系统的进一步改进：机体外壳上设有指示灯，在喷口的内腔中设有香薰器；所述指示灯、香薰器分别与加湿器控制器信号相连；所述指示灯、香薰器分别与电池一电相连。

作为本实用新型的基于物联网的室内空气加湿系统的进一步改进：电池一为充电电池，在底座上还设置用于为充电电池充电的充电接口。

作为本实用新型的基于物联网的室内空气加湿系统的进一步改进：加水口设有密封盖。

作为本实用新型的基于物联网的室内空气加湿系统的进一步改进：在壳体底部设有粘性底座。

作为本实用新型的基于物联网的室内空气加湿系统的进一步改进：电池二为锂电池(可更换式锂电池)。

本实用新型具有以下技术优势：

1、小型温湿度检测仪组件与加湿组件为分体式设计，多个小型温湿度检测仪组件能对室内各区域空气温度、湿度进行检测；

2、自动寻路小车能够自动对小型温湿度检测仪组件反馈的室内各区域温度、湿度情况进行判断，然后将加湿组件移动至指定区域自动进行加湿；

3、通过高频振动加湿的技术，避免了加湿的同时会增加热度的问题；

4、能自动能对室内不同区域分别加湿，无需人工频繁操作加湿器，也无需人为移动加湿器，实现室内湿度的自动化管理。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。

图1为本实用新型的一种基于物联网的室内自动加湿系统中的自动寻路小车以及加湿组件的示意图；

图2为图1中的自动寻路小车的示意图；

图3为本实用新型的一种基于物联网的室内自动加湿系统中的小型温湿度检测仪组件示意图。

具体实施方式

实施例1、一种基于物联网的室内自动加湿系统，如图1～图3所示，包括固定设置在自动寻路小车上的加湿组件以及与电源控制按钮5相连的电池一11，还包括小型温湿度检测仪组件。小型温湿度检测仪组件分散放置于室内各处。

加湿组件包括机体外壳3，在机体外壳3的内腔中设有密封的长方体型的水箱12，水箱12的外表面与机体外壳3的内表面保持一定的间隙。在机体外壳3顶部设置有向上管状突起的喷口1，喷口1与水箱12的内腔密封的相连通，喷口1为雾化水汽出口；加水口2设置于机体外壳3的顶部且带有密封盖(橡胶密封盖)，加水口2与水箱12的内腔密封的相连通，可通过加水口2向水箱12补水；香薰器15安装于喷口1的内腔中，香薰器15为可更换的部件，从而使水箱12中产生的水雾先经过香薰器15然后从喷口1释放到空气中，加湿的同时可以产生香薰效果；超声波震动装置19设置于水箱12的内腔，通电时通过超声波震动装置19的高频震动使得水箱12内的水被抛离水面产生飘逸的水雾，水雾从喷口1散发出来从而对周围空气产生加湿效果。

指示灯4和电源控制按钮5均固定设置在机体外壳3上，加湿器控制器14位于机体外壳3和水箱12之间的间隙内，加湿器控制器14分别超声波震动装置19、香薰器15、指示灯4信号相连。指示灯4用于显示加湿组件的工作状态。

自动寻路小车包括底座30，底座30上固定设置有车载微型电脑17、无线信号收发装置Ⅰ13、电动机16；无线信号收发装置Ⅰ13与车载微型电脑17信号相连，即，无线信号收发装置Ⅰ13用以接收小型温湿度检测仪组件发送的温湿度数据并传递给车载微型电脑17；

车载微型电脑17还分别与电动机16、加湿器控制器14信号相连；车载微型电脑17将工作状态指令传递给加湿器控制器14，车载微型电脑17负责控制电动机16的工作。

底座30的底部设有由一个万向轮8和二个载重轮9组成的等腰三角形车轮组件，即，万向轮8和二个载重轮9呈等腰三角形布置；万向轮8位置居前，即万向轮8位于三角形的顶角，可三百六十度旋转；两个载重轮9居后分别位于三角形的两个底角位置，两个载重轮9各自分别通过传动轴与电动机16相连；由车载微信电脑17通过控制电动机16从而控制两个载重轮9运行，从而使得自动寻路小车能够灵活运动；在底座30的边缘正对万向轮8的位置设置感应模块7，即，感应模块7位于自动寻路小车的正前方，感应模块7与车载微型电脑17信号连接，运动时使感应模块7始终正对动寻路小车运行路线的正前方，用以在自动寻路小车运动时探测障碍物和路径并将探测数据传递给车载微型电脑17。

在底座30的内腔中设有电池一11，电池11分别与指示灯4、香薰器15、超声波震动装置19、加湿器控制器14、无线信号收发装置Ⅰ13、感应模块7、车载微型电脑17、电动机16电相连，电池一11负责向上述部件提供相应电源；电源控制按钮5负责控制电池11的供电与否。该电池一11为充电电池，在底座30的边缘处设置用于为充电电池充电的充电接口18；即，外部电源通过此充电接口18给充电电池充电。

小型湿度检测仪组件包括壳体25，该壳体25呈蛋型结构，在壳体25底部设有粘性底座21，粘性底座21为可替换式粘性底座，方便更换；在壳体25内部设置电池二23；电池二23为可更换式锂电池，在壳体25上固定设置有温湿度感应仪22以及与无线信号收发装置Ⅰ13相匹配的无线信号收发装置II24。电池二23与温湿度感应仪22和无线信号收发装置II24均电连接，负责向上述部件提供相应电源；温湿度感应仪22能够对空气中的温度、水分进行检测，并将检测所得数据通过无线信号收发装置II24发送给自动寻路小车上的无线信号收发装置Ⅰ13，无线信号收发装置Ⅰ13将此信息传递给车载微型电脑17。无线信号收发装置II24发送信息时，将自身的位置信息一起进行发送。

本实用新型的具体使用方法如下：

1、将各个小型温湿度检测仪组件分别放置于室内各个地方，通过粘性底座21固定位置，各个小型湿度检测仪组件之间相互间隔一定的空间，小型湿度检测仪组件内的温湿度感应仪22负责检测其所处区域的温度、湿度等数据。

每个小型湿度检测仪组件所处的区域，即为后续加湿工作区域，如有需要，可以更换小型湿度检测仪组件在室内所处的位置。

加湿组件始终固定设置在自动寻路小车上，即，加湿组件和自动寻路小车始终保持一个整体。

启动使用时，在车载微型电脑17的控制下，自动寻路小车环绕环境一圈，用以生成环境的路径和记录各个小型温湿度检测仪组件的位置信息。

2、小型湿度检测仪组件一直保持工作状态，定期发送所在位置的温湿度信息(包括自身的位置信息)。即，温湿度感应仪22对空气中的温度、水分进行检测，并将检测所得数据通过无线信号收发装置II24发送给自动寻路小车上的无线信号收发装置Ⅰ13，无线信号收发装置II24发送信息时，将自身的位置信息一起进行发送。

3、无线信号收发装置Ⅰ13将接收到的各个小型湿度检测仪组件发送的信息传递给车载微型电脑17。

4、车载微型电脑17通过物联网的室内定位技术判断各个小型湿度检测仪模块位置信息是否有更新，如有更新，自动寻路小车模块按预设算法围绕室内运动一周并重新生成路径并重新记录下各个小型湿度检测仪模块的位置信息；如没有更新，车载微型电脑17选择出需加湿的区域(目标区域)，按预先设置的寻路算法自动计算出导航至目标区域的路径；

车载微型电脑17根据各个小型温湿度检测仪组件发送的信息，根据内设的计算规则，能自动选择出需加湿的区域，此为常规技术。

5、车载微型电脑17控制自动寻路小车沿计算好的路径运动至目标区域(需加湿的区域)；然后车载微型电脑17发送指令给加湿器控制器14，从而控制加湿组件开始工作；即控制超声波震动装置19、香薰器15开始工作，且指示灯4也相应显示加湿组件的工作状态。

车载微型电脑17一直监控所在位置的小型温湿度检测仪组件发送的实时温湿度信息，判断是否需要对所在位置继续进行加湿工作。

6、如果所在位置湿度已经达到预设要求，则重复步骤4和步骤5；如此循环，直至各个各个小型温湿度检测仪组件的监测数据都符合预设目标。

7、当电池一11(为充电电池)的电量不足时，车载微型电脑17控制自动寻路小车回到充电器所在位置，通过充电接口18对充电电池充电；充电完成后，继续加湿工作。

8、如有需要，也可以通过车载微型电脑17直接命令自动寻路小车进入目标区域，进行加湿工作。

需指出的时，上述方法中所涉及到自动寻路小车的室内定位技术为成熟技术，可以基于Wi-Fi(Wireless Fidelity)、蓝牙、Zigbee和UWB(Ultra Wide Band)等等物联网的技术实现。自动寻路小车的导航、寻路算法和运动路径控制，也是成熟技术，例如目前在自动扫地机上的解决方案有基于激光雷达的LDS SLAM技术或是基于机器视觉的VSLAM技术；载微型电脑17也为常规技术。因此，本文中不再详细描述自动寻路小车的定位、导航、寻路和运动路径控制等技术的具体实现原理和实现方法。

最后，还需要注意的是，以上列举的仅是本实用新型的若干个具体实施例。显然，本实用新型不限于以上实施例，还可以有许多变形。本领域的普通技术人员能从本实用新型公开的内容直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种基于物联网的室内空气加湿系统，其特征在于：包括固定设置在自动寻路小车上的加湿组件以及与电源控制按钮(5)相连的电池一(11)，还包括小型温湿度检测仪组件；

自动寻路小车包括底座(30)，在底座(30)的底部设有由一个万向轮(8)和二个载重轮(9)组成的等腰三角形车轮组件，电动机(16)通过传动轴分别与二个载重轮(9)相连；在底座(30)上分别设有车载微型电脑(17)和无线信号收发装置Ⅰ(13)；

加湿组件包括机体外壳(3)和加湿器控制器(14)，机体外壳(3)固定设置在底座(30)上，在机体外壳(3)的内腔中设有水箱(12)，机体外壳(3)上分别设有喷口(1)和加水口(2)，所述喷口(1)和加水口(2)均分别与水箱(12)的内腔密封相连通；在水箱(12)的内腔中设有超声波震动装置(19)；加湿器控制器(14)与超声波震动装置(19)信号相连；

在底座(30)的内腔中设有电池一(11)，所述电池一(11)分别与超声波震动装置(19)、加湿器控制器(14)、无线信号收发装置Ⅰ(13)、车载微型电脑(17)、电动机(16)电相连；所述车载微型电脑(17)分别与无线信号收发装置Ⅰ(13)、电动机(16)、加湿器控制器(14)信号相连；

小型温湿度检测仪组件包括壳体(25)、在壳体(25)上设有温湿度感应仪(22)、电池二(23)以及与无线信号收发装置Ⅰ(13)相匹配的无线信号收发装置II(24)；电池二(23)分别与温湿度感应仪(22)、无线信号收发装置II(24)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的室内空气加湿系统，其特征在于：

在底座(30)的边缘正对万向轮(8)的位置设置感应模块(7)，感应模块(7)与车载微型电脑(17)信号相连；感应模块(7)与电池一(11)电相连。

3.根据权利要求2所述的一种基于物联网的室内空气加湿系统，其特征在于：

机体外壳(3)上设有指示灯(4)，在喷口(1)的内腔中设有香薰器(15)；所述指示灯(4)、香薰器(15)分别与加湿器控制器(14)信号相连；所述指示灯(4)、香薰器(15)分别与电池一(11)电相连。

4.根据权利要求3所述的一种基于物联网的室内空气加湿系统，其特征在于：电池一(11)为充电电池，在底座(30)上还设置用于为充电电池充电的充电接口(18)。

5.根据权利要求4所述的一种基于物联网的室内空气加湿系统，其特征在于：加水口(2)设有密封盖。

6.根据权利要求1～5任一所述的一种基于物联网的室内空气加湿系统，其特征在于：在壳体(25)底部设有粘性底座(21)。

7.根据权利要求6所述的一种基于物联网的室内空气加湿系统，其特征在于：电池二(23)为锂电池。

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