CN212900588U - 一种带计算功能的双光智能云台相机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带计算功能的双光智能云台相机，包括相机和底盘，所述底盘的顶部转动连接有转轴，所述转轴的顶端固定连接有固定盘，所述固定盘的顶部固定连接有圆柱块，所述圆柱块的顶部固定连接有空心环体，所述空心环体的表面连通有空心半圆体，所述圆柱块的表面通过固定块固定连接有调节电机，所述空心环体的内壁转动连接有齿轮环片，所述调节电机的输出轴固定连接有调节轴，该带计算功能的双光智能云台相机，通过调节电机、调节轴、驱动齿轮、齿轮环片、弧形槽的配合可带动四个压紧杆同时相互靠近配合四个增阻垫片对连接柱进行夹紧，同时从四个方向进行夹紧，固定效果较好，且能快速夹紧，使用较为方便。

Description

一种带计算功能的双光智能云台相机

技术领域

本实用新型涉及一种云台相机技术领域，具体是一种带计算功能的双光智能云台相机。

背景技术

云台是安装、固定摄像机的支撑设备，它分为固定和电动云台两种。固定云台适用于监视范围不大的情况，在固定云台上安装好摄像机后可调整摄像机的水平和俯仰的角度，达到最好的工作姿态后只要锁定调整机构就可以了。电动云台适用于对大范围进行扫描监视，它可以扩大摄像机的监视范围。

现有的云台在对相机进行固定时一般是进行两面夹紧，固定效果不佳，且现有的云台不能对相机进行快速固定，使用不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带计算功能的双光智能云台相机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型提供一种带计算功能的双光智能云台相机，包括相机和底盘，所述底盘的顶部转动连接有转轴，所述转轴的顶端固定连接有固定盘，所述固定盘的顶部固定连接有圆柱块，所述圆柱块的顶部固定连接有空心环体，所述空心环体的表面连通有空心半圆体，所述圆柱块的表面通过固定块固定连接有调节电机，所述空心环体的内壁转动连接有齿轮环片，所述调节电机的输出轴固定连接有调节轴，所述调节轴的顶端贯穿空心半圆体并延伸至空心半圆体的内部，所述调节轴的表面固定连接有与齿轮环片相啮合的驱动齿轮，所述齿轮环片的内壁开设有弧形槽，所述空心环体的内表面设置有复位压紧机构。

作为本实用新型的一种优选技术方案：所述复位压紧机构包括空心筒，所述空心筒的内部贯穿设置有压紧杆，所述压紧杆的一端依次贯穿空心筒、空心环体并延伸至空心环体的内部。

作为本实用新型的一种优选技术方案：所述压紧杆的一端与弧形槽的内壁接触，所述压紧杆的表面固定连接有圆盘，所述圆盘的表面与空心筒的内壁滑动连接，所述压紧杆的表面套设有复位弹簧，所述压紧杆的另一端固定连接有增阻垫片。

作为本实用新型的一种优选技术方案：所述弧形槽设置有四个，四个所述弧形槽均匀分布在齿轮环片的内壁，所述复位压紧机构设置有四个，四个所述复位压紧机构均匀分布在空心环体的内表面。

作为本实用新型的一种优选技术方案：所述相机的表面固定有连接柱，所述连接柱的底部与圆柱块的顶部接触，所述转轴的表面固定连接有第一旋转齿轮，所述底盘的顶部固定连接有旋转电机，所述旋转电机的输出轴固定有旋转轴，所述旋转轴的表面固定有与第一旋转齿轮相啮合的第二旋转齿轮，所述底盘底部的四角均固定连接有支脚。

本实用新型所达到的有益效果是：通过调节电机、调节轴、驱动齿轮、齿轮环片、弧形槽的配合可带动四个压紧杆同时相互靠近配合四个增阻垫片对连接柱进行夹紧，同时从四个方向进行夹紧，固定效果较好，且能快速夹紧，使用较为方便；通过旋转电机、第二旋转齿轮、旋转轴、第一旋转齿轮的配合，可带动转轴转动，进而带动相机旋转，便于相机转动到任意角度。

附图说明

图1为一种带计算功能的双光智能云台相机的结构示意图。

图2为一种带计算功能的双光智能云台相机中空心环体的俯剖视图。

图3为一种带计算功能的双光智能云台相机的主视图。

图中：1、相机；2、底盘；3、转轴；4、固定盘；5、圆柱块；6、空心环体；7、空心半圆体；8、固定块；9、调节电机；10、齿轮环片；11、调节轴；12、驱动齿轮；13、弧形槽；14、复位压紧机构；141、空心筒；142、压紧杆；143、圆盘；144、复位弹簧；145、增阻垫片；15、连接柱；16、第一旋转齿轮；17、旋转电机；18、旋转轴；19、第二旋转齿轮；20、支脚。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：如图1-3所示，本实用新型提供一种带计算功能的双光智能云台相机，包括相机1和底盘2，底盘2的顶部转动连接有转轴3，转轴3的顶端固定连接有固定盘4，固定盘4的顶部固定连接有圆柱块5，圆柱块5的顶部固定连接有空心环体6，空心环体6的表面连通有空心半圆体7，圆柱块5的表面通过固定块8固定连接有调节电机9，为三相交流异步电机，能实现正反转，与外部电源电性连接并通过控制开关进行控制，空心环体6的内壁转动连接有齿轮环片10，调节电机9的输出轴固定连接有调节轴11，调节轴11的顶端贯穿空心半圆体7并延伸至空心半圆体7的内部，调节轴11的表面固定连接有与齿轮环片10相啮合的驱动齿轮12，齿轮环片10的内壁开设有弧形槽13，空心环体6的内表面设置有复位压紧机构14。

其中，复位压紧机构14包括空心筒141，空心筒141的内部贯穿设置有压紧杆142，压紧杆142的一端依次贯穿空心筒141、空心环体6并延伸至空心环体6的内部。

其中，压紧杆142的一端与弧形槽13的内壁接触，压紧杆142的表面固定连接有圆盘143，圆盘143的表面与空心筒141的内壁滑动连接，压紧杆142的表面套设有复位弹簧144，便于压紧杆142复位，压紧杆142的另一端固定连接有增阻垫片145，增大摩擦，防止在固定过程中连接柱15发生偏移。

其中，弧形槽13设置有四个，四个弧形槽13均匀分布在齿轮环片10的内壁，复位压紧机构14设置有四个，四个复位压紧机构14均匀分布在空心环体6的内表面。

其中，相机1的表面固定有连接柱15，连接柱15的底部与圆柱块5的顶部接触，转轴3的表面固定连接有第一旋转齿轮16，底盘2的顶部固定连接有旋转电机17，与外部电源电性连接并通过控制开关进行控制，旋转电机17的输出轴固定有旋转轴18，旋转轴18的表面固定有与第一旋转齿轮16相啮合的第二旋转齿轮19，底盘2底部的四角均固定连接有支脚20。

具体的，本实用新型使用时：需要对相机1进行固定时，将连接柱15穿过空心环体6放置在圆柱块5上，然后启动调节电机9，通过调节轴11带动驱动齿轮12转动，进而带动齿轮环片10转动，进一步通过四个弧形槽13挤压四个压紧杆142，四个压紧杆142相互靠近，带动四个增阻垫片145同时靠近对连接柱15进行固定夹紧，便可完成对相机1的固定，需要对相机1进行拆卸时，再次启动调节电机9，调节电机9反向转动即可，需要调节相机1角度时，启动旋转电机17，进而通过旋转轴18带动第二旋转齿轮19转动，进一步通过第一旋转齿轮16带动转轴3转动，即可完成对相机1角度的调节。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (5)

1.一种带计算功能的双光智能云台相机，包括相机(1)和底盘(2)，其特征在于，所述底盘(2)的顶部转动连接有转轴(3)，所述转轴(3)的顶端固定连接有固定盘(4)，所述固定盘(4)的顶部固定连接有圆柱块(5)，所述圆柱块(5)的顶部固定连接有空心环体(6)，所述空心环体(6)的表面连通有空心半圆体(7)，所述圆柱块(5)的表面通过固定块(8)固定连接有调节电机(9)，所述空心环体(6)的内壁转动连接有齿轮环片(10)，所述调节电机(9)的输出轴固定连接有调节轴(11)，所述调节轴(11)的顶端贯穿空心半圆体(7)并延伸至空心半圆体(7)的内部，所述调节轴(11)的表面固定连接有与齿轮环片(10)相啮合的驱动齿轮(12)，所述齿轮环片(10)的内壁开设有弧形槽(13)，所述空心环体(6)的内表面设置有复位压紧机构(14)。

2.根据权利要求1所述的一种带计算功能的双光智能云台相机，其特征在于，所述复位压紧机构(14)包括空心筒(141)，所述空心筒(141)的内部贯穿设置有压紧杆(142)，所述压紧杆(142)的一端依次贯穿空心筒(141)、空心环体(6)并延伸至空心环体(6)的内部。

3.根据权利要求2所述的一种带计算功能的双光智能云台相机，其特征在于，所述压紧杆(142)的一端与弧形槽(13)的内壁接触，所述压紧杆(142)的表面固定连接有圆盘(143)，所述圆盘(143)的表面与空心筒(141)的内壁滑动连接，所述压紧杆(142)的表面套设有复位弹簧(144)，所述压紧杆(142)的另一端固定连接有增阻垫片(145)。

4.根据权利要求1所述的一种带计算功能的双光智能云台相机，其特征在于，所述弧形槽(13)设置有四个，四个所述弧形槽(13)均匀分布在齿轮环片(10)的内壁，所述复位压紧机构(14)设置有四个，四个所述复位压紧机构(14)均匀分布在空心环体(6)的内表面。

5.根据权利要求1所述的一种带计算功能的双光智能云台相机，其特征在于，所述相机(1)的表面固定有连接柱(15)，所述连接柱(15)的底部与圆柱块(5)的顶部接触，所述转轴(3)的表面固定连接有第一旋转齿轮(16)，所述底盘(2)的顶部固定连接有旋转电机(17)，所述旋转电机(17)的输出轴固定有旋转轴(18)，所述旋转轴(18)的表面固定有与第一旋转齿轮(16)相啮合的第二旋转齿轮(19)，所述底盘(2)底部的四角均固定连接有支脚(20)。

Images