CN212919375U - 一种基于正反向互换的横走式单边型机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种基于正反向互换的横走式单边型机械手，包括连接底座，转轴一，横轨，定位斜孔，滑动组件，转轴二，卡轨，定位部件，调节板，引拔体和机械手，所述连接底座上端中部设有转轴一，且通过转轴一转动连接有横轨，该横轨两端开设有定位斜孔，通过在定位斜孔内置有紧固螺栓，用于将横轨与连接底座固定连接。本实用新型的转轴一的设置，当需要将机械手由正向调整为反向移动时，首先，将定位斜孔内的紧固螺栓旋出，然后，利用转轴一将横轨相对于连接底座旋转，直到将机械手旋转至另一侧，最后，再旋紧定位斜孔内的紧固螺栓，将横轨与连接底座的相对位置进行固定，操作简便，易于实现。

Description

一种基于正反向互换的横走式单边型机械手

技术领域

本实用新型属于机械手技术领域，尤其涉及一种基于正反向互换的横走式单边型机械手。

背景技术

在注塑机机械手行业里面 , 传统座标横走式机械手 , 装在注塑机头板上 , 它的运行轨迹是从模内取物再到模外前安全处置物的机械手称为正向机械手 ；反之在模外后安全门处置物的称为反向机械手。

传统机械手不可正反向互换，都必须经过加工部分零件后才可改成反向。当客户车间重新规划，或其他原因导致需要涉及到机械手正反向更改的，都需要将机械手重新发回生产厂家，重新进行零件的加工和装配，才能进行正反向更改，导致使用十分不便，浪费财力物力。

因此，发明一种基于正反向互换的横走式单边型机械手显得非常必要。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种基于正反向互换的横走式单边型机械手，以解决现有机械手不可正反向互换，如正反向更改的话导致费时费力的问题。一种基于正反向互换的横走式单边型机械手，包括连接底座，转轴一，横轨，定位斜孔，滑动组件，转轴二，卡轨，定位部件，调节板，引拔体和机械手，所述连接底座上端中部设有转轴一，且通过转轴一转动连接有横轨，该横轨两端开设有定位斜孔，通过在定位斜孔内置有紧固螺栓，用于将横轨与连接底座固定连接；所述横轨上端滑动连接有滑动组件，该滑动组件上端中部设有转轴二，且通过转轴二转动连接有卡轨，该卡轨内滑动连接有调节板，该调节板与卡轨之间通过定位部件固定相连；所述调节板上套设有引拔体，该引拔体上安装有机械手。

所述滑动组件包括驱动电机和拖链机构。

所述横轨两端设有限位块。

所述定位斜孔设为螺纹沉孔。

所述定位部件采用定位螺栓，且至少设有四个。

所述调节板的两端设有挡块。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1.本实用新型的转轴一的设置，当需要将机械手由正向调整为反向移动时，首先，将定位斜孔内的紧固螺栓旋出，然后，利用转轴一将横轨相对于连接底座旋转，直到将机械手旋转至另一侧，最后，再旋紧定位斜孔内的紧固螺栓，将横轨与连接底座的相对位置进行固定，操作简便，易于实现。

2.本实用新型的转轴二的设置，首先，将定位部件旋出，然后，通过转轴二将卡轨绕滑动组件旋转，直到将机械手旋转至另一侧，最后，再旋紧定位部件，将卡轨与滑动组件的相对位置进行固定，此方式也可实现机械手的反向调整，可根据实地情况进行选择哪种调整方式更合适。

3.本实用新型的调节板的设置，将定位部件旋松，此时，调节板可沿卡轨前后移动，从而，可实现延长或缩短机械手的伸出长度，使其更加适合工作场景。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的转轴一和定位斜孔的结构示意图。

图3是本实用新型的转轴二和定位部件的结构示意图。

图中：

1-连接底座，2-转轴一，3-横轨，4-定位斜孔，5-滑动组件，6-转轴二，7-卡轨，8-定位部件，9-调节板，10-引拔体，11-机械手。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型做进一步描述：

如附图1至附图3所示

本实用新型提供一种基于正反向互换的横走式单边型机械手，包括连接底座1，转轴一2，横轨3，定位斜孔4，滑动组件5，转轴二6，卡轨7，定位部件8，调节板9，引拔体10和机械手11，所述连接底座1上端中部设有转轴一2，且通过转轴一2转动连接有横轨3，该横轨3两端开设有定位斜孔4，通过在定位斜孔4内置有紧固螺栓，用于将横轨3与连接底座1固定连接；所述横轨3上端滑动连接有滑动组件5，该滑动组件5上端中部设有转轴二6，且通过转轴二6转动连接有卡轨7，该卡轨7内滑动连接有调节板9，该调节板9与卡轨7之间通过定位部件8固定相连；所述调节板9上套设有引拔体10，该引拔体10上安装有机械手11。

所述滑动组件5包括驱动电机和拖链机构，有利于控制滑动组件5的移动。

所述横轨3两端设有限位块，有利于防止滑动组件5超出极限位置。

所述定位斜孔4设为螺纹沉孔，有利于通过在定位斜孔4内螺纹连接有紧固螺栓，从而，将横轨3与连接底座1固定连接为一个整体。

所述定位部件8采用定位螺栓，且至少设有四个，有利于提高卡轨7和调节板9之间连接的可靠性。

所述调节板9的两端设有挡块，防止引拔体10意外掉落。

工作原理

本实用新型中，当需要将机械手11由正向调整为反向移动时，首先，将定位斜孔4内的紧固螺栓旋出，然后，利用转轴一2将横轨3相对于连接底座1旋转，直到将机械手11旋转至另一侧，最后，再旋紧定位斜孔4内的紧固螺栓，将横轨3与连接底座1的相对位置进行固定，操作简便，易于实现，也可采用下面方式操作，首先，将定位部件8旋出，然后，通过转轴二6将卡轨7绕滑动组件5旋转，直到将机械手11旋转至另一侧，最后，再旋紧定位部件8，将卡轨7与滑动组件5的相对位置进行固定，此方式也可实现机械手11的反向调整，可根据实地情况进行选择哪种调整方式更合适。

利用本实用新型所述的技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种基于正反向互换的横走式单边型机械手，其特征在于：包括连接底座（1），转轴一（2），横轨（3），定位斜孔（4），滑动组件（5），转轴二（6），卡轨（7），定位部件（8），调节板（9），引拔体（10）和机械手（11），所述连接底座（1）上端中部设有转轴一（2），且通过转轴一（2）转动连接有横轨（3），该横轨（3）两端开设有定位斜孔（4），通过在定位斜孔（4）内置有紧固螺栓，用于将横轨（3）与连接底座（1）固定连接；所述横轨（3）上端滑动连接有滑动组件（5），该滑动组件（5）上端中部设有转轴二（6），且通过转轴二（6）转动连接有卡轨（7），该卡轨（7）内滑动连接有调节板（9），该调节板（9）与卡轨（7）之间通过定位部件（8）固定相连；所述调节板（9）上套设有引拔体（10），该引拔体（10）上安装有机械手（11）。

2.如权利要求1所述的基于正反向互换的横走式单边型机械手，其特征在于：所述滑动组件（5）包括驱动电机和拖链机构。

3.如权利要求1所述的基于正反向互换的横走式单边型机械手，其特征在于：所述横轨（3）两端设有限位块。

4.如权利要求1所述的基于正反向互换的横走式单边型机械手，其特征在于：所述定位斜孔（4）设为螺纹沉孔。

5.如权利要求1所述的基于正反向互换的横走式单边型机械手，其特征在于：所述定位部件（8）采用定位螺栓，且至少设有四个。

6.如权利要求1所述的基于正反向互换的横走式单边型机械手，其特征在于：所述调节板（9）的两端设有挡块。

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