CN212917451U - 一种弹簧机的伺服工作装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出一种弹簧机的伺服工作装置，包括驱动装置、限位安装板、滑动机构和摆动机构，所述驱动装置安装所述限位安装板一侧，所述滑动机构和所述摆动机构均安装在所述限位安装板另一侧；所述限位安装板设有导轨和转动盘，所述滑动机构活动安装在所述导轨上，所述摆动机构连接所述转动盘和所述滑动机构；本实用新型设置有摆动机构，所述转动盘转动驱动所述摆动机构摆动，以带动所述滑动机构滑动，进而使得安装在滑动机构上的刀具能够做往复直线运动，方便所述刀具对弹簧钢卷材进行加工、处理，所述摆动机构摆动噪声比齿轮转动噪声小、且零件相互磨损程度小，利于所述弹簧机的伺服工作装置长期运行。
Description
技术领域
本实用新型涉及弹簧机领域，尤其是一种弹簧机的伺服工作装置。
背景技术
由于弹簧钢卷进料后，需要对弹簧钢卷进行裁切或是折弯，这就需要在弹簧机内安装裁切或是折弯装置。
现有的弹簧机切刀装置，通过齿轮带动螺母架转动，设置在安装孔内的圆锥头随之转动，从而推动丝杆进行直线运动。现有的弹簧机切刀装置采用齿轮转动的方式驱动丝杆运动，进而使得切刀运动并加工弹簧钢卷，但采用齿轮转动的方式噪声大，且齿轮转动速度一般较慢、齿轮之间的磨损程度大，不利于现有的弹簧机切刀装置长期运作。
实用新型内容
为了解决上述问题，本实用新型提出一种弹簧机的伺服工作装置。
本实用新型通过以下技术方案实现的：
本实用新型提出一种弹簧机的伺服工作装置，包括驱动装置、限位安装板、滑动机构和摆动机构，所述驱动装置安装所述限位安装板一侧，所述滑动机构和所述摆动机构均安装在所述限位安装板另一侧。
具体地，所述限位安装板设有导轨和转动盘，所述滑动机构活动安装在所述导轨上，所述摆动机构连接所述转动盘和所述滑动机构，所述转动盘转动驱动所述摆动机构摆动，所述摆动机构带动所述滑动机构在所述导轨上滑动。
进一步地，所述滑动机构包括滑动座、定位座、调节座，所述弹簧机的伺服工作装置包括刀具，所述刀具安装在所述调节座上，所述调节座固定安装在所述定位座上，所述定位座固定安装在所述滑动座上，进而使得所述刀具安装到所述滑动座上。
进一步地，所述滑动座包括滑块，所述导轨包括滑槽，所述滑块在所述滑槽内滑动。
进一步地，所述摆动机构包括连杆、摆动件，所述连杆包括第一端和第二端，所述第一端安装在所述转动盘上，所述第二端安装在所述滑动座上，所述摆动件活动安装在所述第二端上。
进一步地，所述滑动座包括定位柱，所述转动盘包括安装柱，所述第一端活动安装在所述安装柱上，所述第二端活动安装在所述定位柱上。
进一步地，所述摆动机构还包括弹性件，所述限位安装板包括限位柱，所述弹性件一端安装到所述限位柱上，另一端安装到所述摆动件上。
进一步地，所述摆动件包括第一摆动臂、第二摆动臂和安装部，所述第一摆动臂通过所述安装部与所述第二摆动臂固定连接。
进一步地，所述弹性件包括第一弹性件和第二弹性件，所述限位柱包括第一柱和第二柱，所述第一摆动臂通过所述第一弹性件与所述第一柱活动连接，所述第二摆动臂通过所述第二弹性件与所述第二柱活动连接。
进一步地，所述限位安装板设有安装孔，所述驱动装置包括轴部，所述轴部贯穿所述安装孔与所述转动盘连接。
进一步地，所述限位安装板设有凹槽，所述凹槽与所述安装孔相通。
本实用新型的有益效果：本实用新型的弹簧机的伺服工作装置，包括驱动装置、限位安装板、滑动机构和摆动机构，所述驱动装置安装所述限位安装板一侧，所述滑动机构和所述摆动机构均安装在所述限位安装板另一侧；所述限位安装板设有导轨和转动盘，所述滑动机构活动安装在所述导轨上，所述摆动机构连接所述转动盘和所述滑动机构，所述转动盘转动驱动所述摆动机构摆动，所述摆动机构带动所述滑动机构在所述导轨上滑动，本实用新型设置摆动机构，通过驱动所述摆动机构摆动，以带动所述滑动机构滑动，进而使得安装在滑动机构上的刀具能够做往复直线运动，方便对弹簧钢卷材进行加工、处理，本实用新型的摆动机构摆动噪声比齿轮转动噪声小、所述摆动机构的各个零件相互之间磨损程度小，利于本实用新型的弹簧机的伺服工作装置长期运行。
附图说明
图1为所述弹簧机的伺服工作装置的立体结构示意图；
图2为所述弹簧机的伺服工作装置的分解结构示意图。
具体实施方式
为了更加清楚、完整的说明本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
请参考图1和图2，本实用新型提出一种弹簧机的伺服工作装置，包括驱动装置1、限位安装板2、滑动机构3和摆动机构4，所述驱动装置1安装所述限位安装板2一侧，所述滑动机构3和所述摆动机构4均安装在所述限位安装板2另一侧。
具体地，所述限位安装板2设有导轨21和转动盘22，所述滑动机构3活动安装在所述导轨21上，所述摆动机构4连接所述转动盘22和所述滑动机构3，所述转动盘22转动驱动所述摆动机构4摆动，所述摆动机构4带动所述滑动机构3在所述导轨21上滑动。
本实用新型设置摆动机构4，所述驱动装置1驱动所述转动盘22转动，所述摆动机构4摆动机构4带动所述滑动机构3滑动，进而使得安装在滑动机构3上的刀具32能够做往复直线运动，方便所述刀具32对弹簧钢卷材进行加工、处理，本实用新型的摆动机构4摆动噪声比齿轮转动噪声小、所述摆动机构4的各个零件相互之间磨损程度小，利于本实用新型的弹簧机的伺服工作装置长期运行。
进一步地，所述滑动机构3包括滑动座30、定位座31、调节座33，所述弹簧机的伺服工作装置包括刀具32，所述刀具32安装在所述调节座33上，所述调节座33固定安装在所述定位座31上，所述定位座31固定安装在所述滑动座30上，进而使得所述刀具32安装到所述滑动座30上。
请参考图1和图2，所述滑动座30包括滑块301，所述导轨21包括滑槽210，所述滑块301在所述滑槽210内滑动。
在本实施例中，所述滑块301在所述滑槽210内做往复运动，进而带动所述刀具32做往复运动。
进一步地，所述摆动机构4包括连杆40、摆动件41，所述连杆40包括第一端400和第二端401，所述第一端400安装在所述转动盘22上，所述第二端401安装在所述滑动座30上，所述摆动件41活动安装在所述第二端401上。
请参考图1和图2，所述滑动座30包括定位柱300，所述转动盘22包括安装柱220，所述第一端400活动安装在所述安装柱220上，所述第二端401活动安装在所述定位柱300上。
在本实施例中，所述转动盘22转动，进而推动所述连杆40移动，以使所述连杆40的第二端401推动所述滑动座30滑动，所述滑动座30做直线往复运动，本实用新型的弹簧机的伺服工作装置由曲线的往复转动运动转变为直线的往复运动。
进一步地，所述摆动机构4还包括弹性件42，所述限位安装板2包括限位柱20，所述弹性件42一端安装到所述限位柱20上，另一端安装到所述摆动件41上。
在本实施例中，所述弹性件42限制了所述摆动件41的摆动范围，进而限制了所述滑动座30滑动的范围。
请参考图1和图2，所述摆动件41包括第一摆动臂411、第二摆动臂412和安装部410，所述第一摆动臂411通过所述安装部410与所述第二摆动臂412固定连接。
在本实施例中，所述第一摆动臂411和所述第二摆动臂412均与所述安装部410固定连接。
进一步地，所述弹性件42包括第一弹性件420和第二弹性件421，所述限位柱20包括第一柱200和第二柱201，所述第一摆动臂411通过所述第一弹性件420与所述第一柱200活动连接，所述第二摆动臂412通过所述第二弹性件421与所述第二柱201活动连接。
在本实施例中，所述第一弹性件420连接在所述第一摆动臂411和所述第一柱200之间，所述第一摆动臂411摆动幅度有限；所述第二弹性件421连接在所述第二摆动臂412和所述第二柱201之间，所述第二摆动臂412摆动幅度有限。由于第一弹性件420和第二弹性件421均具有回弹力，所述第一弹性件420和所述第二弹性件421在由回缩状态转变到回弹状态时的过程中，所述第一弹性件420和所述第二弹性件421辅助推动所述滑动座30往远离所述转动盘22的方向滑动。所述第一弹性件420和所述第二弹性件421在由回弹状态转变到拉伸状态时的过程中，所述第一弹性件420和所述第二弹性件421限制所述滑动座30往远离所述转动盘22的方向滑动，因此，所述第一弹性件420和所述第二弹性件421能够限制所述滑动座30的滑动范围。
请参考图2，所述限位安装板2设有安装孔222，所述驱动装置1包括轴部10，所述轴部10贯穿所述安装孔222与所述转动盘22连接。
请参考图2，所述限位安装板2设有凹槽221，所述凹槽221与所述安装孔222相通。
在本实施例中，所述转动盘22在所述凹槽221内转动，所述转动盘22顺时针转动四分之一圆的范围后，所述滑动座30往远离转动盘22的方向滑动，这个过程中，所述弹性件42有压缩状态转变为拉伸状态，处于拉伸状态的所述弹性件42限制所述滑动座30继续远离转动盘22的方向滑动，进而阻止了所述滑动座30滑出所述导轨21。
之后，所述转动盘22逆时针转动四分之一圆的范围，所述滑动座30往靠近所述转动盘22的方向，所述弹性件42由拉伸状态到压缩状态，处于压缩状态的所述弹性件42限制所述滑动座30继续往靠近所述转动盘22的方向滑动，进而阻止了所述滑动座30压制到所述转动盘22。
本实用新型的弹簧机的伺服工作装置由所述转动盘22做曲线的往复转动运动转变为所述滑动座30直线的往复运动，进而使得所述刀具32能够做直线往复运动，方便对弹簧钢卷材进行加工、处理。
当然，本实用新型还可有其它多种实施方式，基于本实施方式，本领域的普通技术人员在没有做出任何创造性劳动的前提下所获得其他实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。
Claims (10)
1.一种弹簧机的伺服工作装置，其特征在于，包括驱动装置、限位安装板、滑动机构和摆动机构，所述驱动装置安装在所述限位安装板一侧，所述滑动机构和所述摆动机构均安装在所述限位安装板另一侧；
所述限位安装板设有导轨和转动盘，所述滑动机构活动安装在所述导轨上，所述摆动机构连接所述转动盘和所述滑动机构，所述转动盘转动驱动所述摆动机构摆动，所述摆动机构带动所述滑动机构在所述导轨上滑动。
2.根据权利要求1所述的弹簧机的伺服工作装置，其特征在于，所述滑动机构包括滑动座、定位座、调节座，所述弹簧机的伺服工作装置包括刀具，所述刀具安装在所述调节座上，所述调节座固定安装在所述定位座上，所述定位座固定安装在所述滑动座上，进而使得所述刀具安装到所述滑动座上。
3.根据权利要求2所述的弹簧机的伺服工作装置，其特征在于，所述滑动座包括滑块，所述导轨包括滑槽，所述滑块在所述滑槽内滑动。
4.根据权利要求3所述的弹簧机的伺服工作装置，其特征在于，所述摆动机构包括连杆、摆动件，所述连杆包括第一端和第二端，所述第一端安装在所述转动盘上，所述第二端安装在所述滑动座上，所述摆动件活动安装在所述第二端上。
5.根据权利要求4所述的弹簧机的伺服工作装置，其特征在于，所述滑动座包括定位柱，所述转动盘包括安装柱，所述第一端活动安装在所述安装柱上，所述第二端活动安装在所述定位柱上。
6.根据权利要求4所述的弹簧机的伺服工作装置，其特征在于，所述摆动机构还包括弹性件，所述限位安装板包括限位柱，所述弹性件一端安装到所述限位柱上，另一端安装到所述摆动件上。
7.根据权利要求6所述的弹簧机的伺服工作装置，其特征在于，所述摆动件包括第一摆动臂、第二摆动臂和安装部，所述第一摆动臂通过所述安装部与所述第二摆动臂固定连接。
8.根据权利要求7所述的弹簧机的伺服工作装置，其特征在于，所述弹性件包括第一弹性件和第二弹性件，所述限位柱包括第一柱和第二柱，所述第一摆动臂通过所述第一弹性件与所述第一柱活动连接，所述第二摆动臂通过所述第二弹性件与所述第二柱活动连接。
9.根据权利要求1所述的弹簧机的伺服工作装置，其特征在于，所述限位安装板设有安装孔，所述驱动装置包括轴部，所述轴部贯穿所述安装孔与所述转动盘连接。
10.根据权利要求9所述的弹簧机的伺服工作装置，其特征在于，所述限位安装板设有凹槽，所述凹槽与所述安装孔相通。
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