CN2204787Y - 浮动夹钳式输送装置 - Google Patents

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肖鸿飞
李翠荣
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Abstract

一种用于输送连铸机尾坯的浮动夹钳式输送装 置,其上夹送辊A点与支座铰接,下夹送辊与机架B 点铰接,夹紧缸的活塞杆与上夹送辊C点铰接,夹紧 缸的缸体与下夹送辊的D点铰接,并在下夹送辊和 机架间设一定位装置。这种装置在夹紧缸的作用下, 上、下夹送辊均可升降,象夹钳一样可靠夹持住尾坯, 并可自由地随物料的形状变化而浮动;而在正常拉坯 时,上、下夹送辊张开,铸坯(尾坯)只与自由辊接触。 该装置能将形状不规则的尾坯顺利地送出,减少了工 人的劳动强度,提高了连铸机的作业率和铸坯的质 量。

Description

本实用新型涉及一种用于输送连续固体物料的装置,特别是涉及一种连铸机的尾坯输送装置。
现有的连铸机的尾坯输送装置,采用上夹送辊升降、下夹送辊固定来输送尾坯,其辊道至少有一个传动辊,其余为自由辊且不能随尾坯的形状变化而浮动,这样当铸坯(尾坯)不是理想的平直时,就不能保证传动辊与尾坯之间的夹持力,因此不能将尾坯顺利地送出。采用链式引锭杆的连铸机就用行车直接将尾坯吊走,而采用刚性引锭杆的连铸机,无法用行车吊走,只好人工撬,既增加了处理尾坯的时间和停机时间,又增加了工人的劳动强度,降低了连铸机的作业率和铸坯的质量。为解决这个问题,国外有的公司将这段辊改为全传动,这样虽增大了送出尾坯的可靠性,但当尾坯变形较大时仍不能顺利送出,而且正常浇注时无法使这段辊道准确地和铸坯同步,这样铸坯和辊道之间就存在着相对滑动,增加了铸坯表面的划痕,降低了铸坯的表面质量。有的公司在这段辊道上采用顶出气缸来将尾坯顶出,由于工作条件非常恶劣,气缸行程又需要很大,投产不久就损坏了。
本实用新型的目的在于提供一种全自由辊的浮动夹钳式尾坯输送装置,它能保证尾坯顺利可靠地送出,并能保证铸坯的表面质量。
本实用新型的目的是这样实现的:将尾坯输送装置的下夹送辊与机架B点铰接,上夹送辊A点与支座铰接,夹紧缸的活塞杆与上夹送辊C点铰接,夹紧缸的缸体与下夹送辊的D点铰接,并在下夹送辊和机架间设一定位装置。当正常拉坯时,上夹送辊张开,高出辊道很多,下夹送辊在重力作用下靠定位装置调整,使得下夹送辊低于自由辊组成的辊道面,这样上、下夹送辊只与自由辊接触,不与铸坯接触,减少了铸坯表面的划痕。当输送尾坯时,驱动夹紧缸,上夹送辊和下夹送辊均可升降,在夹紧缸的作用下,上、下夹送辊象夹钳一样可靠地夹持住尾坯,并能自由地随尾坯的形状变化而浮动,保证了上夹送辊和下夹送辊对尾坯的夹持力。
在该装置中分别驱动上夹送辊或下夹送辊或者同时驱动上、下夹送辊都可将尾坯夹紧顺利送出,且A、B为固定铰接点,C、D为浮动铰接点,因此构成了浮动夹钳式装置。当未夹持时,该装置在重力的作用下会自由翻转,而定位装置为一螺旋调整机构,以调整浮动夹钳式装置所在的位置,使下夹送辊在正常拉坯时不接触铸坯,铸坯只与自由辊接触。驱动夹紧缸的动力可采用气缸、液压缸或其它动力。
由于下夹送辊只与机架B点铰接,铰接点C、D是浮动的,上、下夹送辊能自由地随尾坯的形状变化而浮动,这样保证了上、下夹送辊对尾坯的夹持力不变,因此能将形状不规则的尾坯顺利可靠地送出,减少了尾坯处理的时间并减轻了工人的劳动强度,大大地提高了连铸机的作业率,操作也十分方便;此外由于上、下夹送辊均可升降,下夹送辊靠定位装置的调整可低于辊道面,因此在正常拉坯时,上、下夹送辊均不与铸坯接触,铸坯只与自由辊接触,减少了拉坯的阻力,从而减少了铸坯的表面划痕,提高了铸坯的表面质量和成材率。
图1是根据本实用新型提出的浮动夹钳式输送装置的示意图,图2是上夹送辊或下夹送辊驱动示意图。
下面结合图1和图2详细说明本实用新型提出的具体装置的细节及工作情况。
该装置主要由机架(2)、上夹送辊(4)、下夹送辊(5)、夹紧缸(6)组成。机架(2)上装有自由辊(1),上夹送辊(4)A点与支座(3)铰接,下夹送辊(5)D点与夹紧缸(6)的缸体铰接,夹紧缸(6)的活塞杆与上夹送辊(4)的C点铰接,下夹送辊(5)与机架(2)之间设有一定位装置(7)。
在正常拉坯时,使夹紧缸(6)的有杆腔进气,夹送辊张开,并在重力的作用下落在定位装置(7)上,靠定位装置(7)进行调节,此时,下夹送辊(5)低于由自由辊组成的辊面,铸坯只与自由辊接触;当输送尾坯时,使夹紧缸(6)无杆腔进气,夹送辊在夹紧缸(6)的作用下象夹钳一样可靠地夹持住尾坯,且由于C、D为浮动铰接点,夹持住尾坯的上夹送辊(4)和下夹送辊(5)可以自由地随物料的形状变化而浮动,再启动夹送辊的驱动装置(8),使夹送辊按所要求的方向旋转,就能将尾坯顺利地送出。
作为本装置的一个特例,也可将铰接点A和铰接点B合为一个铰接点,使上夹送辊(4)和下夹送辊(5)绕同一个点转动。

Claims (8)

1、一种连铸机的尾坯输送装置,它主要包括机架(2)、上夹送辊(4)、下夹送辊(5)和夹紧缸(6),其特征在于:下夹送辊(5)与机架(2)B点铰接,夹紧缸(6)的活塞杆与上夹送辊(4)C点铰接,夹紧缸(6)的缸体与下夹送辊(5)的D点铰接,在下夹送辊(5)和机架(2)间设一定位装置(7)。
2、根据权利要求1所述的输送装置,其特征在于:上夹送辊(4)或下夹送辊(5)分别驱动或同时驱动都可将尾坯顺利送出。
3、根据权利要求1所述的输送装置,其特征在于定位装置(7)为一螺旋调整机构。
4、根据权利要求1所述的输送装置,其特征在于正常拉坯时,上、下夹送辊张开,铸坯只与自由辊(1)接触。
5、根据权利要求1所述的输送装置,其特征在于夹紧缸(6)的动力可采用气缸、液压缸或其它动力。
6、根据权利要求1所述的输送装置,其特征在于铰接点A和铰接点B可合为一个铰接点。
7、根据权利要求所述的输送装置,其特征在于A、B为固定铰接点,C、D为浮动铰接点。
8、根据权利要求1、5、7所述的输送装置,其特征在于上夹送辊(4)和下夹送辊(5)在夹紧缸(6)的动力作用下均可升降,并能保证夹送辊对尾坯的夹持力。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN104924144A (zh) * 2015-07-17 2015-09-23 安阳工学院 可同时多零件抓取的专用机械手
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