CN212916358U - 一种用于耳花点钉工序中的高效点钉装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于耳花点钉工序中的高效点钉装置。主要包括点钉及点胶机构、送钉机构、进料机构和PLC控制箱；该装置的主要驱动部分为PLC控制器，安装在PLC控制箱内；PLC作为控制器先控制进料机构将待点胶、放钉的耳花座送至工作区域；当放满耳花的耳花座进入工作区域时，PLC控制点钉及点胶机构对送料机构送出的耳钉进行取钉；取钉完毕后点钉及点胶机构回到放钉工作区域，此时PLC先控制点胶机构对耳花座中的耳花进行点胶动作，再控制点钉机构进行放钉的动作，此时耳钉将非常可靠地被安装在耳花上。本实用新型结构简单可靠，便于模块化拆卸，大大提高了耳钉生产过程中的生产效率。

Description

一种用于耳花点钉工序中的高效点钉装置

技术领域

本实用新型属于耳钉生产机械设计领域，具体涉及一种用于耳花点钉工序中的高效点钉装置。

背景技术

耳钉是耳朵上的一种饰物，比耳环小，形如钉状。一般需要穿过耳洞才能戴上，耳钉造型千变万化，但改变不了它这样的特点，耳垂前边是耳钉造型(耳花)，耳垂后边是耳背(也有称之为耳堵)。耳环像气态首饰一样，属于人类文化的符号体系。它会鲜明地表现出一个人的社会地位、文化水平、审美观和生活态度。

中国是耳钉生产和销售大国。然而，随着我国劳动力成本的上升等问题的出现，耳钉生产规模受到了严重限制。我国亟待开展耳钉机械化自动化生产研究来解决上述问题。

耳钉生产主要分为取料、点胶、取钉、放钉几个步骤，其中的点胶、放钉，即在耳花料上点上专用胶水，将耳钉安装在耳花上，这两个步骤为耳钉生产的必要环节，也决定耳钉的品质。长期以来，耳钉的生产都是靠人工为主，费时费力，生产效率不高，准确率也不尽人意，自动化机械化的研究极为欠缺。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提出了一种用于耳花点钉工序中的高效点钉装置，可模块化拆装，使用便捷高效，安全可靠，大大提高了耳钉生产过程中的生产效率，并且提高了耳钉的品质。

本实用新型采用的技术方案如下：

本实用新型包括点钉及点胶机构、送钉机构、进料机构和PLC控制箱。

点钉及点胶机构通过同步带滑台安装于支架上，支架设置于工作台两侧；同步带滑台由上下同步带滑台和左右同步带滑台组成，左右同步带滑台水平安装于支架上，上下同步带滑台滑动嵌扣于左右同步带滑台上且垂直于左右同步带滑台布置。

点钉及点胶机构包括点钉机构和点胶机构，滑动板滑动嵌扣于上下同步带滑台上，点钉机构和点胶机构并列安装于滑动板上；点钉机构主要由笔形气缸和若干个气动手指组成，气动手指通过气动手指滑块固定于滑动板上；笔形气缸通过气缸固定块固定于滑动板上，所有气动手指均与笔形气缸相连；点胶机构主要由若干个点胶针筒和点胶针筒夹具组成，点胶针筒夹具固定于滑动板上，点胶针筒夹具底部夹装有点胶针筒。

进料机构位于同步带滑台下方，进料机构主要由耳花进料滑台、耳花移动底座和耳花座组成，耳花进料滑台固定于工作台表面；耳花移动底座上放置有耳花座，并通过耳花移动底座侧边的定位块实现耳花座的限位固定；耳花移动底座底部通过安装滑块滑动安装于耳花进料滑台上方。

送钉机构位于工作台一侧，送钉机构包括送钉台和振动盘，送钉台上表面设置有多条送钉轨道，振动盘上设置有螺旋输送轨道，螺旋输送轨道与送钉轨道相连接。

点钉机构移动至靠近送钉机构一端的端部时，点钉机构下方的多个气动手指分别对应多条送钉轨道。

安装滑块上端通过螺钉固定于耳花移动底座底部，安装滑块下端滑动嵌套于耳花进料滑台上；安装滑块与耳花进料滑台电机相连，耳花进料滑台电机控制安装滑块移动的同时带动耳花移动底座沿耳花进料滑台前后移动，使耳花进料滑台上待点钉的耳花槽移动至点钉位置；耳花进料滑台的延伸方向垂直于左右同步带滑台的轨道延伸方向。

耳花移动底座和耳花座之间通过耳花座垫板相隔；耳花座上设置有多个呈阵列排布的耳花槽，每个耳花槽内均放置有耳花。

气动手指、点胶针筒和送钉轨道的数量相同，耳花座上每排耳花槽的数量为气动手指或点胶针筒数量的整数倍；相邻两个气动手指之间的距离、相邻两个点胶针筒之间的距离或相邻的气动手指和点胶针筒之间的距离与相邻两个耳花槽之间的距离相同。

气动手指底部两侧夹爪均安装有延长杆用于夹取耳钉。

耳钉通过振动盘振动运送至螺旋输送轨道，并通过螺旋输送轨道传送至送钉轨道。

传送至送钉轨道上的耳钉尾部朝上、头部朝下，送钉轨道宽度与耳钉头部外径适配。

PLC控制箱内安装有PLC控制器，PLC控制器用于控制左右同步带滑台、上下同步带滑台、耳花进料滑台电机、点钉及点胶机构、振动盘。

左右同步带滑台在PLC控制下带动点钉及点胶机构左右滑动，上下同步带滑台在PLC控制下带动点钉及点胶机构上下滑动。

PLC控制器通过耳花进料滑台电机控制耳花座上的首排耳花槽移动至点钉位置，点钉位置为点钉及点胶机构下方所对应的位置处；左右同步带滑台带动点钉及点胶机构移动至送钉轨道上方，通过笔形气缸控制气动手指的夹爪打开，上下同步带滑台带动点钉及点胶机构向下移动对准耳钉，通过笔形气缸控制气动手指的夹爪闭合进行取钉；之后点钉及点胶机构返回至耳花座上方，通过同步带滑台控制点胶机构对准耳花槽，采用点胶针筒对耳花座中的耳花进行点胶；点胶完毕后，通过同步带滑台控制点钉机构对准已点胶的耳花槽，通过笔形气缸控制气动手指放钉，使耳钉安装在耳花上。

一排耳花槽上的耳花完成点胶、放钉后，通过移动耳花座使下一排耳花槽移动至点钉位置，通过同步带滑台控制点钉及点胶机构完成下一排耳花槽上耳花的点胶、放钉工作。

工作台和送钉机构通过支撑架放置于安装台上，工作台和支撑架之间设有垫板。

本实用新型的有益效果：

1)本实用新型可以代替手工点钉，系统装置结构精简，通用性较强，能实现耳花点钉工作的机械化、自动化，理论上效率是人工耳花点钉的数十倍，大大提高了耳钉生产的效率。

2)本实用新型可以解决人工耳花点钉操作中的卫生问题，保证了耳钉生产过程中的干净卫生。

3)本实用新型装置中的零部件例如点胶针筒、笔形气缸、夹爪气缸延长杆等拆卸简单，易于清洗更换，保证了耳钉生产中耳钉的生产质量。

附图说明

图1是本实用新型装置的整体结构示意图；

图2是本实用新型装置侧面结构示意图；

图3是本实用新型装置取钉与放钉机构局部示意图

图4是本实用新型装置结构的爆炸示意图；

图5是本实用新型装置耳花座及其他结构示意图；

图中：PLC控制箱1、左右同步带滑台2、上下同步带滑台3、耳花进料滑台4、气动手指5、振动盘6、工作台7、滑动板9、耳花座10、定位块11、耳花座底部定位块12、耳花移动底座13、安装滑块14、送钉轨道15、支撑架18、底板19、垫板20、安装台21、延长杆22、气动手指滑块24、笔形气缸25、气缸固定板26、点胶针筒27、点胶针筒夹具28、耳花座垫板29

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行进一步描述，以便清晰地理解本实用新型。需要指出的是，这里只指出本实用新型的主要内容，一些已知的功能和详细描述在这里将忽略。

如图1-4所示，本实用新型可以代替手工完成耳钉生产过程中的取料、点胶、取钉、放钉几个步骤，主要包括点钉及点胶机构、送钉机构、进料机构和、PLC控制箱1等部分。PLC控制器安装在PLC控制箱1内，作为控制器控制左右同步带滑台2、上下同步带滑台3、耳花进料滑台4、点钉及点胶机构、振动盘6；左右同步带滑台2、耳花进料滑台4固定在工作台7表面；上下同步带滑台3滑动安装于左右同步带滑台2上；点钉及点胶机构通过滑动板9固定在上下同步带滑台3上；送钉机构中的送钉轨道15与振动盘16安装在支撑架18上；PLC控制箱1固定在底板19上；工作台7通过垫板20固定在支撑架18上，支撑架18通过底板19固定在安装台21上；点钉及点胶机构中，气动手指5底部两侧的夹爪均安装有延长杆22，气动手指5通过气动手指滑块24固定在滑动板9上，笔形气缸25通过气缸固定板26固定在滑动板9上；点胶机构中，点胶针筒27通过点胶针筒夹具28安装在滑动板8上。

如图5所示，耳花座10通过侧边的定位块11、耳花座垫板29安装在耳花移动底座13上，耳花移动底座13通过安装滑块14安装在耳花进料滑台上。

实施例：

具体地，PLC作为控制器，在装置开机初始化时振动盘16开始工作，通过振动盘6将耳钉送至送钉轨道15，耳钉此时为等待取钉状态。此时PLC控制进料机构中的耳花进料滑台4，将待点胶、放钉的耳花座送至点胶、放钉工作区域。当放满耳花的耳花座10进入工作区域时，PLC控制左右同步带滑台将点钉及点胶机构移动至送料机构中送钉轨道上方，上下同步带滑台向下移动一段距离后，笔形气缸25动作，将点钉机构对准耳钉，气动手指5的夹爪由初始的打开状态，通过夹爪两侧的延长杆22对送料机构送出的耳钉进行取钉。取钉完毕后上下同步带滑台3向上移动一定距离，左右同步带滑台2向左移动一定距离，点钉及点胶机构回到放钉工作区域，此时PLC先控制上下同步带滑台3，使点胶机构中的点胶针筒27高度对准耳花的表面，对耳花座10中的耳花进行点胶动作。点胶动作完毕后，PLC再控制左右同步带滑台2移动点钉及点胶机构向左移动一段距离，使点钉机构的夹爪两侧的延长杆22对准耳花座10上已点胶的耳花，进行放钉的动作，此时耳钉将非常可靠地被安装在耳花上。

每当耳花座10上的一排固定数量的耳花点胶、放钉步骤完毕后，耳花移动底座13将移动一行的距离，从而开始下一行耳花的点胶、放钉工作。

放钉工作区域位于点钉及点胶机构下方所对应的位置处。

本实施例中，左右同步带滑台2、上下同步带滑台3、耳花进料滑台4、气动手指5、振动盘6、笔形气缸25可均受控于一PLC控制器。通过PLC控制器可实现对耳花点钉的全自动控制，PLC控制器可选用常规的控制电路或者控制芯片。

本实施例实际使用时，气动手指5的延长杆22可以拆卸清洗更换，点钉及点胶机构的具体结构示意图如图3所示，如图3中，点钉及点胶机构共有4个气动手指5、4个点胶针筒27和四条送钉轨道15，每个气动手指5都安装有1组延长杆22。实际中，气动手指5数量和点胶针筒27与耳花座10每行耳花槽的数量成倍数关系，以便在工作时耳花座10不会出现有多余的耳花无法被点胶、点钉。相邻两个气动手指5之间的距离、相邻两个点胶针筒27之间的距离或相邻的气动手指5和点胶针筒27之间的距离与相邻两个耳花槽之间的距离相同。

Claims (10)

1.一种用于耳花点钉工序中的高效点钉装置，其特征在于，包括点钉及点胶机构、送钉机构、进料机构和PLC控制箱(1)；

点钉及点胶机构通过同步带滑台安装于支架上，支架设置于工作台(7)两侧；同步带滑台由上下同步带滑台(3)和左右同步带滑台(2)组成，左右同步带滑台(2)水平安装于支架上，上下同步带滑台(3)滑动嵌扣于左右同步带滑台(2)上且垂直于左右同步带滑台(2)布置；

点钉及点胶机构包括点钉机构和点胶机构，滑动板(9)滑动嵌扣于上下同步带滑台(3)上，点钉机构和点胶机构并列安装于滑动板(9)上；点钉机构主要由笔形气缸(25)和若干个气动手指(5)组成，气动手指(5)通过气动手指滑块(24)固定于滑动板(9)上；笔形气缸(25)通过气缸固定块(26)固定于滑动板(9)上，所有气动手指(5)均与笔形气缸(25)相连；点胶机构主要由若干个点胶针筒(27)和点胶针筒夹具(28)组成，点胶针筒夹具(28)固定于滑动板(9)上，点胶针筒夹具(28)底部夹装有点胶针筒(27)；

进料机构位于同步带滑台下方，进料机构主要由耳花进料滑台(4)、耳花移动底座(13)和耳花座(10)组成，耳花进料滑台(4)固定于工作台(7)表面；耳花移动底座(13)上放置有耳花座(10)，并通过耳花移动底座(13)侧边的定位块(11)实现耳花座(10)的限位固定；耳花移动底座(13)底部通过安装滑块(14)滑动安装于耳花进料滑台(4)上方；

送钉机构位于工作台一侧，送钉机构包括送钉台和振动盘(6)，送钉台上表面设置有多条送钉轨道(15)，振动盘(6)上设置有螺旋输送轨道，螺旋输送轨道与送钉轨道(15)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于耳花点钉工序中的高效点钉装置，其特征在于，安装滑块(14)上端通过螺钉固定于耳花移动底座(13)底部，安装滑块(14)下端滑动嵌套于耳花进料滑台(4)上；安装滑块(14)与耳花进料滑台电机相连，耳花进料滑台电机控制安装滑块(14)移动的同时带动耳花移动底座(13)沿耳花进料滑台(4)前后移动；耳花进料滑台(4)的延伸方向垂直于左右同步带滑台(2)的轨道延伸方向。

3.根据权利要求1所述的一种用于耳花点钉工序中的高效点钉装置，其特征在于，耳花移动底座(13)和耳花座(10)之间通过耳花座垫板(29)相隔；耳花座(10)上设置有多个呈阵列排布的耳花槽，每个耳花槽内均放置有耳花。

4.根据权利要求1所述的一种用于耳花点钉工序中的高效点钉装置，其特征在于，气动手指(5)、点胶针筒(27)和送钉轨道(15)的数量相同，耳花座(10)上每排耳花槽的数量为气动手指(5)或点胶针筒(27)数量的整数倍；

相邻两个气动手指(5)之间的距离、相邻两个点胶针筒(27)之间的距离与相邻两个耳花槽之间的距离相同。

5.根据权利要求1所述的一种用于耳花点钉工序中的高效点钉装置，其特征在于，气动手指(5)底部两侧夹爪均安装有延长杆(22)用于夹取耳钉。

6.根据权利要求1所述的一种用于耳花点钉工序中的高效点钉装置，其特征在于，耳钉通过振动盘(6)振动运送至螺旋输送轨道，并通过螺旋输送轨道传送至送钉轨道(15)。

7.根据权利要求1所述的一种用于耳花点钉工序中的高效点钉装置，其特征在于，PLC控制箱(1)内安装有PLC控制器，PLC控制器用于控制左右同步带滑台(2)、上下同步带滑台(3)、耳花进料滑台电机、点钉及点胶机构、振动盘(6)。

8.根据权利要求1所述的一种用于耳花点钉工序中的高效点钉装置，其特征在于，左右同步带滑台(2)带动点钉及点胶机构左右滑动，上下同步带滑台(3)带动点钉及点胶机构上下滑动。

9.根据权利要求7所述的一种用于耳花点钉工序中的高效点钉装置，其特征在于，PLC控制器通过耳花进料滑台电机控制耳花座(10)上的首排耳花槽移动至点钉位置，点钉位置为点钉及点胶机构下方所对应的位置处；左右同步带滑台(2)带动点钉及点胶机构移动至送钉轨道(15)上方，通过笔形气缸(25)控制气动手指(5)的夹爪打开，上下同步带滑台(3)带动点钉及点胶机构向下移动对准耳钉，通过笔形气缸(25)控制气动手指(5)的夹爪闭合进行取钉；之后点钉及点胶机构返回至耳花座(10)上方，通过同步带滑台控制点胶机构对准耳花槽，采用点胶针筒(27)对耳花座(10)中的耳花进行点胶；点胶完毕后，通过同步带滑台控制点钉机构对准已点胶的耳花槽，通过笔形气缸(25)控制气动手指(5)放钉，使耳钉安装在耳花上；

一排耳花槽上的耳花完成点胶、放钉后，通过移动耳花座(10)使下一排耳花槽移动至点钉位置，通过同步带滑台控制点钉及点胶机构完成下一排耳花槽上耳花的点胶、放钉工作。

10.根据权利要求1所述的一种用于耳花点钉工序中的高效点钉装置，其特征在于，工作台和送钉机构通过支撑架(18)放置于安装台(21)上，工作台和支撑架(18)之间设有垫板(20)。

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