CN212924293U - 一种纸筒搬运装置 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种纸筒搬运装置，其包括纸卷夹，所述纸卷夹包括面板和转动设置于所述面板上的两个呈圆弧形的夹臂，所述面板上还设置有承托装置，所述承托装置包括一端与所述面板滑动连接的承托板，所述承托板位于所述夹臂轴线方向上的一侧且位于两个所述夹臂之间，所述承托板所在平面与所述夹臂的轴线垂直，所述承托装置还包括驱动所述承托板沿所述夹臂轴向滑动的第一驱动机构。本申请具有使纸卷在搬运过程中不易滑落，保证纸卷搬运工作正常进行的效果。
Description
技术领域
本申请涉及纸制品加工辅助设备的领域，尤其是涉及一种纸筒搬运装置。
背景技术
在印刷行业，纸张原料通常卷收成圆筒状的纸卷，在使用时搬运较为不便，通常使用叉车配合纸卷夹进行纸筒的搬运或者摆放工作。
现检索到一篇专利公告号为CN204281210U的中国专利，公开了一种叉车用纸卷夹，包括面板，面板用两销轴铰接有长夹臂组和短夹臂组，面板一侧设有减速器、液压马达、齿轮，由液压马达带动齿轮转动及通过减速器实现旋转，长夹臂组和短夹臂组分别设有液压油缸驱动加紧或松开，面板上还另外设有保压阀与液压油缸连接，长夹臂组由两块长夹块依次铰接夹臂端一连接摆动板一构成，短夹臂组由两块短夹块依次铰接夹臂端二连接摆动板二构成。
针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：纸卷夹一般是与叉车配合使用的，在实际操作时，纸卷夹将纸筒夹起并通过叉车进行搬运，在搬运过程中，由于场地空间等原因，通常需要使纸筒处于竖直状态以方便搬运，此时若出现纸卷夹松动或者夹持不紧，可能导致纸筒滑落，影响纸筒搬运工作的正常进行。
实用新型内容
为了使纸卷在搬运过程中不易滑落，保证纸卷搬运工作的正常进行，本申请提供一种纸筒搬运装置。
本申请提供的一种纸筒搬运装置采用如下的技术方案：
一种纸筒搬运装置，包括纸卷夹，所述纸卷夹包括面板和转动设置于所述面板上的两个呈圆弧形的夹臂，所述面板上还设置有承托装置，所述承托装置包括一端与所述面板滑动连接的承托板，所述承托板位于所述夹臂轴线方向上的一侧且位于两个所述夹臂之间，所述承托板所在平面与所述夹臂的轴线垂直，所述承托装置还包括驱动所述承托板沿所述夹臂轴向滑动的第一驱动机构。
通过采用上述技术方案，纸卷夹安装于叉车上，在搬运纸卷时，通过两个夹臂将纸筒夹持，并通过叉车使纸卷夹上升将纸筒提起；在搬运纸卷前，通过第一驱动机构驱动承托板向远离夹臂运动，根据纸筒的长度尺寸，使承托板不会阻碍纸卷夹对纸筒的夹持工作，纸卷夹将纸筒夹起后，再通过第一驱动机构驱动承托板向靠近夹臂运动，使承托板抵接于纸筒的一端，当需要使纸筒处于竖直状态进行搬运时，使承托板位于纸筒的底部，通过承托板从纸筒的底部对纸筒进行承托，从而当纸卷夹发生松动或者对纸筒夹持不紧时，纸筒不易从两个夹臂之间滑落，进而保证纸筒搬运工作的正常进行。
优选的，所述面板上于所述夹臂轴线方向上的一侧设置有两根导向杆，所述导向杆的轴线方向与所述夹臂的轴线方向一致，所述第一驱动机构包括滑动套设于两根所述导向杆上的安装板，所述安装板所在平面与所述面板所在平面平行，所述承托板的一端与所述安装板转动连接，所述第一驱动机构包括驱动所述安装板沿所述导向杆的轴线方向滑动的驱动组件。
通过采用上述技术方案，通过导向杆和安装板的设置，方便承托板的安装，通过驱动组件驱动安装板在导向杆上的滑动，实现驱动承托板靠近或者远离夹臂运动的功能，结构简单且易于实施。
优选的，所述驱动组件包括固定设置于所述面板上的第一驱动气缸，所述第一驱动气缸活塞杆的轴线方向与所述导向杆的轴线方向一致，所述安装板与所述第一驱动气缸的活塞杆固定连接。
通过采用上述技术方案，驱动组件设置为气缸，通过第一驱动气缸驱动安装板滑动，实现驱动承托板靠近或者远离夹臂运动，操作方便且运行稳定。
优选的，所述承托板的一端与所述安装板铰接且铰接轴与所述夹臂的轴线平行，所述安装板上设置有驱动所述承托板转动的第二驱动机构。
通过采用上述技术方案，承托板在安装板上的铰接设置，其铰接轴与夹臂的轴线平行，在搬运纸筒时，通过第二驱动机构驱动承托板转动至位于两个夹臂之间，此时承托板能够起到对纸筒的承托作用，进而使纸筒在搬运过程中不易滑落，而在需要将纸筒竖直摆放时，通过第二驱动机构驱动承托板转动至不位于纸筒下方，此时纸筒能够直接放置于地面上，不需将纸筒翻转180度后摆放，使纸筒的摆放更加方便，从而既能使纸筒在搬运过程中不易滑落，保证纸筒搬运工作的正常进行，又不易对纸筒的摆放产生影响。
优选的，所述第二驱动机构包括铰接于所述安装板上的第二驱动气缸，所述第二驱动气缸活塞杆的轴线与所述夹臂的轴线垂直，所述第二驱动气缸的活塞杆端部与所述承托板铰接。
通过采用上述技术方案，通过第二驱动气缸驱动承托板转动，结构简单且方便控制。
优选的，所述承托板靠近所述夹臂的一侧边沿均圆弧过渡。
通过采用上述技术方案，承托板从纸筒底部向两个夹臂外滑动时，不易将纸张划破，从而尽可能避免纸质产品质量受损。
优选的，所述导向杆远离所述面板的一端固定有连接杆，所述连接杆两端分别与两根所述导向杆固定连接。
通过采用上述技术方案，连接杆的设置使导向杆不易弯曲变形，提高第一驱动机构的稳定性。
优选的，所述承托板为不锈钢板。
通过采用上述技术方案，承托板为不锈钢板，提高承托板的结构强度，且能够承托较大重量的纸筒而不易断裂变形，从而提高承托装置的结构稳定性。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.通过承托板的设置，在使纸筒处于竖直状态进行搬运时，使承托板位于纸筒的底部，通过第一驱动气缸驱动承托板抵接于纸筒的底部，通过承托板对纸筒进行承托，从而当纸卷夹发生松动或者对纸筒夹持不紧时，纸筒不易从两个夹臂之间滑落，进而保证纸筒搬运工作的正常进行；
2.承托板在安装板上的铰接设置，在搬运纸筒时，通过第二驱动气缸驱动承托板转动至位于两个夹臂之间，从而能够起到对纸筒的承托作用，在需要将纸筒竖直摆放时，第二驱动气缸驱动承托板转动至不位于纸筒下方，此时纸筒能够直接放置于地面上，不需将纸筒翻转180度后摆放，使纸筒的摆放更加方便。
附图说明
图1是本实施例的整体结构示意图；
图2是本实施例除去叉车后的结构示意图。
附图标记：1、叉车；2、纸卷夹；21、安装架；22、面板；23、夹臂；3、承托板；4、导向杆；5、连接杆；6、第一驱动机构；61、安装板；62、第一驱动气缸；7、第二驱动气缸。
具体实施方式
以下结合全部附图对本申请作进一步详细说明。
参照图1和图2，本申请实施例公开一种纸筒搬运装置，包括叉车1和安装于叉车1上的纸卷夹2，纸卷夹2包括固定于叉车1货叉架上的安装架21、转动设置于安装架21上的面板22和转动设置于面板22上的两个圆弧形的夹臂23，纸卷夹2的具体结构请参照公告号为CN204281210U的中国专利，此处不再赘述。纸卷夹2用于夹持纸筒以方便搬运，通过与叉车1的配合使纸筒的搬运工作省时省力且效率较高。
参照图1和图2，面板22上还设置有用于承托纸筒的承托装置，承托装置包括承托板3和驱动承托板3靠近或者远离夹臂23运动的第一驱动机构6，承托板3位于夹臂23轴线方向上的一侧且位于两个夹臂23之间，承托板3所在平面与夹臂23的轴线垂直；为了避免承托板3将纸筒刮伤，承托板3设为不锈钢板且其靠近夹臂23一侧的边沿均圆弧过渡。通过承托板3的设置，在纸筒处于竖直状态进行搬运时，通过承托板3从纸筒的底部对纸筒进行承托，从而当纸卷夹2发生松动或者对纸筒持不紧时，纸筒不易从两个夹臂23之间滑落，进而保证纸筒搬运工作的正常进行。
参照图1和图2，为了方便承托板3的安装，在面板22与夹臂23轴线垂直且靠近承托板3的侧面上固定设置有两根导向杆4，导向杆4的轴线方向与夹臂23的轴线方向一致，两根导向杆4分别位于面板22的两端，两根导向杆4远离面板22的一端通过连接杆5固定连接；第一驱动机构6包括滑动套设于两根导向杆4上的安装板61，安装板61所在平面与面板22所在平面平行，承托板3的一端与安装板61铰接且铰接轴与夹臂23的轴线平行。导向杆4和安装板61的设置用于方便承托板3的安装，且通过安装板61在导向杆4上的滑动设置，使承托板3能够靠近或者远离夹臂23运动，从而根据纸筒的长度尺寸不同，使承托板3不易妨碍纸卷夹2将纸筒夹起，同时承托板3还能滑动至与纸筒抵接从而对纸筒进行承托，以保证纸筒搬运工作的正常进行。
参照图1和图2，第一驱动机构6还包括驱动安装板61沿导向杆4的轴线方向滑动的驱动组件，驱动组件包括固定设置于面板22上的第一驱动气缸62，第一驱动气缸62活塞杆的轴线方向与导向杆4的轴线方向一致，安装板61与第一驱动气缸62的活塞杆固定连接。通过第一驱动气缸62驱动安装板61滑动，从而既实现驱动承托板3靠近或者远离夹臂23运动，同时第一驱动气缸62又能对安装板61和承托板3起到支撑作用，使承托板3能够起到对纸筒的承托作用。
参照图1和图2，安装板61上设置有驱动承托板3转动的第二驱动机构，第二驱动机构包括铰接安装于安装板61上的第二驱动气缸7，第二驱动气缸7位于承托板3远离夹臂23的一侧，第二驱动气缸7活塞杆的轴线与夹臂23的轴线垂直，第二驱动气缸7的活塞杆端部铰接于承托板3远离夹臂23的侧面上，且第二驱动气缸7与承托板3的铰接点位于承托板3靠近面板22的一端。通过第二驱动气缸7驱动承托板3转动，承托板3的转动轴与夹臂23的轴线平行，在搬运纸筒时，使承托板3转动至与安装板61垂直，承托板3能够起到对纸筒的承托作用，而在将纸筒摆放在地面上时，第二驱动气缸7驱动承托板3转动至与安装板61平行，此时将纸筒摆放在地面上，松开纸卷夹2即可，不需旋转纸筒180°进行摆放，纸筒的摆放更加方便。
本实施例的实施原理为：在搬运纸筒时，控制第一驱动气缸62驱动安装板61向远离夹臂23运动，使安装板61运动至与连接杆5抵接，并通过叉车1上的控制装系统控制两个夹臂23张开，使纸筒位于两个夹臂23之间并通过两个夹臂23夹紧纸筒，然后驱动纸卷夹2上升进行搬运；当需要使纸筒保持竖直进行搬运时，通过第二驱动气缸7驱动承托板3转动至与安装板61垂直，并通过第一驱动气缸62驱动安装板61向靠近夹臂23运动直至承托板3抵接于纸筒，通过控制系统驱动面板22转动使纸筒转动至承托板3位于纸筒下方，通过承托板3对纸筒进行承托，从而尽可能避免因纸卷夹2松动而导致纸筒滑落的情况发生，保证纸筒搬运工作的正常进行；当需要将纸筒放下时，通过控制系统控制第二驱动气缸7驱动承托板3转动至与安装板61平行，再将纸筒放置于地面上，松开纸卷夹2即完成纸筒的搬运工作。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种纸筒搬运装置，包括纸卷夹(2)，所述纸卷夹(2)包括面板(22)和转动设置于所述面板(22)上的两个呈圆弧形的夹臂(23)，其特征在于：所述面板(22)上还设置有承托装置，所述承托装置包括一端与所述面板(22)滑动连接的承托板(3)，所述承托板(3)位于所述夹臂(23)轴线方向上的一侧且位于两个所述夹臂(23)之间，所述承托板(3)所在平面与所述夹臂(23)的轴线垂直，所述承托装置还包括驱动所述承托板(3)沿所述夹臂(23)轴向滑动的第一驱动机构(6)。
2.根据权利要求1所述的一种纸筒搬运装置，其特征在于：所述面板(22)上于所述夹臂(23)轴线方向上的一侧设置有两根导向杆(4)，所述导向杆(4)的轴线方向与所述夹臂(23)的轴线方向一致，所述第一驱动机构(6)包括滑动套设于两根所述导向杆(4)上的安装板(61)，所述安装板(61)所在平面与所述面板(22)所在平面平行，所述承托板(3)的一端与所述安装板(61)转动连接，所述第一驱动机构(6)包括驱动所述安装板(61)沿所述导向杆(4)的轴线方向滑动的驱动组件。
3.根据权利要求2所述的一种纸筒搬运装置，其特征在于：所述驱动组件包括固定设置于所述面板(22)上的第一驱动气缸(62)，所述第一驱动气缸(62)活塞杆的轴线方向与所述导向杆(4)的轴线方向一致，所述安装板(61)与所述第一驱动气缸(62)的活塞杆固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种纸筒搬运装置，其特征在于：所述承托板(3)的一端与所述安装板(61)铰接且铰接轴与所述夹臂(23)的轴线平行，所述安装板(61)上设置有驱动所述承托板(3)转动的第二驱动机构。
5.根据权利要求4所述的一种纸筒搬运装置，其特征在于：所述第二驱动机构包括铰接于所述安装板(61)上的第二驱动气缸(7)，所述第二驱动气缸(7)活塞杆的轴线与所述夹臂(23)的轴线垂直，所述第二驱动气缸(7)的活塞杆端部与所述承托板(3)铰接。
6.根据权利要求5所述的一种纸筒搬运装置，其特征在于：所述承托板(3)靠近所述夹臂(23)的一侧边沿均圆弧过渡。
7.根据权利要求6所述的一种纸筒搬运装置，其特征在于：所述导向杆(4)远离所述面板(22)的一端固定有连接杆(5)，所述连接杆(5)两端分别与两根所述导向杆(4)固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种纸筒搬运装置，其特征在于：所述承托板(3)为不锈钢板。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021481105.0U CN212924293U (zh) | 2020-07-23 | 2020-07-23 | 一种纸筒搬运装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202021481105.0U CN212924293U (zh) | 2020-07-23 | 2020-07-23 | 一种纸筒搬运装置 |
Publications (1)
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| CN212924293U true CN212924293U (zh) | 2021-04-09 |
Family
ID=75332003
Family Applications (1)
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| CN (1) | CN212924293U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115070677A (zh) * | 2022-06-16 | 2022-09-20 | 湖南绿色再生资源有限公司 | 一种模块拆解装置 |
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2020
- 2020-07-23 CN CN202021481105.0U patent/CN212924293U/zh active Active
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