CN212922073U - 一种称重压顶式径向包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及包装缠绕技术领域，特别涉及一种称重压顶式径向包装机，龙门夹紧装置包括横跨在机架上方的龙门架，龙门架上安装有压顶装置；机架安装在底座的上方，底座上安装有称重模块；膜架可左右移动的安装在机架的前方。本实用新型的有益效果为：结构简单，操作方便，自动化程度高，实现了称量货物净重和缠绕包装后货物毛重的自动化，缠绕膜的螺旋缠绕方式，可以提供离线单机和在线联机使用，降低了工人劳动强度，提高生产效率。

Description

一种称重压顶式径向包装机

技术领域

本实用新型涉及包装缠绕技术领域，特别涉及一种称重压顶式径向包装机。

背景技术

在包装缠绕领域，货物的上料、下料和两端放封头方式，一般都是人工操作，存在操作繁琐、劳动强度大。在货物重量达到800-1000kg时，上下货物时，效率都比较低下。

货物下料一般由单托辊提供动力，另一托辊从动并提供翻转完成，此种设备较软材质货物，由于单动力结构不容易包装，出现从动无动力辊积压货物。而两托辊提供动力，中间是翻转辊下料的设备，仅能提供单机离线包装功能。

货物的上料一般都需要人工叉车、行吊上货或人工推货。工人劳动强度大，效率低下。有些设备膜架上没有过度拉伸辊，出现缠绕膜起皱现象。

申请人申请的专利号为2019204439336的实用新型专利中公开了一种通过式径向包装机来解决上述问题，通过式径向包装机，可实现货物在设备上通过,在货物轴向方向对货物夹紧并在径向方向上缠绕包装膜。

然而，上述通过式径向包装机在使用时发现了如下几点问题：

首先，由于装车时需要得知包装结束后的毛重量，需要将打包好的货物单独拿出来称重，对于大重量的货物来说，称重效率不高；

其次，在包装过程中，较轻的小货物往往会出现上下跳动的现象，导致包装膜缠绕起皱，美观度下降，影响货物的码垛。

为此，本实用新型设计了一种称重压顶式的径向包装机，以解决上述问题。

发明内容

本实用新型为了弥补现有技术通过式径向包装机称重繁琐以及缠绕包装容易起皱的不足，提供了一种称重压顶式径向包装机。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：

一种称重压顶式径向包装机，包括龙门夹紧装置、机架和膜架，其特征在于：

所述龙门夹紧装置包括横跨在机架上方的龙门架，龙门架上安装有压顶装置；

所述机架安装在底座的上方，底座上安装有称重模块；

所述膜架可左右移动的安装在机架的前方。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述压顶装置固定安装在龙门架的上方，压顶装置在沿机架的径向方向设置有导杆和直线轴承，导杆的端部连接有压辊架，直线轴承通过外卡连接龙门架，导杆可滑动的连接直线轴承；所述压辊架一端连接气缸顶出支座，气缸顶出支座与鱼眼接头通过支座连接轴连接，鱼眼接头连接气缸，气缸通过前法兰固定在龙门架上。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述压辊架（53）通过螺栓连接有压辊（52），若干压辊（52）间隔相同的距离排布在压辊架（53）的底部，压辊（52）可随货物一起转动。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述称重模块（5）安装在底座（2）与机架（6）连接的位置，称重模块（5）用来称量机架（6）和机架（6）上的包装好的货物，称量完成后去掉机架（6）的皮重，即为包装好货物的毛重。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型采用膜架移动架放置于机架的前方，在货物上料后，膜架可以左右移动，可以把整卷已经分割成一定间距的小卷货物，膜架一次移动完成货物包装。底座固定于地面，称重传感器一端与底座相连接，一端与机架连接，用于称量货物净重和包装完的毛重。封头采用龙门架方式，为货物输入输出提供通道和工作位。由夹紧臂的压盘，实现150-4500MM 长度货物端部封头的夹紧操作。压顶装置固定在龙门架上，沿货物径向方向设置有导杆和直线轴承，导杆的端部连接有一组有间距的压辊。有气缸带动其上下移动和压紧货物，压紧主要用于卷径φ600-1000mm，幅宽300-600mm的小货物。采用双托辊提供动力，托辊架翻转下料的方式；双托辊带动货物、封头转动，形成转动缠绕；带过度拉伸辊的膜架左右移动，形成缠绕运动，货物和封头的转动缠绕与膜架的左右移动缠绕复合成螺旋式包装结构，形成镜面包装，提高了包装效果，减少了工人劳动，提高了生产效率。

本实用新型设备结构简单，操作方便，自动化程度高，实现了称量货物净重和缠绕包装后货物毛重的自动化，缠绕膜的螺旋缠绕方式，可以提供离线单机和在线联机使用，降低了工人劳动强度，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型称重压顶式径向包装机的整体结构主视图；

图2为本实用新型称重压顶式径向包装机的整体结构左视图；

图3为本实用新型称重压顶式径向包装机的整体结构俯视图；

图4为本实用新型称重压顶式径向包装机的膜架部分主视图；

图5为本实用新型称重压顶式径向包装机的膜架部分左视图；

图6为本实用新型称重压顶式径向包装机的压顶部分主视图；

图7为本实用新型称重压顶式径向包装机的压顶部分左视图；

图8为本实用新型称重压顶式径向包装机的膜架部分主视图；

图9为本实用新型称重压顶式径向包装机的龙门架部分示意图。

图中，

1、龙门夹紧装置，

1901、龙门架，1902、直线导轨，1903、夹紧臂，1904、压盘，1905、调整丝杆，1906、丝杠安装座，1907、压盘座，1908、万向轴承，1909、固定轴承，1910、调整手柄，1911、同步带，1912、带轮轴，1913、同步带安装板，1914、同步带轮，1915、同步带轮安装板，1916、U型夹，1917、同步带驱动电机，1918、主动链轮，1919、从动链轮，1920、电机安装板，1921、同步带轮轴，1922、定位轴承，1923、气缸，1924、气缸安装座，

2、底座，3、六角螺母，4、调整地脚，5、称重模块，6、机架，7、托辊架，8、托辊，10、固定轴承，11、支撑轴承、12、链轮罩，13、双排链轮，15、链条，17、链轮，19、电机安装板，20、驱动电机，21、气缸安装座，23、气缸，25、顶出支座，26、膜架移动架，

29、膜架，2901、膜架安装架，2902、主动辊，2903、主动齿轮，2904、从动齿轮，2905、膜架电机2906、主动链轮，2907、从动链轮，2908、张紧轮，2909、张紧板，2910、链轮罩，2911、导向辊，2912、定位轴承，2913、张紧弹簧，2914、膜卷安装座，2915、膜卷定位座，2916、膜卷支撑杆，2917、过度拉伸辊，

30、膜架移动架盖板，31、膜架移动架机架，32、移动架链轮，33、移动架电机，34、滑块，35、滑块压板，39、轴承安装架，40、从动链轮，41，支撑架，42，从动链轮轴承，47、电机安装板，

52、压辊，53、压辊架，54、气缸，55、前法兰，56、鱼眼接头，57、气缸顶出支座，58、直线轴承，59、导杆，60、支座连接轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中”、“上”、“下”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可调节连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电性连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1-图9为本实用新型的一种具体实施例，该实施例在申请人之前申请的通过式径向包装机的基础上，增加了称重和压顶的结构设计，本实施例的具体结构如下：

调整地脚4安装于地面上，另一端通过六角螺母3与底座2连接，可以调整底座与地面水平。底座2上安装有称重模块5，另一端与机架6连接，用于称量机架结构和货物的重量，包装完后可以称量机架结构和带缠绕膜货物的重量，由于机架结构的重量是固定的，去皮即可称量出货物重量。电机安装板19安装在机架6上，驱动电机20安装在电机安装板19上，保证电机的上下高度可调。链轮17安装在驱动电机20上，链轮17与不翻转托辊8双排链轮13采用链条传动，同时双排链轮13安装在翻转托辊8上。不翻转托辊8的双排链轮13与翻转托辊8的双排链轮13链条连接，由此实现包装驱动电机20的链轮17与带双排链轮13的不翻转托辊8和翻转托辊8同步运动。双排链轮13安装有链轮罩12起防护作用。不翻转托辊8与托辊架7固定轴承连接。不翻转托辊8与机架6支撑轴承连接，实现翻转托辊8与托辊架7绕着不翻转托辊8中心摆动。托辊架7与安装气缸23的顶出支座25相连，气缸23下面与机架6上的气缸安装座21相连。气缸23一般布置2-3组，采用气控阀同步控制。提供气缸23带动托辊架7和翻转托辊8绕不翻转托辊8中心摆动的动力和结构支撑，完成卸货动作。卸货后，气缸23反向运动，完成复位操作。膜架移动架26分布于机架6的前侧，开有支撑板让位孔，孔宽50-55MM，长度3600-4000MM。

本实施例的膜架移动架26的膜架移动架机架31固定在地面上。膜架移动架机架31内臂左右安装有T型T50/A导轨充当轨道，滑块34嵌入在轨道上，滑块34上面与滑块压板35接触，滑块34下面与支撑架41相接处接触，保证支撑架41在导轨上平顺滑动。电机安装板47安装在膜架移动架机架31上，移动架电机33安装在电机安装板47上。电机安装板47起到固定移动架电机33的位置作用。移动架电机33采用双出轴方式，分别安装有移动架链轮42。从动链轮40与安装在膜架移动架机架31的轴承安装架采用从动链轮轴承40连接。链条一端固定在支撑架41前端，通过移动架链轮42和从动链轮40，另一端固定在支撑架42后端。形成电机转动，支撑架42，左右移动，最终形成膜架29左右移动。移动架配置2条链条可以保证运动的平稳性。

本实施例中，膜架29的安装架2901与支撑架17连接，主动辊2902与安装架2901轴承连接，主动辊2902分别安装有主动齿轮2903和从动齿轮2904，装有从动链轮2907的主动齿轮2903带动从动齿轮2904，实现缠绕膜按一定比例捻开。膜架电机2905安装在安装架2901上。膜架电机2905上的主动链轮2906与从动链轮2907采用链条连接，并配有张紧轮2908，实现膜架电机2905到主动辊2902的动力传递。张紧轮2908安装在张紧板2909上，张紧轮2908内孔嵌入复合轴承，增加耐磨性。膜卷安装座2914安装在安装架2901上，缠绕膜卷穿过膜卷支撑杆2916，两端放有膜卷定位座2915上，膜卷支撑杆2916卡入膜卷安装座2914内，实现缠绕膜卷的快速更换操作。链轮罩2910安装在安装架2901上，实现对链轮齿轮的防护作用。导向辊2911采用铝合金热挤压铝管，与安装架2901螺栓连接，其中一条导向辊2911挂有张紧弹簧，便于拉缠绕膜时，触发膜架电机2905通过主动辊2902捻开缠绕膜卷中的缠绕膜。过度拉伸辊2917保证缠绕膜与货物在缠绕时，能够提供足够的拉伸力度，形成镜面。

本实施例的龙门夹紧装置1的夹紧臂103安装在直线导轨102上，夹紧臂103在直线导轨102上可以来回移动。丝杠安装座106安装在夹紧臂103上，调整丝杆105与丝杠安装座106采用固定轴承109连接，保证调整丝杆105的结构固定。调整手柄110安装在调整丝杆105上，压盘座107与调整丝杆105 T型丝杠相连。压盘104与压盘座107通过万向轴承108连接。保证手动调节调整手柄110，调整丝杆105可以带动压盘座107运动，形成压盘104的高低位置变化，适应不同规格的货物。同时万向轴承108可以消除货物的旋转时高度误差的影响。夹紧臂103与气缸123螺栓连接，气缸123通过气缸安装座124安装在龙门架101上，形成气缸123带动夹紧臂103的来回运动，实现压盘104的左右运动。夹紧臂103的另外一个与同步带111连接，同步带111安装在同步带轮114上。同步带轮114与带轮轴112采用轴承连接，安装在同步带轮安装板115上，同步带轮安装板115与龙门架101采用 U型夹116连接。实现同步带轮114的从动运动。同步带轮114的另外一个与同步带轮轴121轴承连接，同步带轮轴通121过定位轴承122安装在电机安装板120上，实现同步带轮114绕同步带轮轴121的转动。从动链轮119安装在同步带轮轴121上，安装有主动链轮118的同步带驱动电机117安装在电机安装板120上，主动链轮118与从动链轮119链条连接，电机安装板120与龙门架101采用 U型夹116连接。实现电机通过链条到同步带111的传动，进而完成同步带111到夹紧臂103的传动。

本实施例中增加的压顶装置固定在龙门架上，沿货物径向方向设置有导杆59和直线轴承58，导杆59的端部连接有压辊架53。直线轴承58一端与龙门架通过外卡连接。导杆59可以在直线轴承58上滑动。压辊架53一端与气缸顶出支座57连接。气缸54通过前法兰55固定在龙门架上。气缸顶出支座57与鱼眼接头56通过支座连接轴60连接。鱼眼接头56与气缸54连接。气缸54可以推动压辊架53，在导杆59的导向下运动。压辊52与压辊架53螺栓连接，在压辊架53的底部分布一对一定间距的压辊52。压辊52可以随货物一起转动，其间距可以防止货物跳动。压紧主要用于卷径φ600-1000mm，幅宽300-600mm的小货物。包装大货物时，压辊52直接随气缸54升到最高端，不用压紧货物。

本实施的动作过程为：

从其他平台输送过来的货物，放置在双托辊8处，由于双托辊8的间距停止，此时膜架29处于原点。底座2上安装有称重模块5，另一端与机架6连接，用于称量机架结构和货物的重量。包装完，可以称量机架结构和带缠绕膜货物的重量。由于机架结构的重量是固定的，去皮即可称量出货物重量。龙门夹紧装置1通过由气缸23提供动力的压盘104和由同步带提供动力的压盘104直接夹紧封头。双托辊8带动货物和缠绕膜转动，形成货物、封头转动缠绕。膜架移动架26带动膜架29左右移动，形成的左右移动缠绕，最终复合运动形成螺旋式包装结构。压顶装置固定在龙门架上，沿货物径向方向设置有导杆59和直线轴承58，导杆59的端部连接有一组有间距的压辊52。有气缸54带动其上下移动和压紧货物，压紧主要用于卷径φ600-1000mm，幅宽300-600mm的小货物。缠绕完成后，龙门夹紧装置1直接松开压盘104，压辊52上升到最高位置，膜架29通过膜架移动架26在开有让位孔的膜架移动架盖板30上回到原点。机架6上的气缸23，带动翻转托辊架7下料，完成下料动作。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (4)

1.一种称重压顶式径向包装机，包括龙门夹紧装置（1）、机架（6）和膜架（29），其特征在于：

所述龙门夹紧装置（1）包括横跨在机架（6）上方的龙门架（1901），龙门架（1901）上安装有压顶装置；

所述机架（6）安装在底座（2）的上方，底座（2）上安装有称重模块（5）；

所述膜架（29）可左右移动的安装在机架（6）的前方。

2.根据权利要求1所述的称重压顶式径向包装机，其特征在于：

所述压顶装置固定安装在龙门架（1901）的上方，压顶装置在沿机架（6）的径向方向设置有导杆（59）和直线轴承（58），导杆（59）的端部连接有压辊架（53），直线轴承（58）通过外卡连接龙门架，导杆（59）可滑动的连接直线轴承（58）；所述压辊架（53）一端连接气缸顶出支座（57），气缸顶出支座（57）与鱼眼接头（56）通过支座连接轴（60）连接，鱼眼接头（56）连接气缸（54），气缸（54）通过前法兰（55）固定在龙门架（1901）上。

3.根据权利要求2所述的称重压顶式径向包装机，其特征在于：

所述压辊架（53）通过螺栓连接有压辊（52），若干压辊（52）间隔相同的距离排布在压辊架（53）的底部，压辊（52）可随货物一起转动。

4.根据权利要求1所述的称重压顶式径向包装机，其特征在于：

所述称重模块（5）安装在底座（2）与机架（6）连接的位置，称重模块（5）用来称量机架（6）和机架（6）上的包装好的货物，称量完成后去掉机架（6）的皮重，即为包装好货物的毛重。

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