CN212909232U - 一种集成式电动缸 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种集成式电动缸,其结构包括电机、电源线、外壳、缸体、端盖、推杆、轴承、行星滚柱丝杆组件、连接座和扶正装置,本实用新型通过电机下端设置了扶正装置,由推杆位于固定夹上端,接着转动旋钮,旋钮带动螺杆进行转动,螺杆带动移动夹向下移动,使得移动夹下端与固定夹固定住推杆,然后推杆的移动,带动连接板通过滑块与滑轨进行滑动安装,辅助进行扶正,从而使得偏移的推杆在使用过程中进行扶正,保证了后续的使用效果,提升了工作的效率和实用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及电动缸技术领域,具体涉及一种集成式电动缸。
背景技术
电动缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品,将伺服电机的旋转运动转换成直线运动,同时将伺服电机最佳优点是精确转速控制,精确转数控制,精确扭矩控制转变成精确速度控制、精确位置控制和精确推力控制;实现高精度直线运动系列的全新革命性产品,现有电动缸一般采用电动机械传动方式,其结构较为复杂,为简化其结构,使得体积较小,于是设计出一种集成式电动缸。
当电动缸在使用过程中,由于电动缸在推动的时候,推杆会产生偏移的情况,不利于后续进行使用,影响了推动的效果以及集成式电动缸的实用性,降低了工作的效率。
实用新型内容
(一)要解决的技术问题
为了克服现有技术不足,现提出一种集成式电动缸,解决了当电动缸在使用过程中,由于电动缸在推动的时候,推杆会产生偏移的情况,不利于后续进行使用,影响了推动的效果以及集成式电动缸的实用性,降低了工作的效率的问题。
(二)技术方案
本实用新型通过如下技术方案实现:本实用新型提出了一种集成式电动缸,包括电机和扶正装置,所述电机右端与电源线插接,并且电机左端与外壳右端贴合固定,所述扶正装置位于电机下端,所述扶正装置包括滑动机构、边板、滑框、固定夹、螺杆、移动夹和旋钮,所述滑动机构上端右侧与电机下端相连接,所述边板下端紧固于滑动机构,所述滑框前端与边板后端贴合固定,所述固定夹位于滑框内部底端,所述螺杆下端与固定夹前端转动连接,所述移动夹前端与螺杆外部过盈配合,所述旋钮下端套设于螺杆上端。
进一步的,所述外壳左端与缸体右端相连接,所述缸体左端与端盖右端相连接,所述端盖中部与推杆滑动安装,所述推杆右端与轴承中部转动连接,所述推杆右端与行星滚柱丝杆组件左端相连接,所述轴承位于缸体内部左侧,所述行星滚柱丝杆组件右端与连接座左端相连接,并且行星滚柱丝杆组件位于缸体内部中部,所述连接座右端与电机相连接,并且连接座外部与缸体右端相连接。
进一步的,所述滑动机构包括壳体、滑轨、滑块和连接板,所述壳体上端右侧与电机下端相连接,所述滑轨位于壳体内部底端,所述滑块下端与滑轨上端滑动安装,所述连接板下端与滑块上端贴合固定,并且连接板上端左侧与边板下端贴合固定。
进一步的,所述固定夹前端下端紧固于连接板,并且固定夹内部呈弧形。
进一步的,所述螺杆下端设置有转动座,并且转动座内部嵌入于固定夹前端。
进一步的,所述移动夹与固定夹的形状大小一致,并且两者呈中心对称。
进一步的,所述壳体左端设置有滑口,并且滑口内部与连接板左端外部滑动安装。
进一步的,所述滑轨的高度为壳体内壁高度的一半,并且滑轨上端面与滑口的距离为2cm。
进一步的,所述旋钮由PP塑料制成。
进一步的,所述壳体由塑钢制成。
(三)有益效果
本实用新型相对于现有技术,具有以下有益效果:
为解决当电动缸在使用过程中,由于电动缸在推动的时候,推杆会产生偏移的情况,不利于后续进行使用,影响了推动的效果以及集成式电动缸的实用性,降低了工作的效率的问题,通过电机下端设置了扶正装置,由推杆位于固定夹上端,接着转动旋钮,旋钮带动螺杆进行转动,螺杆带动移动夹向下移动,使得移动夹下端与固定夹固定住推杆,然后推杆的移动,带动连接板通过滑块与滑轨进行滑动安装,辅助进行扶正,从而使得偏移的推杆在使用过程中进行扶正,保证了后续的使用效果,提升了工作的效率和实用性。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的缸体内部结构示意图;
图3为本实用新型的扶正装置结构示意图;
图4为本实用新型的扶正装置局部结构示意图;
图5为本实用新型的滑动机构结构示意图。
图中:电机-1、电源线-2、外壳-3、缸体-4、端盖-5、推杆-6、轴承-7、行星滚柱丝杆组件-8、连接座-9、扶正装置-10、滑动机构-101、边板-102、滑框-103、固定夹-104、螺杆-105、移动夹-106、旋钮-107、壳体-1011、滑轨-1012、滑块-1013、连接板-1014、转动座-1001、滑口-1002。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
请参阅图1-2,本实用新型通过改进在此提供一种集成式电动缸,包括电机1和扶正装置10,电机1右端与电源线2插接,并且电机1左端与外壳3右端贴合固定,外壳3左端与缸体4右端相连接,缸体4左端与端盖5右端相连接,端盖5中部与推杆6滑动安装,推杆6右端与轴承7中部转动连接,推杆6右端与行星滚柱丝杆组件8左端相连接,轴承7位于缸体4内部左侧,行星滚柱丝杆组件8右端与连接座9左端相连接,并且行星滚柱丝杆组件8位于缸体4内部中部,连接座9右端与电机1相连接,并且连接座9外部与缸体4右端相连接,扶正装置10位于电机1下端。
请参阅图3-4,本实用新型通过改进在此提供一种集成式电动缸,扶正装置10包括滑动机构101、边板102、滑框103、固定夹104、螺杆105、移动夹106和旋钮107,滑动机构101上端右侧与电机1下端相连接,有利于进行滑动,辅助推杆6的移动,边板102下端紧固于滑动机构101,滑框103前端与边板102后端贴合固定,有利于移动夹106在其内部进行滑动安装,进而提升了装置的稳定性,固定夹104位于滑框103内部底端,有利于与移动夹106进行夹紧,实现了辅助的作用,螺杆105下端与固定夹104前端转动连接,有利于与移动夹106进行过盈配合,进而带动移动夹106进行上下移动,移动夹106前端与螺杆105外部过盈配合,有利于夹紧推杆6,实现移动的作用,旋钮107下端套设于螺杆105上端。
请参阅图5,本实用新型通过改进在此提供一种集成式电动缸,滑动机构101包括壳体1011、滑轨1012、滑块1013和连接板1014,壳体1011上端右侧与电机1下端相连接,有利于与连接板1014进行滑动安装,提升了装置的稳固性,滑轨1012位于壳体1011内部底端,有利于带动滑块1013进行滑动安装,实现滑动的作用,滑块1013下端与滑轨1012上端滑动安装,有利于带动连接板1014进行移动,实现了连接的作用,连接板1014下端与滑块1013上端贴合固定,并且连接板1014上端左侧与边板102下端贴合固定,有利于带动固定夹104进行移动,实现滑动的作用。
工作原理如下:
第一,使用前,使用者首先将本装置与外部的设备相连接,接着电源线2进行电连接;
第二,使用时首先将扶正装置10与推杆6相连接,即推杆6位于固定夹104上端,接着手握旋钮107进行转动,旋钮107带动螺杆105与转动座1001内部进行转动连接,螺杆105带动移动夹106进行过盈配合,并且移动夹106在边板102和滑框103组成的框体内部进行向下滑动安装,使得移动夹106下端紧固于推杆6外部,实现了固定的作用;
第三,然后,电机1启动,电机1穿过外壳3通过连接座9带动行星滚柱丝杆组件8中的套筒在缸体4内部旋转,套筒旋转时,行星滚柱组在套筒内部进行旋转,滚柱螺纹与套筒的内螺纹咬合推动推杆6在套筒内往复运动,并且推杆6在轴承7内部穿出端盖5,实现了推动的作用,此时,推杆6移动的时候,固定夹104通过滑动机构101进行移动,即连接板1014与壳体1011左端的滑口1002内部进行滑动,连接板1014带动滑块1013在滑轨1012内部进行滑动安装,进而实现了滑动的作用,从而实现了进行扶正,使得偏移的推杆在使用过程中进行扶正,保证了后续的使用效果,提升了工作的效率和实用性。
Claims (8)
1.一种集成式电动缸,包括电机(1),所述电机(1)右端与电源线(2)插接,并且电机(1)左端与外壳(3)右端贴合固定;
其特征在于:还包括扶正装置(10),所述扶正装置(10)位于电机(1)下端,所述扶正装置(10)包括滑动机构(101)、边板(102)、滑框(103)、固定夹(104)、螺杆(105)、移动夹(106)和旋钮(107),所述滑动机构(101)上端右侧与电机(1)下端相连接,所述边板(102)下端紧固于滑动机构(101),所述滑框(103)前端与边板(102)后端贴合固定,所述固定夹(104)位于滑框(103)内部底端,所述螺杆(105)下端与固定夹(104)前端转动连接,所述移动夹(106)前端与螺杆(105)外部过盈配合,所述旋钮(107)下端套设于螺杆(105)上端。
2.根据权利要求1所述的一种集成式电动缸,其特征在于:所述外壳(3)左端与缸体(4)右端相连接,所述缸体(4)左端与端盖(5)右端相连接,所述端盖(5)中部与推杆(6)滑动安装,所述推杆(6)右端与轴承(7)中部转动连接,所述推杆(6)右端与行星滚柱丝杆组件(8)左端相连接,所述轴承(7)位于缸体(4)内部左侧,所述行星滚柱丝杆组件(8)右端与连接座(9)左端相连接,并且行星滚柱丝杆组件(8)位于缸体(4)内部中部,所述连接座(9)右端与电机(1)相连接,并且连接座(9)外部与缸体(4)右端相连接。
3.根据权利要求1所述的一种集成式电动缸,其特征在于:所述滑动机构(101)包括壳体(1011)、滑轨(1012)、滑块(1013)和连接板(1014),所述壳体(1011)上端右侧与电机(1)下端相连接,所述滑轨(1012)位于壳体(1011)内部底端,所述滑块(1013)下端与滑轨(1012)上端滑动安装,所述连接板(1014)下端与滑块(1013)上端贴合固定,并且连接板(1014)上端左侧与边板(102)下端贴合固定。
4.根据权利要求1所述的一种集成式电动缸,其特征在于:所述固定夹(104)前端下端紧固于连接板(1014),并且固定夹(104)内部呈弧形。
5.根据权利要求1所述的一种集成式电动缸,其特征在于:所述螺杆(105)下端设置有转动座(1001),并且转动座(1001)内部嵌入于固定夹(104)前端。
6.根据权利要求1所述的一种集成式电动缸,其特征在于:所述移动夹(106)与固定夹(104)的形状大小一致,并且两者呈中心对称。
7.根据权利要求3所述的一种集成式电动缸,其特征在于:所述壳体(1011)左端设置有滑口(1002),并且滑口(1002)内部与连接板(1014)左端外部滑动安装。
8.根据权利要求3所述的一种集成式电动缸,其特征在于:所述滑轨(1012)的高度为壳体(1011)内壁高度的一半,并且滑轨(1012)上端面与滑口(1002)的距离为2cm。
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CN202022111625.9U Active CN212909232U (zh) | 2020-09-23 | 2020-09-23 | 一种集成式电动缸 |
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