CN212922193U - 一种双轴独立喷胶封箱机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种双轴独立喷胶封箱机，包括长边喷胶机构和短边双轴喷胶机构，封箱输送架的正上方设有用于将纸箱顶板下压并将顶板翻边盖合在喷胶面的压板封箱机构，封箱输送架上设有用于将纸箱推送到压板封箱机构正下方的推送机构，短边双轴喷胶机构包括两套纵向设置在封箱输送架右侧可纵向移动喷胶的胶枪组件，每个胶枪组件上方均设有配套进行压板和封箱的压板封箱机构；本实用新型封箱机输送机架上两对独立设置的喷胶枪可以同时对封箱机输送机架上输送的多个纸箱进行同时喷胶，无需等待，大量缩短了喷胶的间隔时间，提高了封箱的整体工艺效率。
Description
技术领域
本实用新型具体涉及一种纸箱的封箱机，具体是一种双轴独立喷胶封箱机。
背景技术
封箱机是一种对折边纸箱进行喷胶然后压合的装置，纸箱原始状态为一个纸板，经过弯折后，纸箱进入输送带的初始状为：纸箱四周侧壁和底面构成的纸箱底座上的开口未封盖，纸箱底座的顶部后侧边留有未盖合的纸箱顶板，纸箱顶板的左右两侧留有用于压盖在纸箱底座左右两侧壁的短翻边，因此，纸箱顶板的前侧边留有用于盖合前面板的长翻边，要完成纸箱的封箱需要对纸箱左右两侧壁及前侧壁喷胶，然后将顶板的短翻边和长翻边均压盖在纸箱底座的侧壁上，因此，这里的封箱机内主要用于完成这类纸箱的一次性压板封箱动作，封箱机内设置的封箱机构很多无法对长边短边协调的配合喷胶机构完成压板和封箱动作，容易出现翻边压合不紧密，容易脱胶的问题。
封箱机内包括用于对纸箱压合面喷胶的喷胶装置，传统的喷胶装置一般为单喷枪设置，当待压合纸箱随着输送带运动到喷胶位置时，胶枪动作，后方的纸箱需要等待前侧纸箱喷胶结束移动走后方可进行喷胶，等待时间较长，目前改进的喷胶装置很多设置多个喷胶枪，一般多为单轴双胶枪喷胶，即在喷胶位置设置多个喷胶枪，在前后两个纸箱运动到检测位置时，进行同时喷胶，但是前提是需要两个纸箱同时到达限定的位置，方可进行喷胶，这需要保证进料时，前后两个纸箱的间距不能产生误差，但是在实际生产过程中，封箱机输送带上传递的纸箱间隔是不稳定的，无法刚刚好做到间距一致，因此，这种单轴双胶枪装置需要人工干预或者加装其他的检查控制装置，否则当前方纸箱到达喷胶位置时，后方纸箱未能到达同时喷胶位置，还是只能单次对前方纸箱喷胶，后方纸箱仍是处在等待状态，浪费了大量的时间，增加了封箱机整体的运行成本。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种双轴独立喷胶封箱机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种双轴独立喷胶封箱机，包括进料输送架、封箱输送架和出料输送架，所述封箱输送架的左右两侧分别设有进料输送架和出料输送架，所述封箱输送架上设有用于对纸箱待封箱面进行喷胶的喷胶机构以及用于对纸箱进行封板的封箱机构，所述喷胶机构包括长边喷胶机构和短边双轴喷胶机构，所述封箱输送架的正上方设有用于将纸箱顶板下压并将顶板翻边盖合在喷胶面的压板封箱机构，所述封箱输送架上设有用于将纸箱推送到压板封箱机构正下方的推送机构，所述短边双轴喷胶机构包括两套纵向设置在封箱输送架右侧可纵向移动喷胶的胶枪组件，每个胶枪组件上方均设有配套进行压板和封箱的压板封箱机构。
作为本实用新型进一步的方案：所述推送机构包括可纵向移动的移动推尺，所述封箱输送架为输送轴式输送机架，封箱输送架的前后内壁外侧分别设有多个用于抵住纸箱前后面板的靠尺组件和移动推尺，靠尺组件和移动推尺间隔设置在封箱输送架相邻的输送轴之间，多个移动推尺竖直固定在移动推尺架上，移动推尺架通过推尺升降机构安装在推尺底座上，推尺底座底面中心位置设置为配合板，所述推尺底座的左右两侧底面固定有轴架，轴架内滑动穿设有随动限位轴,随动限位轴纵向固定在封箱输送架的前后内侧壁上，所述封箱输送架底部设有用于与配合板相接且用于带动推尺底座顺着随动限位轴向靠尺组件一侧靠近的纵向移动机构，靠尺组件安装在靠尺架上，靠尺架通过靠尺升降机构安装在封箱输送架的前端内侧壁上。
作为本实用新型再进一步的方案：所述推尺升降机构包括支撑柱和推尺升降缸，推尺升降缸安装在推尺底座中心位置，推尺升降缸的伸缩端抵在移动推尺架底面中心处，所述推尺底座的两侧滑动穿设有支撑柱，支撑柱固定在移动推尺架的底面两侧，所述靠尺升降机构包括靠尺滑动导轨和靠尺升降缸，所述靠尺滑动导轨竖直固定在封箱输送架的内壁上，靠尺架与封箱输送架相对侧壁的左右两端分别通过卡接块竖直滑动的卡在靠尺滑动导轨上，靠尺升降缸通过支架安装在封箱输送架的内壁上，所述靠尺滑动导轨的伸缩端固定在靠尺架底面中心位置。
作为本实用新型再进一步的方案：所述长边喷胶机构包括设置在封箱输送架进料端一侧的长边胶枪，所述短边双轴喷胶机构包括设置在封箱输送架出料端间隔设置的两个短边胶枪，两个短边胶枪处对应的封箱输送架的输送轴由不同驱动电机分段驱动，长边胶枪的喷嘴方向与封箱输送架的输送方向垂直，短边胶枪的喷嘴方向与封箱输送架的输送方向平行，相邻的短边胶枪的喷嘴方向相反，每个短边胶枪喷嘴方向的一侧均设有用于挡住纸箱短边的挡板机构，所述短边胶枪通过胶枪架滑动卡设在胶枪纵梁上，所述胶枪纵梁纵向固定在封箱输送架的前后内壁之间，胶枪纵梁底部纵向设有导轨,短边胶枪通过固定的滑动卡块滑动卡在导轨上，所述胶枪架的底面设有水平设置的配合板，所述封箱输送架上设有与配合板相接且用于带动胶枪架在胶枪纵梁上纵向滑动的纵向移动机构。
作为本实用新型再进一步的方案：所述挡板机构包括挡板气缸和安装板，所述安装板竖直固定在封箱输送架的前后内壁之间，所述挡板的面板上固定安装有挡板气缸，所述挡板气缸的伸缩端固定在挡板的底边中心位置上，所述挡板内沉在封箱输送架相邻的两个输送轴之间，所述挡板的前后两侧底边分别竖直固定有一根导向柱，所述导向柱滑动穿插在限位块内，所述限位块固定在安装板的面板上。
作为本实用新型再进一步的方案：所述纵向移动机构包括齿板、齿轮带、皮带齿轮和驱动电机，所述皮带齿轮通过支架转动固定在封箱输送架的前后面板上，两个皮带齿轮之间通过齿轮带传动相连，驱动电机安装在封箱输送架的外侧壁上，驱动电机的电机轴与单侧的皮带齿轮传动相连，所述齿板为单侧面设有齿槽的面板，齿板齿槽面与齿轮带啮合相接，齿板固定在配合板上且齿板与配合板留有用于齿轮带纵向穿过的间隙。
作为本实用新型再进一步的方案：所述压板封箱机构包括用于压纸箱顶板长边的长边压板和分别用于压纸箱顶板左右两侧短边的短边首压板和短边尾压板，所述长边压板一侧设有用于将纸箱长边翻边压盖到纸箱长边侧壁上的长边封板，所述短边首压板和所述短边尾压板一侧分别设有用于将纸箱短边翻边压盖到纸箱短边侧壁上的短边首封板和短边尾封板，短边尾压板、长边压板和短边首压板水平设置，短边尾封板、长边封板和短边首封板竖直设置，长边压板、短边首压板和短边尾压板通过竖直设置的压板升降机构安装在压板封箱梁架上，短边尾封板、长边封板和短边首封板通过倾斜设置的封箱升降机构安装在压板封箱梁架上，所述压板封箱梁架架设在封箱输送架的正上方，长边压板和长边封板横向安装在压板封箱梁架的横梁上，短边尾压板、短边尾封板、短边首压板和短边首封板纵向安装在压板封箱梁架的纵梁上。
作为本实用新型再进一步的方案：所述压板升降机构和所述封箱升降机构均包括伸缩气缸、限位滑杆和限位滑块，所述伸缩气缸倒置安装在压板封箱梁架上，所述限位滑块安装在压板封箱梁架上并限位滑块中部设有竖孔，所述限位滑杆滑动穿设在限位滑块内，其中压板升降机构的伸缩气缸的伸缩端分别对应的竖直固定在短边尾压板、长边压板和短边首压板的顶面中心位置，压板升降机构的限位滑杆分别对应竖直固定在短边尾压板、长边压板和短边首压板的顶面两侧，其中封箱机构的伸缩气缸、限位滑杆和限位滑块均倾斜向下设置，封箱机构伸缩气缸的伸缩端分别对应的倾斜固定在短边尾封板、长边封板和短边首封板的面板中心位置，封箱机构的限位滑杆分别对应的倾斜固定在短边尾封板、长边封板和短边首封板的面板两侧位置。
作为本实用新型再进一步的方案：所述进料输送架、所述封箱输送架和所述出料输送架上均设有用于检测纸箱位置状态的传感器组件，所述进料输送架的输送轴整体倾斜设置，便于将进料输送架上的纸箱推向封箱输送架的边侧，方便后续长边喷胶机构和压板封箱机构对纸箱进行操作，所述封箱输送架的进料端设有用于检测纸箱尺寸的传感器组件，封箱输送架上的短边双轴喷胶机构由两套独立的传感器组件进行检测，封箱输送架的边侧设有用于接受传感器组件和控制喷胶机构和封箱机构动作的控制器。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1.本实用新型封箱机输送机架上两对独立设置的喷胶枪可以同时对封箱机输送机架上输送的多个纸箱进行同时喷胶，无需等待，大量缩短了喷胶的间隔时间，提高了封箱的整体工艺效率；
2.本实用新型利用多个压板和封箱装置对待封箱的纸箱进行压盖翻边再进行粘合封箱的动作，封箱更加精准，倾斜向下的封箱动作可以保证翻边更加贴合纸箱面，分布设置的压板和封箱设置可以提高封箱的质量和整体封箱的效率；
3.本实用新型通设置的推送机构可以将纸箱推动到指定位置进行后续的喷胶和压板封箱动作，提高纸箱喷胶和黏合的质量和效率
4.本实用新型设置的预压机构可以防止纸箱翻边角度过大，防止压板过程中直接压到翻边的情况，提高压板封箱的稳定性和质量
5.本实用新型设置的尺寸检测传感器配合可调节高度的推送机构可以适用各类尺寸不同的纸箱进行压板封箱动作。
附图说明
图1为双轴独立喷胶封箱机的结构示意图。
图2为双轴独立喷胶封箱机的主视图。
图3为双轴独立喷胶封箱机中封箱输送架除去输送轴的结构示意图。
图4为双轴独立喷胶封箱机中短边双轴喷胶机构的结构示意图。
图5为双轴独立喷胶封箱机中胶枪架和胶枪纵梁的结构示意图。
图6为双轴独立喷胶封箱机中齿板与胶枪架的结构示意图。
图7为双轴独立喷胶封箱机中推送机构的结构示意图。
图8为双轴独立喷胶封箱机中靠尺组件的结构示意图。
图9为双轴独立喷胶封箱机中挡板机构的结构示意图。
图10为双轴独立喷胶封箱机中压板封箱机构的结构示意图。
图11为双轴独立喷胶封箱机中压板封箱机构内侧的结构示意图。
图12为双轴独立喷胶封箱机中带封箱的纸箱结构示意图。
图中：进料输送架1、封箱输送架2、短边胶枪20、胶枪架21、胶枪纵梁22、导轨23、滑动卡块24、齿板25、齿轮带26、皮带齿轮27、驱动电机28、长边胶枪29、挡板3、挡板气缸30、导向柱31、限位块32、安装板33、移动推尺4、移动推尺架40、支撑柱41、推尺底座42、轴架 43、随动限位轴44、推尺升降缸45、靠尺架46、靠尺组件47、靠尺滑动导轨48、靠尺升降缸49、压板封箱梁架5、短边尾压板50、短边尾封板 51、长边压板52、长边封板53、短边首压板54、短边首封板55、伸缩气缸56、限位滑杆57、限位滑块58、出料输送架6、导向软垫7、预压杆 70。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
请参阅图1～12，本实用新型实施例中，一种双轴独立喷胶封箱机，包括进料输送架1、封箱输送架2和出料输送架6，所述封箱输送架2的左右两侧分别设有进料输送架1和出料输送架6，所述封箱输送架2上设有用于对纸箱待封箱面进行喷胶的喷胶机构以及用于对纸箱进行封板的封箱机构，所述喷胶机构包括长边喷胶机构和短边双轴喷胶机构，所述封箱输送架2的正上方设有用于将纸箱顶板下压并将顶板翻边盖合在喷胶面的压板封箱机构，所述封箱输送架2上设有用于将纸箱推送到压板封箱机构正下方的推送机构，所述短边双轴喷胶机构包括两套纵向设置在封箱输送架2右侧可纵向移动喷胶的胶枪组件，每个胶枪组件上方均设有配套进行压板和封箱的压板封箱机构。
所述推送机构包括可纵向移动的移动推尺4，所述封箱输送架2为输送轴式输送机架，封箱输送架2的前后内壁外侧分别设有多个用于抵住纸箱前后面板的靠尺组件47和移动推尺4，靠尺组件47和移动推尺4间隔设置在封箱输送架2相邻的输送轴之间，多个移动推尺4竖直固定在移动推尺架40上，移动推尺架40通过推尺升降机构安装在推尺底座42上，推尺底座42底面中心位置设置为配合板，所述推尺底座42的左右两侧底面固定有轴架43，轴架43内滑动穿设有随动限位轴44,随动限位轴44纵向固定在封箱输送架2的前后内侧壁上，所述封箱输送架2底部设有用于与配合板相接且用于带动推尺底座42顺着随动限位轴44向靠尺组件47 一侧靠近的纵向移动机构，靠尺组件47安装在靠尺架46上，靠尺架46 通过靠尺升降机构安装在封箱输送架2的前端内侧壁上。
所述推尺升降机构包括支撑柱41和推尺升降缸45，推尺升降缸45 安装在推尺底座42中心位置，推尺升降缸45的伸缩端抵在移动推尺架 40底面中心处，所述推尺底座42的两侧滑动穿设有支撑柱41，支撑柱 41固定在移动推尺架40的底面两侧，由此设置的移动推尺4通过推尺升降缸45可以实现升降，从而适用不同高度纸箱的推送动作，所述靠尺升降机构包括靠尺滑动导轨48和靠尺升降缸49，所述靠尺滑动导轨48竖直固定在封箱输送架2的内壁上，靠尺架46与封箱输送架2相对侧壁的左右两端分别通过卡接块竖直滑动的卡在靠尺滑动导轨48上，靠尺升降缸49通过支架安装在封箱输送架2的内壁上，所述靠尺滑动导轨48的伸缩端固定在靠尺架46底面中心位置，由此，多个靠尺组件47也可以配合移动推尺4实现高度的调节动作。
所述长边喷胶机构包括设置在封箱输送架2进料端一侧的长边胶枪 29，所述短边双轴喷胶机构包括设置在封箱输送架2出料端间隔设置的两个短边胶枪20，两个短边胶枪20处对应的封箱输送架2的输送轴由不同驱动电机分段驱动，长边胶枪29的喷嘴方向与封箱输送架2的输送方向垂直，短边胶枪20的喷嘴方向与封箱输送架2的输送方向平行，相邻的短边胶枪20的喷嘴方向相反，每个短边胶枪20喷嘴方向的一侧均设有用于挡住纸箱短边的挡板机构，所述短边胶枪20通过胶枪架21滑动卡设在胶枪纵梁22上，所述胶枪纵梁22纵向固定在封箱输送架2的前后内壁之间，胶枪纵梁22底部纵向设有导轨23,短边胶枪20通过固定的滑动卡块 24滑动卡在导轨23上，所述胶枪架21的底面设有水平设置的配合板，所述封箱输送架2上设有与配合板相接且用于带动胶枪架21在胶枪纵梁22上纵向滑动的纵向移动机构，这里短边胶枪20处的输送轴分段驱动的原因主要是，在长边胶枪29和首端的短边胶枪20对纸箱的首端的短边和长边进行喷胶封箱后继续前行，当纸箱的末端短边移动到末端的短边胶枪 20处后，短边胶枪20的输送轴反方向移动带动纸箱向后靠到挡板机构上定位进行喷胶，此时，为了不影响下一个纸箱进入长边胶枪29和首端的短边胶枪20进行喷胶封箱，这里短边胶枪20的输送轴设置为分段驱动，从而，在两个纸箱同时在上进行喷胶时，封箱输送架2的分段输送方式可以满足两个纸箱的不同运动要求。
所述纵向移动机构包括齿板25、齿轮带26、皮带齿轮27和驱动电机 28，所述皮带齿轮27通过支架转动固定在封箱输送架2的前后面板上，两个皮带齿轮27之间通过齿轮带26传动相连，驱动电机28安装在封箱输送架2的外侧壁上，驱动电机28的电机轴与单侧的皮带齿轮27传动相连，所述齿板25为单侧面设有齿槽的面板，齿板25齿槽面与齿轮带26 啮合相接，齿板25固定在配合板上且齿板25与配合板留有用于齿轮带 26纵向穿过的间隙，由此，当齿轮带26通过驱动电机28转动时，齿轮带26与齿板25啮合相接，齿板25固定在配合板上，则配合板便在齿轮带26的带动下实现纵向运动，其中短边双轴喷胶机构的配合板运动，即胶枪架21整体在齿轮带26的带动下在胶枪纵梁22上实现滑动，其中推送机构的配合板即推尺底座42底面与齿板25配合安装时，推尺底座42 整体会在齿轮带26与齿板25的带动下顺着随动限位轴44纵向滑动。
所述压板封箱机构包括用于压纸箱顶板长边的长边压板52和分别用于压纸箱顶板左右两侧短边的短边首压板54和短边尾压板50，所述长边压板52一侧设有用于将纸箱长边翻边压盖到纸箱长边侧壁上的长边封板 53，所述短边首压板54和所述短边尾压板50一侧分别设有用于将纸箱短边翻边压盖到纸箱短边侧壁上的短边首封板55和短边尾封板51，短边尾压板50、长边压板52和短边首压板54水平设置，短边尾封板51、长边封板53和短边首封板55竖直设置，长边压板52、短边首压板54和短边尾压板50通过竖直设置的压板升降机构安装在压板封箱梁架5上，短边尾封板51、长边封板53和短边首封板55通过倾斜设置的封箱升降机构安装在压板封箱梁架5上，所述压板封箱梁架5架设在封箱输送架2的正上方，长边压板52和长边封板53横向安装在压板封箱梁架5的横梁上，短边尾压板50、短边尾封板51、短边首压板54和短边首封板55纵向安装在压板封箱梁架5的纵梁上。
所述压板升降机构和所述封箱升降机构均包括伸缩气缸56、限位滑杆57和限位滑块58，所述伸缩气缸56倒置安装在压板封箱梁架5上，所述限位滑块58安装在压板封箱梁架5上并限位滑块58中部设有竖孔，所述限位滑杆57滑动穿设在限位滑块58内，其中压板升降机构的伸缩气缸56的伸缩端分别对应的竖直固定在短边尾压板50、长边压板52和短边首压板54的顶面中心位置，压板升降机构的限位滑杆57分别对应竖直固定在短边尾压板50、长边压板52和短边首压板54的顶面两侧，其中封箱机构的伸缩气缸56、限位滑杆57和限位滑块58均倾斜向下设置，封箱机构伸缩气缸56的伸缩端分别对应的倾斜固定在短边尾封板51、长边封板53和短边首封板55的面板中心位置，封箱机构的限位滑杆57分别对应的倾斜固定在短边尾封板51、长边封板53和短边首封板55的面板两侧位置，这里压板升降机构竖直驱动，便于短边尾压板50、长边压板52和短边首压板54竖直向下压，将顶面的两个短边和一个长边压紧，封箱升降机构倾斜设置，便于短边尾封板51、长边封板53和短边首封板 55呈由上至下斜靠的方式将翻边压盖到对应喷胶的纸箱侧壁上，而非竖直下压，这样可以减少翻边的表面磨损，横向上给翻边压向纸箱侧壁的力，保证翻边可以更加紧密的压盖到纸箱侧壁上，防止压合不严密。
所述进料输送架1、所述封箱输送架2和所述出料输送架6上均设有用于检测纸箱位置状态的传感器组件，所述进料输送架1的输送轴整体倾斜设置，便于将进料输送架1上的纸箱推向封箱输送架2的边侧，方便后续长边喷胶机构和压板封箱机构对纸箱进行操作，所述封箱输送架2的进料端设有用于检测纸箱尺寸的传感器组件，封箱输送架2上的短边双轴喷胶机构由两套独立的传感器组件进行检测，封箱输送架2的边侧设有用于接受传感器组件和控制喷胶机构和封箱机构动作的控制器。
本实用新型的工作原理是：工作时，纸箱由进料输送架1推送到封箱输送架2内，传感器检测到纸箱进入封箱输送架2后，首先封箱输送架2 进料端的尺寸检测传感器组件会将纸箱尺寸传递给控制器，推送机构内对应的靠尺组件47和移动推尺4可以调节适应的高度，方便对纸箱进行推板动作，在纸箱进入封箱输送架2时，长边胶枪29便会将纸箱长边沿着输送方向进行喷胶，当纸箱前端纸箱面移动到第一个短边胶枪20处的挡板机构处，推送机构将纸箱推送到压板封箱机构下方，第一个短边胶枪 20会对纸箱前端短边对应的纸箱侧壁进行喷胶，喷胶完成后，首先长边压板52和短边首压板54下压，将纸箱顶板的前端短边和长边压住，然后长边封板53和短边首封板55倾斜靠拢下压，将翻边压盖在已经喷胶的纸箱侧壁上，然后纸箱向前继续传动，当纸箱尾部短边经过封箱输送架2出料端时，传感器组件驱动第二个短边胶枪20的挡板机构动作，驱动第二个短边胶枪20处的封箱输送架2的输送轴反向运动，将纸箱尾部侧壁反向运动抵在挡板机构上后，短边尾压板50下压，将尾部的顶板短边压住后，第二个短边胶枪20喷胶，喷胶结束后，短边尾封板51倾斜下压靠拢，将纸箱尾部的翻边压紧在纸箱尾端面板上，其过程中下一个纸箱进入封箱输送架2内进行首端短边和长边的喷胶和封箱动作，当纸箱的完成喷胶和压板封箱后由出料输送架6传递出去。
实施例2
本实施例与实施例1的区别在于：
所述挡板机构包括挡板气缸30和安装板33，所述安装板33竖直固定在封箱输送架2的前后内壁之间，所述挡板3的面板上固定安装有挡板气缸30，所述挡板气缸30的伸缩端固定在挡板3的底边中心位置上，所述挡板3内沉在封箱输送架2相邻的两个输送轴之间，所述挡板3 的前后两侧底边分别竖直固定有一根导向柱31，所述导向柱31滑动穿插在限位块32内，所述限位块32固定在安装板33的面板上，设置的挡板 3通过挡板气缸30的驱动可以实现升降动作，从而挡住封箱输送架2上运输的纸箱，从而配合短边胶枪20进行喷胶动作。
所述压板封箱梁架5上设有用于引导纸箱翻边下压的预压机构，所述预压机构包括导向软垫7和预压杆70，所述导向软垫7架设在封箱输送架2进料端的正上方，所述预压杆70设置在封箱输送架2的正上方，预压杆70由进料端向出料端方向自上而下的倾斜设置，预压杆70的左右倾斜端通过弹簧机构安装在压板封箱梁架5上，设置的导向软垫7可以柔性的将纸箱向上翻开的顶板初次向下压，设置的预压杆70可以将翻开的顶板顺着预压杆70的倾斜方向逐步下压到带压合状态，方便压板封箱机构进行压板动作，防止翻边翻合角度过大，直接将翻边压错位的情况发生。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (9)
1.一种双轴独立喷胶封箱机，包括进料输送架(1)、封箱输送架(2)和出料输送架(6)，所述封箱输送架(2)的左右两侧分别设有进料输送架(1)和出料输送架(6)，所述封箱输送架(2)上设有用于对纸箱待封箱面进行喷胶的喷胶机构以及用于对纸箱进行封板的封箱机构；
其特征在于，所述喷胶机构包括长边喷胶机构和短边双轴喷胶机构，所述封箱输送架(2)的正上方设有用于将纸箱顶板下压并将顶板翻边盖合在喷胶面的压板封箱机构，所述封箱输送架(2)上设有用于将纸箱推送到压板封箱机构正下方的推送机构，所述短边双轴喷胶机构包括两套纵向设置在封箱输送架(2)右侧可纵向移动喷胶的胶枪组件，每个胶枪组件上方均设有配套进行压板和封箱的压板封箱机构。
2.根据权利要求1所述的双轴独立喷胶封箱机，其特征在于，所述推送机构包括可纵向移动的移动推尺(4)，所述封箱输送架(2)为输送轴式输送机架，封箱输送架(2)的前后内壁外侧分别设有多个用于抵住纸箱前后面板的靠尺组件(47)和移动推尺(4)，靠尺组件(47)和移动推尺(4)间隔设置在封箱输送架(2)相邻的输送轴之间，多个移动推尺(4)竖直固定在移动推尺架(40)上，移动推尺架(40)通过推尺升降机构安装在推尺底座(42)上，推尺底座(42)底面中心位置设置为配合板，所述推尺底座(42)的左右两侧底面固定有轴架(43)，轴架(43)内滑动穿设有随动限位轴(44),随动限位轴(44)纵向固定在封箱输送架(2)的前后内侧壁上，所述封箱输送架(2)底部设有用于与配合板相接且用于带动推尺底座(42)顺着随动限位轴(44)向靠尺组件(47)一侧靠近的纵向移动机构，靠尺组件(47)安装在靠尺架(46)上，靠尺架(46)通过靠尺升降机构安装在封箱输送架(2)的前端内侧壁上。
3.根据权利要求2所述的双轴独立喷胶封箱机，其特征在于，所述推尺升降机构包括支撑柱(41)和推尺升降缸(45)，推尺升降缸(45)安装在推尺底座(42)中心位置，推尺升降缸(45)的伸缩端抵在移动推尺架(40)底面中心处，所述推尺底座(42)的两侧滑动穿设有支撑柱(41)，支撑柱(41)固定在移动推尺架(40)的底面两侧，所述靠尺升降机构包括靠尺滑动导轨(48)和靠尺升降缸(49)，所述靠尺滑动导轨(48)竖直固定在封箱输送架(2)的内壁上，靠尺架(46)与封箱输送架(2)相对侧壁的左右两端分别通过卡接块竖直滑动的卡在靠尺滑动导轨(48)上，靠尺升降缸(49)通过支架安装在封箱输送架(2)的内壁上，所述靠尺滑动导轨(48)的伸缩端固定在靠尺架(46)底面中心位置。
4.根据权利要求1所述的双轴独立喷胶封箱机，其特征在于，所述长边喷胶机构包括设置在封箱输送架(2)进料端一侧的长边胶枪(29)，所述短边双轴喷胶机构包括设置在封箱输送架(2)出料端间隔设置的两个短边胶枪(20)，两个短边胶枪(20)处对应的封箱输送架(2)的输送轴由不同驱动电机分段驱动，长边胶枪(29)的喷嘴方向与封箱输送架(2)的输送方向垂直，短边胶枪(20)的喷嘴方向与封箱输送架(2)的输送方向平行，相邻的短边胶枪(20)的喷嘴方向相反，每个短边胶枪(20)喷嘴方向的一侧均设有用于挡住纸箱短边的挡板机构，所述短边胶枪(20)通过胶枪架(21)滑动卡设在胶枪纵梁(22)上，所述胶枪纵梁(22)纵向固定在封箱输送架(2)的前后内壁之间，胶枪纵梁(22)底部纵向设有导轨(23),短边胶枪(20)通过固定的滑动卡块(24)滑动卡在导轨(23)上，所述胶枪架(21)的底面设有水平设置的配合板，所述封箱输送架(2)上设有与配合板相接且用于带动胶枪架(21)在胶枪纵梁(22)上纵向滑动的纵向移动机构。
5.根据权利要求4所述的双轴独立喷胶封箱机，其特征在于，所述挡板机构包括挡板气缸(30)和安装板(33)，所述安装板(33)竖直固定在封箱输送架(2)的前后内壁之间，所述挡板(3)的面板上固定安装有挡板气缸(30)，所述挡板气缸(30)的伸缩端固定在挡板(3)的底边中心位置上，所述挡板(3)内沉在封箱输送架(2)相邻的两个输送轴之间，所述挡板(3)的前后两侧底边分别竖直固定有一根导向柱(31)，所述导向柱(31)滑动穿插在限位块(32)内，所述限位块(32)固定在安装板(33)的面板上。
6.根据权利要求2或4任一所述的双轴独立喷胶封箱机，其特征在于，所述纵向移动机构包括齿板(25)、齿轮带(26)、皮带齿轮(27)和驱动电机(28)，所述皮带齿轮(27)通过支架转动固定在封箱输送架(2)的前后面板上，两个皮带齿轮(27)之间通过齿轮带(26)传动相连，驱动电机(28)安装在封箱输送架(2)的外侧壁上，驱动电机(28)的电机轴与单侧的皮带齿轮(27)传动相连，所述齿板(25)为单侧面设有齿槽的面板，齿板(25)齿槽面与齿轮带(26)啮合相接，齿板(25)固定在配合板上且齿板(25)与配合板留有用于齿轮带(26)纵向穿过的间隙。
7.根据权利要求1所述的双轴独立喷胶封箱机，其特征在于，所述压板封箱机构包括用于压纸箱顶板长边的长边压板(52)和分别用于压纸箱顶板左右两侧短边的短边首压板(54)和短边尾压板(50)，所述长边压板(52)一侧设有用于将纸箱长边翻边压盖到纸箱长边侧壁上的长边封板(53)，所述短边首压板(54)和所述短边尾压板(50)一侧分别设有用于将纸箱短边翻边压盖到纸箱短边侧壁上的短边首封板(55)和短边尾封板(51)，短边尾压板(50)、长边压板(52)和短边首压板(54)水平设置，短边尾封板(51)、长边封板(53)和短边首封板(55)竖直设置，长边压板(52)、短边首压板(54)和短边尾压板(50)通过竖直设置的压板升降机构安装在压板封箱梁架(5)上，短边尾封板(51)、长边封板(53)和短边首封板(55)通过倾斜设置的封箱升降机构安装在压板封箱梁架(5)上，所述压板封箱梁架(5)架设在封箱输送架(2)的正上方，长边压板(52)和长边封板(53)横向安装在压板封箱梁架(5)的横梁上，短边尾压板(50)、短边尾封板(51)、短边首压板(54)和短边首封板(55)纵向安装在压板封箱梁架(5)的纵梁上。
8.根据权利要求7所述的双轴独立喷胶封箱机，其特征在于，所述压板升降机构和所述封箱升降机构均包括伸缩气缸(56)、限位滑杆(57)和限位滑块(58)，所述伸缩气缸(56)倒置安装在压板封箱梁架(5)上，所述限位滑块(58)安装在压板封箱梁架(5)上并限位滑块(58)中部设有竖孔，所述限位滑杆(57)滑动穿设在限位滑块(58)内，其中压板升降机构的伸缩气缸(56)的伸缩端分别对应的竖直固定在短边尾压板(50)、长边压板(52)和短边首压板(54)的顶面中心位置，压板升降机构的限位滑杆(57)分别对应竖直固定在短边尾压板(50)、长边压板(52)和短边首压板(54)的顶面两侧，其中封箱机构的伸缩气缸(56)、限位滑杆(57)和限位滑块(58)均倾斜向下设置，封箱机构伸缩气缸(56)的伸缩端分别对应的倾斜固定在短边尾封板(51)、长边封板(53)和短边首封板(55)的面板中心位置，封箱机构的限位滑杆(57)分别对应的倾斜固定在短边尾封板(51)、长边封板(53)和短边首封板(55)的面板两侧位置。
9.根据权利要求1所述的双轴独立喷胶封箱机，其特征在于，所述进料输送架(1)、所述封箱输送架(2)和所述出料输送架(6)上均设有用于检测纸箱位置状态的传感器组件，所述进料输送架(1)的输送轴整体倾斜设置，便于将进料输送架(1)上的纸箱推向封箱输送架(2)的边侧，方便后续长边喷胶机构和压板封箱机构对纸箱进行操作，所述封箱输送架(2)的进料端设有用于检测纸箱尺寸的传感器组件，封箱输送架(2)上的短边双轴喷胶机构由两套独立的传感器组件进行检测，封箱输送架(2)的边侧设有用于接受传感器组件和控制喷胶机构和封箱机构动作的控制器。
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2020
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Cited By (2)
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Denomination of utility model: A dual-axis independent glue-spraying and sealing machine Effective date of registration: 20220810 Granted publication date: 20210409 Pledgee: Guangdong Shunde Rural Commercial Bank Co.,Ltd. science and technology innovation sub branch Pledgor: GUANGDONG YOULI INTELLIGENT TECHNOLOGY CO.,LTD. Registration number: Y2022980012286 |
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