CN212892345U - 一种自装卸摆渡车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及摆渡车技术领域，特别涉及一种自装卸摆渡车。包括移动车架、推拉装置，移动车架上设有转运轨道，推拉装置包括链轮、链条、推拉驱动机构、推爪，所述链轮设有两个，链条环绕两个链轮布置且链条长度方向与转运轨道平行，推爪设于链条上，推拉驱动机构驱动链轮转动以带动链条转动，进而带动推爪移动，推爪可将拖板车拉入移动车架的转运轨道上，或将拖板车从移动车架的转运轨道上推出。实现自动化装卸，工作效率高。

Description

一种自装卸摆渡车

技术领域

本实用新型涉及摆渡车技术领域，特别涉及一种自装卸摆渡车。

背景技术

摆渡车是将产品从一个设备转移运输到另一个设备的转运装置。如授权公告号为CN 209411050U的中国专利公开了一种运砖摆渡车，包括车架，车架上方设置有两条并行的用于使运砖的拖板车行驶到所述车架上的轨道，轨道为工字型，包括底板、顶轨以及连接与底板和顶轨之间的支撑板。现有的摆渡车，一般只设置让自身移动的动力设备，装卸拖车板时，需要人工将拖车板推入摆渡车内，等摆渡车运送到指定位置，再通过人工将拖车板从摆渡车上推出；费时费力，效率低下。

实用新型内容

为克服现有技术中的不足，本实用新型提供一种自动化程度高、效率高的自装卸摆渡车。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种自装卸摆渡车，用于转移运输拖板车，其特征在于：包括移动车架、推拉装置，所述移动车架上设有转运轨道，所述推拉装置包括链轮、链条、推拉驱动机构、推爪，所述链轮设有两个，链条环绕两个链轮布置且链条长度方向与转运轨道平行，所述推爪设于链条上，所述推拉驱动机构驱动链轮转动以带动链条转动，进而带动推爪移动，推爪可将拖板车拉入移动车架的转运轨道上，或将拖板车从移动车架的转运轨道上推出。

进一步的，推爪包括单向摆动推爪，所述单向摆动推爪包括偏心块、限位挡块，所述偏心块旋转设于链条上且仅受重力作用下处于朝上翘起状态，所述限位挡块设于偏心块一侧，使偏心块仅可单向转动，偏心块可转动下由外至内进入拖板车内，并可保持上翘状态下将拖板车沿转运轨道拉入移动车架上。

进一步的，推爪还包括固定推爪，所述固定推爪保持向上翘起的状态设于单向摆动推爪一侧，固定推爪可将拖板车沿转运轨道从移动车架上推出。

进一步的，转运轨道设有两条，两条转运轨道平行布置，所述推拉装置设于两条转运轨道之间。

进一步的，还设有地面轨道，所述地面轨道固定设于地面，移动车架包括平移驱动机构，所述移动车架设于地面轨道上，并通过平移驱动机构带动沿地面轨道移动。

进一步的，平移驱动机构为伺服电机，所述推拉驱动机构为伺服电机。

进一步的，还包调位装置，所述调位装置包括定位块、调位轮板、调位电机，所述定位块固定设置，所述调位轮板可转动的设于移动车架上，调位轮板设有两块，两块调位轮板间隔设置以形成的扩口部、缩口部，扩口部至缩口部均匀过渡，移动车架移动至定位块处于两调位轮板之间，调位轮板由调位电机驱动转动使定位块进入缩口部，进而带动移动车架位置调整至准确设定位置。

进一步的，调位轮板上设有一缺口部，该缺口部用于使定位块进入两调位轮板之间。

进一步的，定位块上套设有滚轮，滚轮可相对两调位轮板转动。

由上述对本实用新型的描述可知，与现有技术相比，本实用新型提供的一种自装卸摆渡车，通过推拉装置可实现将自动将拖板车推入移动车架上，或从移动车架上推出，实现自动化装卸；调位装置可对移动车架移动位置进行微调，保证移动车架处于准确对应拖板车位置，确保自动装卸的稳定运行；设备结构精简，自动化工作，效率高。

附图说明

图1为本实用新型一种自装卸摆渡车主视图。

图2为本实用新型一种自装卸摆渡车俯视图。

图3为本实用新型一种自装卸摆渡车侧视图。

图4为本实用新型单向摆动推爪工作状态示意图一。

图5为本实用新型单向摆动推爪工作状态示意图二。

图6为本实用新型调位装置结构示意图一。

图7为本实用新型调位装置结构示意图二。

图中标识对应如下：1.移动车架、11.平移驱动机构、12.转运轨道、2.地面轨道、3.推拉装置、31.链轮、32.链条、33.推拉驱动机构、34.单向摆动推爪、341.偏心块、342.限位挡块、35.固定推爪、4.调位装置、41.定位块、411.滚轮、42.调位轮板、421.扩口部、422.缩口部、423.缺口部、43.调位电机、5.拖板车。

具体实施方式

以下通过具体实施方式对本实用新型作进一步的描述。

参照图1至图7所示，一种自装卸摆渡车，用于转移运输拖板车5，包括移动车架1、地面轨道2、推拉装置3、调位装置4。

地面轨道2固定设于地面，移动车架1包括平移驱动机构11，移动车架1设于地面轨道2上，并通过平移驱动机构11带动沿地面轨道2移动。移动车架1上设有转运轨道12，转运轨道12设有两条，两条转运轨道12平行设置以适配于拖板车5。平移驱动机构11为伺服电机。

推拉装置3设于两条转运轨道之间，推拉装置3包括链轮31、链条32、推拉驱动机构33、推爪，链轮31设有两个，链条32环绕两个链轮31布置且链条31长度方向与转运轨道12平行，推爪设于链条32上，推拉驱动机构33驱动链轮31转动以带动链条32转动，进而带动推爪移动。推爪包括单向摆动推爪34、固定推爪35，单向摆动推爪34包括偏心块341、限位挡块342，偏心块341旋转设于链条32上且仅受重力作用下处于朝上翘起状态，限位挡块342设于偏心块341一侧，使偏心块341仅可单向转动，偏心块341可转动下由外至内进入拖板车5内，并可保持上翘状态下将拖板车5沿转运轨道12拉入移动车架1上；固定推爪35保持向上翘起的状态设于单向摆动推爪34一侧，固定推爪35可将拖板车5沿转运轨道12从移动车架1上推出。推拉驱动机构33为伺服电机。

调位装置4包括定位块41、调位轮板42、调位电机43，定位块41固定设置，调位轮板42可转动的设于移动车架1上，调位轮板42设有两块，两块调位轮板42间隔设置以形成的扩口部421、缩口部422，扩口部421至缩口部422均匀过渡，调位轮板42上设有一缺口部423，该缺口部423用于使定位块41进入两调位轮板42之间，定位块41上套设有滚轮411，滚轮411可相对两调位轮板42转动，移动车架1移动至定位块41处于两调位轮板42之间，调位轮板42由调位电机43驱动转动使定位块41进入缩口部422，进而带动移动车架1位置调整至准确设定位置。

该种自装卸摆渡车工作原理如下：

平移驱动机构11带动移动车架1移动至承接拖板车5的位置，为了保证移动车架1的转运轨道12与拖板车5间的准确对应，移动车架1移动至接近设定位置时，定位块41将从调位轮板42的缺口部423进入到两个调位轮板42之间，调位电机43转动，使调位轮板42的扩口部421至缩口部422依次经过定位块41，由于定位块41固定设置，因此若移动车架1未处于准确位置时，调位轮板42与定位块41接触过程中将带动移动车架1进行位置移动微调至准确位置。将拖板车5运送至移动车架1处，推拉装置3工作，推拉驱动机构33正转并通过链条32带动单向摆动推爪34朝向拖板车5方向移动，当单向摆动推爪34碰触到拖板车5时，偏心块341向下转动并至进入到拖板车5内，随后再重力的作用下，偏心块341再向上翘起，推拉驱动机构33反转，由于限位挡块342的阻挡，该方向单向摆动推爪34无法转动，偏心块341处于向上翘起状态，因此将单向摆动推爪34将带动拖板车5沿转运轨道12拉入移动车架1上。平移驱动机构11带动移动车架1移动至拖板车所需转运位置，推拉驱动机构33正转，固定推爪35将将拖板车5沿转运轨道12从移动车架1上推出，进而完成拖板车5的转运工作。

上述仅为本实用新型的一种具体实施方式，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。

Claims (9)

1.一种自装卸摆渡车，用于转移运输拖板车，其特征在于：包括移动车架、推拉装置，所述移动车架上设有转运轨道，所述推拉装置包括链轮、链条、推拉驱动机构、推爪，所述链轮设有两个，链条环绕两个链轮布置且链条长度方向与转运轨道平行，所述推爪设于链条上，所述推拉驱动机构驱动链轮转动以带动链条转动，进而带动推爪移动，推爪可将拖板车拉入移动车架的转运轨道上，或将拖板车从移动车架的转运轨道上推出。

2.根据权利要求1所述一种自装卸摆渡车，其特征在于：所述推爪包括单向摆动推爪，所述单向摆动推爪包括偏心块、限位挡块，所述偏心块旋转设于链条上且仅受重力作用下处于朝上翘起状态，所述限位挡块设于偏心块一侧，使偏心块仅可单向转动，偏心块可转动下由外至内进入拖板车内，并可保持上翘状态下将拖板车沿转运轨道拉入移动车架上。

3.根据权利要求2所述一种自装卸摆渡车，其特征在于：所述推爪还包括固定推爪，所述固定推爪保持向上翘起的状态设于单向摆动推爪一侧，固定推爪可将拖板车沿转运轨道从移动车架上推出。

4.根据权利要求1所述一种自装卸摆渡车，其特征在于：所述转运轨道设有两条，两条转运轨道平行布置，所述推拉装置设于两条转运轨道之间。

5.根据权利要求1所述一种自装卸摆渡车，其特征在于：还设有地面轨道，所述地面轨道固定设于地面，移动车架包括平移驱动机构，所述移动车架设于地面轨道上，并通过平移驱动机构带动沿地面轨道移动。

6.根据权利要求5所述一种自装卸摆渡车，其特征在于：所述平移驱动机构为伺服电机，所述推拉驱动机构为伺服电机。

7.根据权利要求1所述一种自装卸摆渡车，其特征在于：还包调位装置，所述调位装置包括定位块、调位轮板、调位电机，所述定位块固定设置，所述调位轮板可转动的设于移动车架上，调位轮板设有两块，两块调位轮板间隔设置以形成的扩口部、缩口部，扩口部至缩口部均匀过渡，移动车架移动至定位块处于两调位轮板之间，调位轮板由调位电机驱动转动使定位块进入缩口部，进而带动移动车架位置调整至准确设定位置。

8.根据权利要求7所述一种自装卸摆渡车，其特征在于：所述调位轮板上设有一缺口部，该缺口部用于使定位块进入两调位轮板之间。

9.根据权利要求7所述一种自装卸摆渡车，其特征在于：所述定位块上套设有滚轮，滚轮可相对两调位轮板转动。

Images