CN212916217U - 保温管保温层喷涂工序的上下料及工件装夹装置 - Google Patents

Abstract

一种保温管保温层喷涂工序的上下料及工件装夹装置，设有机头、上下料托车、工件升降托架、机尾、整机移动轨道和上下料托车移动轨道；所述机头、工件升降托架和机尾均配装在整机移动轨道上，在机头上设置整机移动驱动机构和工件旋转驱动机构；所述上下料托车包括两组，它们分别配装在与整机移动轨道垂直布置的两组上下料托车移动轨道上；所述整机移动轨道及上下料托车移动轨道均固定在水平地面上，上下料托车移动轨道一端与钢管备料区域连接；所述工件升降托架布置在机头与机尾之间，并通过连接杆与机头、机尾连接为一体。本实用新型可配合电气控制系统集成调控实现喷涂作业的自动化控制，达到了提高工作效率的目的。

Description

保温管保温层喷涂工序的上下料及工件装夹装置

技术领域

本实用新型涉及一种保温管生产工装设备，尤其是一种保温管保温层喷涂工序的上下料及工件装夹装置。

背景技术

管道运输作为一种安全、便捷的输送方式已在现代社会中得到广泛的应用，尤其是在长距离输送油气、供水、供热等领域占据了主导地位，为人们的生产、生活带来了极大的便利。预制保温管是在工厂将保温结构与输送供热介质的工作管结合在一起预制成整体的管子，由高密度聚乙烯外护管、聚氨酯保温层和工作钢管三部分组成。

传统预制保温管生产工艺为“管中管”作业模式，该作业模式虽然具有各工序独立性强、便于专业操作和分工协作等优点，但因其在关键基础步骤中存在难以克服的薄弱环节，在产品规格、产品质量及制造成本方面存在着一定的缺陷，在此背景下，一种聚氨酯喷涂聚乙烯缠绕预制直埋保温管生产工艺应运而生，该生产工艺中两大关键步骤为聚氨酯喷涂和聚乙烯缠绕工序，其中聚氨酯喷涂工序是通过喷涂设备和工件旋转装置配合完成的，而为了实现喷涂作业的自动化控制、提高工作效率 ，需要对上下料及工件旋转装置进行优化设计。

实用新型内容

本实用新型提供一种保温管保温层喷涂工序的上下料及工件装夹装置，旨在通过该装置实现喷涂作业的自动化控制，达到提高工作效率的目的。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种保温管保温层喷涂工序的上下料及工件装夹装置，设有机头、上下料托车、工件升降托架、机尾、整机移动轨道和上下料托车移动轨道；所述机头、工件升降托架和机尾均配装在整机移动轨道上，在机头上设置整机移动驱动机构和工件旋转驱动机构；所述上下料托车包括两组，它们分别配装在与整机移动轨道垂直布置的两组上下料托车移动轨道上；所述整机移动轨道及上下料托车移动轨道均固定在水平地面上，上下料托车移动轨道一端与钢管备料区域连接；所述工件升降托架布置在机头与机尾之间，并通过连接杆与机头、机尾连接为一体。

上述保温管保温层喷涂工序的上下料及工件装夹装置，在所述机头上还设置机头行走机构、机头基座、机头基座前后位置调整轨道、机头基座前后位置调整油缸和机头夹盘；所述机头行走机构可在整机移动驱动机构带动下沿整机移动轨道前后移动，在机头行走机构上布置机头基座和机头基座前后位置调整轨道；所述机头基座前后位置调整油缸一端与机头行走机构铰接装配，另一端与机头基座铰接装配；所述机头基座与机头基座前后位置调整轨道配装，工件旋转驱动机构安装在机头基座上；所述机头夹盘与工件旋转驱动机构输出轴固定连接。

上述保温管保温层喷涂工序的上下料及工件装夹装置，所述上下料托车包括托车本体和U型托盘；所述U型托盘安装在托车本体上，其内壁尺寸与钢管工件的外表面尺寸相匹配。

上述保温管保温层喷涂工序的上下料及工件装夹装置，所述工件升降托架包括移动底座、工件升降油缸和V型托盘；所述移动底座配装在整机移动轨道上，在移动底座上布置工件升降油缸；所述V型托盘与工件升降油缸的伸缩臂固定装配。

上述保温管保温层喷涂工序的上下料及工件装夹装置，所述工件升降托架还包括升降导向机构；所述升降导向机构左右对称布置两组，安装在移动底座和V型托盘之间。

上述保温管保温层喷涂工序的上下料及工件装夹装置，所述机尾上设置机尾行走机构、机尾基座、机尾基座前后位置调整轨道、机尾基座前后位置调整油缸和机尾夹盘；所述机尾行走机构可在整机移动驱动机构带动下沿整机移动轨道前后移动，在机尾行走机构上布置机尾基座和机尾基座前后位置调整轨道；所述机尾基座前后位置调整油缸一端与机尾行走机构铰接装配，另一端与机尾基座铰接装配；所述机尾基座与机尾基座前后位置调整轨道配装；所述机尾夹盘通过转轴与机尾基座装配，其安装位置与机头夹盘相对应。

上述保温管保温层喷涂工序的上下料及工件装夹装置，所述机头夹盘和机尾夹盘均为三爪液压卡盘。

上述保温管保温层喷涂工序的上下料及工件装夹装置，所述整机移动驱动机构和工件旋转驱动机构均以电机作为动力元件。

本实用新型为一种保温管保温层喷涂工序的上下料及工件装夹装置，它可通过上下料托车完成工件在不同工位间转接输送，通过工件升降托架实现钢管工件上下位置的调整，通过机头夹盘和机尾夹盘配合将钢管工件夹紧定位，然后在整机移动驱动机构控制下钢管工件前后移动，喷涂作业时，钢管工件在工件旋转驱动机构带动下实现旋转动作，从而能够配合喷涂设备完成保温管保温层的喷涂作业。采用本实用新型可辅助完成长度为2米至15米、重量不超过20吨的保温管保温层喷涂作业，并可配合电气控制系统集成调控实现喷涂作业的自动化控制，从而达到了提高工作效率的目的。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是机头部分结构示意图；

图4是上下料托车结构（即图1中A-A剖面结构）示意图；

图5是工件升降托架结构（即图1中B-B剖面结构）示意图；

图6是机尾部分结构示意图 。

图中各标号清单为：

1、机头，1-1、机头行走机构，1-2、整机移动驱动机构，1-3、工件旋转驱动机构，1-4、机头卡盘，1-5、机头基座前后位置调整油缸，1-6、机头基座前后位置调整轨道，1-7、机头基座；

2、上下料托车，2-1、托车本体，2-2、U型托盘；

3、工件升降托架，3-1、移动底座，3-2、工件升降油缸，3-3、升降导向机构，3-4、V型托盘；

4、机尾，4-1、机尾行走机构，4-2、机尾基座前后位置调整油缸，4-3、机尾基座，4-4、机尾卡盘，4-5、机尾基座前后位置调整轨道；

5、整机移动轨道；

6、钢管工件；

7、连接杆；

8、上下料托车移动轨道。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步说明。

参看图 1、图2、图3，本实用新型提供一种保温管保温层喷涂工序的上下料及工件装夹装置，它设有机头1、上下料托车2、工件升降托架3、机尾4、整机移动轨道5和上下料托车移动轨道8；所述机头1、工件升降托架3和机尾4均配装在整机移动轨道5上，在机头1上设置整机移动驱动机构1-2和工件旋转驱动机构1-3；所述上下料托车2包括两组，它们分别配装在与整机移动轨道5垂直布置的两组上下料托车移动轨道8上；所述整机移动轨道5及上下料托车移动轨道8均固定在水平地面上，上下料托车移动轨道8一端与钢管备料区域连接；所述工件升降托架3布置在机头1与机尾4之间，并通过连接杆7与机头1、机尾4连接为一体。

参看图 1、图2、图3，本实用新型所述的保温管保温层喷涂工序的上下料及工件装夹装置，在机头1上还设置机头行走机构1-1、机头基座1-7、机头基座前后位置调整轨道1-6、机头基座前后位置调整油缸1-5和机头夹盘1-4；所述机头行走机构1-1可在整机移动驱动机构1-2带动下沿整机移动轨道5前后移动，在机头行走机构1-1上布置机头基座1-7和机头基座前后位置调整轨道1-6；所述机头基座前后位置调整油缸1-5一端与机头行走机构1-1铰接装配，另一端与机头基座1-7铰接装配；所述机头基座1-7与机头基座前后位置调整轨道1-6配装，工件旋转驱动机构1-3安装在机头基座1-7上；所述机头夹盘1-4为三爪液压卡盘，它与工件旋转驱动机构1-3的输出轴固定连接；整机移动驱动机构1-2和工件旋转驱动机构1-3均以电机作为动力元件。

参看图1、图2、图4，本实用新型所述的保温管保温层喷涂工序的上下料及工件装夹装置，所述上下料托车2包括托车本体2-1和U型托盘2-2；所述U型托盘2-2安装在托车本体2-1上，其内壁尺寸与钢管工件6的外表面尺寸相匹配。

参看图1、图2、图5，本实用新型所述的保温管保温层喷涂工序的上下料及工件装夹装置，所述工件升降托架3包括移动底座3-1、工件升降油缸3-2、V型托盘3-4和升降导向机构3-3；所述移动底座3-1配装在整机移动轨道5上，在移动底座3-1上布置工件升降油缸3-2；所述V型托盘3-4与工件升降油缸3-2的伸缩臂固定装配；所述升降导向机构3-3左右对称布置两组，安装在移动底座3-1和V型托盘3-4之间。

参看图1、图2、图6，本实用新型所述的保温管保温层喷涂工序的上下料及工件装夹装置，所述机尾4上设置机尾行走机构4-1、机尾基座4-3、机尾基座前后位置调整轨道4-5、机尾基座前后位置调整油缸4-2和机尾夹盘4-4；所述机尾行走机构4-1可在整机移动驱动机构1-2带动下沿整机移动轨道5前后移动，在机尾行走机构4-1上布置机尾基座4-3和机尾基座前后位置调整轨道4-5；所述机尾基座前后位置调整油缸4-2一端与机尾行走机构4-1铰接装配，另一端与机尾基座4-3铰接装配；所述机尾基座4-3与机尾基座前后位置调整轨道4-5配装；所述机尾夹盘4-4为三爪液压卡盘，它通过转轴与机尾基座4-3装配，其安装位置与机头1的机头夹盘1-4相对应。

参看图1至图6，本实用新型为一种保温管保温层喷涂工序的上下料及工件装夹装置，它可通过上下料托车2完成工件在不同工位间转接输送，通过工件升降托架3实现钢管工件6上下位置的调整，通过机头夹盘1-4和机尾夹盘4-4配合将钢管工件6夹紧定位，然后在整机移动驱动机构1-2控制下钢管工件6前后移动，喷涂作业时，钢管工件6在工件旋转驱动机构1-3带动下实现旋转动作，从而能够配合喷涂设备完成保温管保温层的喷涂作业。本实用新型的具体工作过程为：

一、两台上下料托车2运行至钢管备料区域，接收由传输带平行送进的钢管工件6，钢管工件6被搭载在两台上下料托车2的U型托盘上；

二、两台上下料托车2沿各自的上下料托车移动轨道8同步运行，至与整机移动轨道5交叉位置后停车，然后调整两台上下料托车2位置，使钢管工件6中心轴线与整机移动轨道5中心轴线大致重合；

三、工件升降托架3的工件升降油缸3-2伸缩臂伸出，将V型托盘3-4举升，在V型托盘3-4举升过程中，钢管工件6被V型托盘3-4托起并将其中心轴线调整定位至与整机移动轨道5中心轴线重合，当钢管工件6被托举至设定高度时，工件升降油缸3-2停止动作，两台上下料托车2沿各自的上下料托车移动轨道8运行至初始位置；

四、机头基座前后位置调整油缸1-5、机尾基座前后位置调整油缸4-2动作，使机头1和机尾4开始相对运动至钢管工件6两端，此时机头1的机头卡盘1-4和机尾4的机尾卡盘4-4呈收缩状态，当机头卡盘1-4和机尾卡盘4-4完全卡入钢管工件6两端后，机头卡盘1-4和机尾卡盘4-4开始扩张将钢管工件6内壁卡紧固定，工件升降托架3的工件升降油缸3-2缩回，V型托盘3-4回落至初始位置；

五、启动整机移动驱动机构1-2，由机头1带动工件升降托架3、机尾4及钢管工件6移动至喷涂作业区域；

六、启动工件旋转驱动机构1-3，通过机头卡盘1-4带动钢管工件6和机尾卡盘4-4旋转，配合喷涂设备完成喷涂工作；

七、工件升降托架3的工件升降油缸3-2伸缩臂伸出，通过V型托盘3-4托举起完成保温层喷涂的钢管工件6，机头卡盘1-4和机尾卡盘4-4收缩，调整机头1和机尾4位置，使钢管工件6搭载在工件升降托架3的V型托盘3-4上，然后再与布置在喷涂作业区域的上下料托车配合，将钢管工件6移送至下一个工位。

本实用新型所述的保温管保温层喷涂工序的上下料及工件装夹装置可根据钢管工件6的管径及长度尺寸进行对应调整，并可通过自动化控制程序，实现同批次钢管的流水线式加工作业，由此可极大地提高生产效率、节约人力成本，减少因人工操作失误造成的物料浪费现象。

Claims (8)

1.一种保温管保温层喷涂工序的上下料及工件装夹装置，其特征是，它设有机头（1）、上下料托车（2）、工件升降托架（3）、机尾（4）、整机移动轨道（5）和上下料托车移动轨道（8）；所述机头（1）、工件升降托架（3）和机尾（4）均配装在整机移动轨道（5）上，在机头（1）上设置整机移动驱动机构（1-2）和工件旋转驱动机构（1-3）；所述上下料托车（2）包括两组，它们分别配装在与整机移动轨道（5）垂直布置的两组上下料托车移动轨道（8）上；所述整机移动轨道（5）及上下料托车移动轨道（8）均固定在水平地面上，上下料托车移动轨道（8）一端与钢管备料区域连接；所述工件升降托架（3）布置在机头（1）与机尾（4）之间，并通过连接杆（7）与机头（1）、机尾（4）连接为一体。

2.根据权利要求1所述的保温管保温层喷涂工序的上下料及工件装夹装置，其特征是，在所述机头（1）上还设置机头行走机构（1-1）、机头基座（1-7）、机头基座前后位置调整轨道（1-6）、机头基座前后位置调整油缸（1-5）和机头夹盘（1-4）；所述机头行走机构（1-1）可在整机移动驱动机构（1-2）带动下沿整机移动轨道（5）前后移动，在机头行走机构（1-1）上布置机头基座（1-7）和机头基座前后位置调整轨道（1-6）；所述机头基座前后位置调整油缸（1-5）一端与机头行走机构（1-1）铰接装配，另一端与机头基座（1-7）铰接装配；所述机头基座（1-7）与机头基座前后位置调整轨道（1-6）配装，工件旋转驱动机构（1-3）安装在机头基座（1-7）上；所述机头夹盘（1-4）与工件旋转驱动机构（1-3）的输出轴固定连接。

3.根据权利要求1或2所述的保温管保温层喷涂工序的上下料及工件装夹装置，其特征是，所述上下料托车（2）包括托车本体（2-1）和U型托盘（2-2）；所述U型托盘（2-2）安装在托车本体（2-1）上，其内壁尺寸与钢管工件（6）的外表面尺寸相匹配。

4.根据权利要求1或2所述的保温管保温层喷涂工序的上下料及工件装夹装置，其特征是，所述工件升降托架（3）包括移动底座（3-1）、工件升降油缸（3-2）和V型托盘（3-4）；所述移动底座（3-1）配装在整机移动轨道（5）上，在移动底座（3-1）上布置工件升降油缸（3-2）；所述V型托盘（3-4）与工件升降油缸（3-2）的伸缩臂固定装配。

5.根据权利要求4所述的保温管保温层喷涂工序的上下料及工件装夹装置，其特征是，所述工件升降托架（3）还包括升降导向机构（3-3）；所述升降导向机构（3-3）左右对称布置两组，安装在移动底座（3-1）和V型托盘（3-4）之间。

6.根据权利要求2所述的保温管保温层喷涂工序的上下料及工件装夹装置，其特征是，所述机尾（4）上设置机尾行走机构（4-1）、机尾基座（4-3）、机尾基座前后位置调整轨道（4-5）、机尾基座前后位置调整油缸（4-2）和机尾夹盘（4-4）；所述机尾行走机构（4-1）可在整机移动驱动机构（1-2）带动下沿整机移动轨道（5）前后移动，在机尾行走机构（4-1）上布置机尾基座（4-3）和机尾基座前后位置调整轨道（4-5）；所述机尾基座前后位置调整油缸（4-2）一端与机尾行走机构（4-1）铰接装配，另一端与机尾基座（4-3）铰接装配；所述机尾基座（4-3）与机尾基座前后位置调整轨道（4-5）配装；所述机尾夹盘（4-4）通过转轴与机尾基座（4-3）装配，其安装位置与机头夹盘（1-4）相对应。

7.根据权利要求6所述的保温管保温层喷涂工序的上下料及工件装夹装置，其特征是，所述机头夹盘（1-4）和机尾夹盘（4-4）均为三爪液压卡盘。

8.根据权利要求1所述的保温管保温层喷涂工序的上下料及工件装夹装置，其特征是，所述整机移动驱动机构（1-2）和工件旋转驱动机构（1-3）均以电机作为动力元件。

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