CN212903929U - 两轴校准运动平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型旨在提供一种结构简单，驱动速度快，能够大大提高校准效率和定位精度的两轴校准运动平台。本实用新型包括机座、第一驱动组件、第二驱动组件以及产品定位治具，所述第一驱动组件横向设置在所述机座上，所述第二驱动组件竖直设置在所述第一驱动组件的活动端，所述产品定位治具包括底板、支架、转动轴以及定位爪，所述底座设置在所述第二驱动组件的活动端，所述支架设置在所述底板上，所述转动轴转动配合在所述支架上，所述定位爪的两端分别适配在所述转动轴的两端，所述转动轴通过若干根弹簧与所述底板相连。本实用新型应用于产品校准技术领域。

Description

两轴校准运动平台

技术领域

本实用新型应用于产品校准技术领域，特别涉及一种两轴校准运动平台。

背景技术

随着科技的快速发展，虚拟现实技术已经广泛应用在人们日常生活中，随之VR头显产品也在市场上大量流行，此产品是利用头戴式显示设备将人的对外界的视觉、听觉封闭，引导用户产生一种身在虚拟环境中的感觉，为了确保用户的使用质量，此产品投入市场前，需要对此产品进行精确校准，故此两轴校准运动平台应运而生。

而现有的校准运动平台两轴使用的是伺服马达驱动旋转，但是这种驱动方式精度相对较低，速度相对较慢，校准效率低，并且体积也偏大；另外，现有校准运动平台中的产品定位治具结构比较复杂，成本高昂，定位精度不足，稳定性比较低。如能设计出一种结构简单，驱动速度快，能够大大提高校准效率和定位精度的两轴校准运动平台，则能够很好地解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构简单，驱动速度快，能够大大提高校准效率和定位精度的两轴校准运动平台。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括机座、第一驱动组件、第二驱动组件以及产品定位治具，所述第一驱动组件横向设置在所述机座上，所述第二驱动组件竖直设置在所述第一驱动组件的活动端，所述产品定位治具包括底板、支架、转动轴以及定位爪，所述底座设置在所述第二驱动组件的活动端，所述支架设置在所述底板上，所述转动轴转动配合在所述支架上，所述定位爪的两端分别适配在所述转动轴的两端，所述转动轴通过若干根弹簧与所述底板相连。

由上述方案可见，当产品需要进行校准时，手动提起定位爪，从而腾出空间将产品放置到底板上，此时弹簧会被拉伸，放置好产品之后再撤消定位爪上的外力，定位爪会在弹簧的作用下复位，从而对产品进行限位，实现产品的精准定位。由于第一驱动组件横向设置在机座上，而第二驱动组件竖直设置在第一驱动组件的活动端，放置有待校准产品的产品定位治具设置在所述第二驱动组件的活动端，因此该待校准产品在第一驱动组件和第二驱动组件的同时驱动作用下，可完成空间多角度旋转，从而达到了校准产品时所需要的各种运动要求。

进一步地，所述定位爪包括手柄和两个连接板，两个所述连接板的一端分别与所述手柄的两端相连，两个所述连接板分别适配在所述转动轴的两端，两个所述连接板的另一端均设置有限位块，所述限位块与所述连接板之间的角度为90°～120°。由此可见，手动向上提起手柄，限位块向下移动腾出空间，再把产品放置到底板上后撤消外力，定位爪在弹簧的作用下复位，该限位块再对产品进行限位，实现精准定位，避免产品在旋转的过程中发生偏位。

进一步地，所述支架的顶部设置有若干块限位板。由此可见，若干块限位板能够对放置在底板上的待校准产品进行限位，避免产品在旋转的过程中发生偏位。

进一步地，所述第一驱动组件包括第一DD马达和第一支撑座，所述第一支撑座设置在所述机座上，所述第一DD马达横向设置在所述第一支撑座上。由此可见，DD马达相对于伺服马达而言，其精度更加高，速度更加快，结构小比较简单，校准效率高，待校准产品在第一DD马达的驱动下可以完成纵向360°旋转，其位置精度可以达到±0.02deg，速度精度可以达到±0.05 deg/sec。

进一步地，所述第二驱动组件包括第二DD马达和第二支撑座，所述第二支撑座设置在所述第一DD马达的活动端，所述第二DD马达竖直设置在所述第二支撑座上，所述底板设置在所述第二DD马达的活动端。由此可见，待校准产品在第二DD马达的驱动下可以完成平面360°旋转，其位置精度可以达到±0.02deg，速度精度可以达到±0.05 deg/sec。

进一步地，所述两轴校准运动平台还包括机台，所述机座设置在所述机台上，所述机台的底部设置有若干个脚轮和若干个支撑脚。由此可见，通过设置有脚轮，便于移动校准平台。

进一步地，所述两轴校准运动平台还包括光源模组，所述光源模组包括灯板、调整支架以及机架，所述机台与所述机架相连，所述调整支架设置在所述机架上，所述灯板设置在所述调整支架上。由此可见，通过设置有光源模组，为产品的校准运动提供了足够的亮度，保证清晰地进行观察或者拍照。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是产品定位治具的立体图。

具体实施方式

如图1和图2所示，在本实施例中，本实用新型包括机座1、第一驱动组件、第二驱动组件以及产品定位治具2，所述第一驱动组件横向设置在所述机座1上，所述第二驱动组件竖直设置在所述第一驱动组件的活动端，所述产品定位治具2包括底板3、支架4、转动轴5以及定位爪，所述底板3设置在所述第二驱动组件的活动端，所述支架4设置在所述底板3上，所述转动轴5转动配合在所述支架4上，所述定位爪的两端分别适配在所述转动轴5的两端，所述转动轴5通过若干根弹簧6与所述底板3相连。

在本实施例中，所述定位爪包括手柄7和两个连接板8，两个所述连接板8的一端分别与所述手柄7的两端相连，两个所述连接板8分别适配在所述转动轴5的两端，两个所述连接板8的另一端均设置有限位块9，所述限位块9与所述连接板8之间的角度为90°～120°。

在本实施例中，所述支架4的顶部设置有若干块限位板20。

在本实施例中，所述第一驱动组件包括第一DD马达10和第一支撑座11，所述第一支撑座11设置在所述机座1上，所述第一DD马达10横向设置在所述第一支撑座11上。

在本实施例中，所述第二驱动组件包括第二DD马达12和第二支撑座13，所述第二支撑座13设置在所述第一DD马达10的活动端，所述第二DD马达12竖直设置在所述第二支撑座13上，所述底板3设置在所述第二DD马达12的活动端。

在本实施例中，所述两轴校准运动平台还包括机台14，所述机座1设置在所述机台14上，所述机台14的底部设置有若干个脚轮15和若干个支撑脚16。

在本实施例中，所述两轴校准运动平台还包括光源模组，所述光源模组包括灯板17、调整支架18以及机架19，所述机台14与所述机架19相连，所述调整支架18设置在所述机架19上，所述灯板17设置在所述调整支架18上。

Claims (7)

1.两轴校准运动平台，其特征在于：它包括机座（1）、第一驱动组件、第二驱动组件以及产品定位治具（2），所述第一驱动组件横向设置在所述机座（1）上，所述第二驱动组件竖直设置在所述第一驱动组件的活动端，所述产品定位治具（2）包括底板（3）、支架（4）、转动轴（5）以及定位爪，所述底板（3）设置在所述第二驱动组件的活动端，所述支架（4）设置在所述底板（3）上，所述转动轴（5）转动配合在所述支架（4）上，所述定位爪的两端分别适配在所述转动轴（5）的两端，所述转动轴（5）通过若干根弹簧（6）与所述底板（3）相连。

2.根据权利要求1所述的两轴校准运动平台，其特征在于：所述定位爪包括手柄（7）和两个连接板（8），两个所述连接板（8）的一端分别与所述手柄（7）的两端相连，两个所述连接板（8）分别适配在所述转动轴（5）的两端，两个所述连接板（8）的另一端均设置有限位块（9），所述限位块（9）与所述连接板（8）之间的角度为90°～120°。

3.根据权利要求2所述的两轴校准运动平台，其特征在于：所述支架（4）的顶部设置有若干块限位板（20）。

4.根据权利要求1所述的两轴校准运动平台，其特征在于：所述第一驱动组件包括第一DD马达（10）和第一支撑座（11），所述第一支撑座（11）设置在所述机座（1）上，所述第一DD马达（10）横向设置在所述第一支撑座（11）上。

5.根据权利要求4所述的两轴校准运动平台，其特征在于：所述第二驱动组件包括第二DD马达（12）和第二支撑座（13），所述第二支撑座（13）设置在所述第一DD马达（10）的活动端，所述第二DD马达（12）竖直设置在所述第二支撑座（13）上，所述底板（3）设置在所述第二DD马达（12）的活动端。

6.根据权利要求1所述的两轴校准运动平台，其特征在于：所述两轴校准运动平台还包括机台（14），所述机座（1）设置在所述机台（14）上，所述机台（14）的底部设置有若干个脚轮（15）和若干个支撑脚（16）。

7.根据权利要求6所述的两轴校准运动平台，其特征在于：所述两轴校准运动平台还包括光源模组，所述光源模组包括灯板（17）、调整支架（18）以及机架（19），所述机台（14）与所述机架（19）相连，所述调整支架（18）设置在所述机架（19）上，所述灯板（17）设置在所述调整支架（18）上。

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