CN212928931U - 一种执行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种执行器，涉及控制技术领域，其技术方案要点是：包括安装座，安装座的上端面设置有旋转驱动源，安装座上转动设置有转盘，转盘上固定有与阀杆相连接的连接块，转盘的上端面偏心设置有活动块，安装座的上端面开设弧形孔，活动块穿过弧形孔，旋转驱动源的输出轴能够通过传动装置带动转盘转动使活动块沿弧形孔运动，弧形孔包括行程限定部以及行程限定部的两端向外延伸形成的行程延长部，执行器还包括有与活动块相对应的感应器，感应器对应行程限定部的起点与终点，且能够感应活动块的位置，该执行器能够防止在阀杆与执行器的连接处出现松动时，而影响到阀门的正常开启或紧闭的情况发生。

Description

一种执行器

技术领域

本实用新型涉及控制技术领域，特别涉及一种执行器。

背景技术

执行器是一种提供直线或旋转运动的驱动装置，它利用某种驱动能源并在某种控制信号下工作，其按照使用的能源形式分为电动、气动和液动或其它能源执行器。其中电动执行器具有取用能源方便容易、传输信号速度快、信号传输距离远等优点，且其精确度、灵敏度相对较高，与其他电动调节仪表配合方便、易操作。

但是，在目前的执行器中，电磁阀的阀杆与执行器的连接部分会随着时间变化而出现松动；本来执行器在提供一定的旋转运动后便可以通过阀门转动使阀门完全开启或者关闭，但是因时间过久导致阀杆与执行器的连接部分出现松动导致执行器在提供一定的旋转运动后，阀门并未完全开启或关闭，导致最终会出现漏水或者水流不够大的情况。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种执行器，其具有精准度高的优势。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：包括安装座，所述安装座的上端面设置有旋转驱动源，所述安装座上转动设置有转盘，所述转盘上固定有与阀杆相连接的连接块，所述转盘的上端面偏心设置有活动块，所述安装座的上端面开设弧形孔，所述活动块穿过所述弧形孔，所述旋转驱动源的输出轴能够通过传动装置带动所述转盘转动使所述活动块沿所述弧形孔运动，所述弧形孔包括行程限定部以及行程限定部的两端向外延伸形成的行程延长部，执行器还包括有与所述活动块相对应的感应器，所述感应器对应所述行程限定部的起点与终点，且能够感应所述活动块的位置。

通过上述技术方案，旋转驱动源的输出轴能够通过传动装置带动转盘转动，通过转盘转动带动活动块沿弧形孔运动，同时转盘转动也带动连接块转动，连接块转动带动阀杆转动，弧形孔包括行程限定部以及行程限定部的两端向外延伸形成的行程延长部，感应器能够感应到活动块的位置，当活动块到达行程限定部的两端时，感应器与活动块配合使旋转驱动源停止运行，活动块也停止运动，此时通过转盘转动带动阀杆转动使阀门分别处于开启最大的状态和关紧的状态，但是因为公差因时间过久阀杆与执行器的连接部分就非常容易出现松动的现象，进而导致了执行器在提供了原本所需的旋转运动后，阀门却无法关紧或者完全打开，此时便需要将转盘再进行转动，进而活动块沿便弧形孔运动的运动轨迹便需要再向行程限定部的两端运动，此时活动块向行程限定部的两端运动至延长部，便能够将阀门完全关闭或者完全打开，最终在延长部停止运动。

优选的，所述感应器包括霍尔开关一与霍尔开关二,所述霍尔开关一与霍尔开关二均安装于所述安装座上方的面板，所述霍尔开关一与霍尔开关二相对设置，所述面板设置于支撑架上，所述支撑架上开设有通孔一与通孔二，所述通孔一与所述通孔二分别对准行程限定部的两端，所述霍尔开关一放置于通孔一上方，所述霍尔开关二放置于通孔二上方，所述活动块分别能够透过通孔一对准所述霍尔开关一以及透过通孔二对准所述霍尔开关二。

通过上述技术方案，在活动块沿弧形孔运动，当运动至行程限定部的两端时，此时活动块分别透过通孔一或者通孔二对准霍尔开关一或霍尔开关二，此时活动块与霍尔开关一或霍尔开关二配合能够使旋转驱动源关闭使活动块停止于行程限定部的两端。

优选的，所述安装座的外侧设置有壳体，所述壳体包括上盖、底盖，所述上盖与所述底盖相对设置，所述上盖与所述底盖配合形成有腔体。

通过上述技术方案，安装座的外侧设置有壳体，壳体由上盖与底盖组成，上盖与底盖相对设置形成了腔体，安装座、面板、旋转驱动源均放置于腔体内，通过上盖与底盖对于安装座、面板、旋转驱动源形成保护，且使结构成一个整体。

优选的，所述安装座的下端面开设有放置孔，所述连接块同轴设置于所述放置孔内。

通过上述技术方案，连接块放置于放置孔，使连接块在跟随转盘转动时更加稳定，也使阀杆与连接块的连接更加稳定。

优选的，所述连接块的下端面开设有凹槽，所述阀杆插接于所述凹槽且所述凹槽对于所述阀杆周向固定。

通过上述技术方案，阀杆插接在凹槽内，凹槽对于阀杆周向固定，连接块转动能够带动阀杆转动。

优选的，所述传动装置包括减速齿轮组，所述减速齿轮组包括首齿轮、末齿轮、以及首齿轮与末齿轮之间相互啮合的传动齿轮组。

通过上述技术方案，首齿轮、末齿轮、以及首齿轮与末齿轮之间相互啮合的传动齿轮组，降低了旋转驱动源的输出轴的输入转速,最终输出低转速。

优选的，所述旋转驱动源的输出轴上开设有齿槽，所述齿槽与所述首齿轮相啮合。

通过上述技术方案，齿槽与首齿轮相啮合，旋转驱动源的输出端转动能够带动首齿轮转动。

优选的，所述转盘与所述末齿轮相啮合。

通过上述技术方案，末齿轮与转盘相啮合，末齿轮转动带动转盘转动。

优选的，所述转盘的上端面偏心设置有定位块，所述活动块插接于所述定位块。

通过上述技术方案，转盘上偏心设置有定位块，定位块活动块插接于定位块，通过定位块能够使活动块与转盘的连接更加稳定。

综上所述，本实用新型对比于现有技术的有益效果为：

1.因时间过久阀杆与执行器的连接部分出现磨损而造成松动，执行器在提供了原本所需的旋转运动后，阀门却无法关紧或者无法完全打开，通过在行程限定部的两端设置了延长部，延长了活动块的运动轨迹，使转盘能够带动阀杆继续转动，因此阀门可完全关闭或者可完全打开，精准度更加高。

附图说明

图1为实施例的结构示意图；

图2为实施例的感应器结构示意图；

图3为实施例的传动装置结构示意图；

图4为实施例的壳体剖视图；

图5为实施例的俯视图；

图6为实施例的面板与支撑架的结构示意图；

图7为实施例的另一角度结构示意图。

附图标记：1、安装座；2、旋转驱动源；3、壳体；31、上盖；32、底盖；4、转盘；5、连接块；6、活动块；7、弧形孔；71、行程限定部；72、延长部；8、感应器；81、霍尔开关一；82、霍尔开关二；9、传动装置；10、面板；11、通孔一；12、通孔二；13、腔体；14、放置孔；15、凹槽；16、减速齿轮组；161、首齿轮；162、末齿轮；163、传动齿轮组；17、齿槽；18、定位块；19、支撑架。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

一种执行器，如图1至图7所示，包括安装座1，安装座1的外侧设置有壳体3，壳体3包括上盖31、底盖32，上盖31与底盖32相对设置，上盖31与底盖32配合形成有腔体13，安装座1设置于腔体13内。

如图2以及图6所示，安装座1的上端面设置有旋转驱动源2，安装座1上设置有支撑架19，支撑架19的上端面设置有面板10，优选的，旋转驱动源2采用电机。

安装座1上转动设置有转盘4，转盘4上同轴固定有与阀杆相连接的连接块5，安装座1的下端面开设有放置孔14，连接块5同轴设置于放置孔14内，连接块5的下端面开设有凹槽15，阀杆插接于凹槽15且凹槽15对于阀杆周向固定。

转盘4的上端面偏心设置有定位块18，转盘4的上端面偏心设置有活动块6，面板10上方设置有与活动块6相对应的感应器8，优选的，活动块6采用磁块，能够与感应器8配合即可，活动块6插接于定位块18，安装座1的上端面开设弧形孔7，活动块6穿过弧形孔7。

如图1至图3所示，旋转驱动源2的输出轴能够通过传动装置9带动转盘4转动使活动块6沿弧形孔7运动，传动装置9包括减速齿轮组16，减速齿轮组16包括首齿轮161、末齿轮162、以及首齿轮161与末齿轮162之间相互啮合的传动齿轮组163，首齿轮161旋转驱动源2的输出轴上开设有齿槽17，齿槽17与首齿轮161相啮合，传动齿轮组163包括首齿轮161的上端面同轴固定的第一齿轮，第一齿轮的直径小于首齿轮161的直径，第一齿轮的外侧啮合有第二齿轮，第二齿轮的上端面同轴固定有第三齿轮，第三齿轮的直径小于第二齿轮的直径，第三齿轮的外侧啮合有第四齿轮，第四齿轮的下端面同轴固定有第五齿轮，第五齿轮的直径小于第四齿轮的直径，第五齿轮与第二齿轮相啮合，第五齿轮的外侧还啮合有第六齿轮，第六齿轮的上端面同轴固定有第七齿轮，第七齿轮与第四齿轮相啮合，第七齿轮的外侧啮合有第八齿轮，第八齿轮的下端面同轴固定有第九齿轮，第九齿轮与第六齿轮相啮合，第九齿轮的外侧啮合有第十齿轮，末齿轮162同轴固定于第十齿轮的上端面，转盘4与末齿轮162相啮合。

如图2、图5、图6所示，弧形孔7包括行程限定部71以及行程限定部71的两端向外延伸形成的行程延长部72，感应器8对应行程限定部71的起点与终点，且能够感应所述活动块6的位置。

感应器8包括霍尔开关一81与霍尔开关二82,霍尔开关一81与霍尔开关二82均安装于安装座1上方的面板10，霍尔开关一81与霍尔开关二82相对设置，支撑架19上开设有通孔一11与通孔二12，通孔一11与通孔二12分别对准行程限定部71的两端，霍尔开关一81放置于通孔一11上方，霍尔开关二82放置于通孔二12上方，活动块6分别能够透过通孔一11对准霍尔开关一81以及透过通孔二12对准霍尔开关二82，支撑架19采用铁材料制成，活动块6采用磁块，因磁块的磁场有强弱区别，只有当活动块6对准通孔一11以及通孔二12才能够导出磁力线，在其他位置的磁力线会被支撑架19所阻挡，支撑架19能够起到约束磁力线导出位置的作用，从而提高了霍尔开关一81与霍尔开关二82与活动块6配合的点位精度，同时也只有当活动块6对准通孔一11以及通孔二12导出磁力线才能与霍尔开关一81以及霍尔开关二82发生感应，活动块6对应支撑架19的其他区域时无法与霍尔开关一81以及霍尔开关二82发生感应。

感应器8也可采用红外线发射管，红外线发射管发出的红外线由于受到转盘4上的凸块摭挡反射到红外线发射管，通过集成线路内的微电脑处理后的信号发送给旋转驱动源2，使旋转驱动源2关闭。

一种执行器的工作原理：

通过旋转驱动源2的输出端转动，带动首齿轮161转动，首齿轮161转动带动传动齿轮组163转动，最终通过传动齿轮组163带动末齿轮162转动，末齿轮162转动带动转盘4转动，转盘4转动，偏心设置在转盘4的活动块6沿着弧形孔7运动，当活动块6运动至行程限定部71的两端，活动块6透过通孔一11或者通孔二12分别对准霍尔开关一81或者霍尔开关二82，此时旋转驱动源2的输出端停止转动，在正常情况下，此时阀杆所转动的量便足够使阀门完全开启或关闭，因时间过久导致阀杆与执行器的连接部分出现磨损导致连接部分出现松动，活动块6运动至行程限定部71的两端，此时阀杆所转动的量不能够使阀门完全开启或关闭，便需要向行程限定部71的两端继续运动，才能使阀门完全关闭或开启，因行程限定部71的两端设置有延长部72，活动块6不会与行程限定部71两端的内壁相抵靠，而是会继续向延长部72运动，使阀门完全关闭或开启。

以上所述仅是本实用新型的示范性实施方式，而非用于限制本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围由所附的权利要求确定。

Claims (9)

1.一种执行器，包括安装座(1)，其特征是：所述安装座(1)的上端面设置有旋转驱动源(2)，所述安装座(1)上转动设置有转盘(4)，所述转盘(4)上固定有与阀杆相连接的连接块(5)，所述转盘(4)的上端面偏心设置有活动块(6)，所述安装座(1)的上端面开设弧形孔(7)，所述活动块(6)穿过所述弧形孔(7)，所述旋转驱动源(2)的输出轴能够通过传动装置(9)带动所述转盘(4)转动使所述活动块(6)沿所述弧形孔(7)运动，所述弧形孔(7)包括行程限定部(71)以及行程限定部(71)的两端向外延伸形成的行程延长部(72)，执行器还包括有与所述活动块(6)相对应的感应器(8)，所述感应器(8)对应所述行程限定部(71)的起点与终点，且能够感应所述活动块(6)的位置。

2.根据权利要求1所述的一种执行器，其特征是：所述感应器(8)包括霍尔开关一(81)与霍尔开关二(82),所述霍尔开关一(81)与霍尔开关二(82)均安装于所述安装座(1)上方的面板(10)，所述霍尔开关一(81)与霍尔开关二(82)相对设置，所述面板(10)设置于支撑架(19)上，所述支撑架(19)上开设有通孔一(11)与通孔二(12)，所述通孔一(11)与所述通孔二(12)分别对准行程限定部(71)的两端，所述霍尔开关一(81)放置于通孔一(11)上方，所述霍尔开关二(82)放置于通孔二(12)上方，所述活动块(6)分别能够透过通孔一(11)对准所述霍尔开关一(81)以及透过通孔二(12)对准所述霍尔开关二(82)。

3.根据权利要求1所述的一种执行器，其特征是：所述安装座(1)的外侧设置有壳体(3)，所述壳体(3)包括上盖(31)、底盖(32)，所述上盖(31)与所述底盖(32)相对设置，所述上盖(31)与所述底盖(32)配合形成有腔体(13)。

4.根据权利要求1所述的一种执行器，其特征是：所述安装座(1)的下端面开设有放置孔(14)，所述连接块(5)同轴设置于所述放置孔(14)内。

5.根据权利要求4所述的一种执行器，其特征是：所述连接块(5)的下端面开设有凹槽(15)，所述阀杆插接于所述凹槽(15)且所述凹槽(15)对于所述阀杆周向固定。

6.根据权利要求5所述的一种执行器，其特征是：所述传动装置(9)包括减速齿轮组(16)，所述减速齿轮组(16)包括首齿轮(161)、末齿轮(162)、以及首齿轮(161)与末齿轮(162)之间相互啮合的传动齿轮组(163)。

7.根据权利要求6所述的一种执行器，其特征是：所述旋转驱动源(2)的输出轴上开设有齿槽(17)，所述齿槽(17)与所述首齿轮(161)相啮合。

8.根据权利要求7所述的一种执行器，其特征是：所述转盘(4)与所述末齿轮(162)相啮合。

9.根据权利要求7所述的一种执行器，其特征是：所述转盘(4)的上端面偏心设置有定位块(18)，所述活动块(6)插接于所述定位块(18)。

Images