CN212890389U - 一种用于爬楼运载装置的驱动结构及爬楼运载装置 - Google Patents
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Abstract
一种用于爬楼运载装置的驱动结构及爬楼运载装置，属于爬楼机技术领域。用于爬楼运载装置的驱动结构，包括驱动总成，所述驱动总成通过中间传动机构驱动连接爬楼运载装置的驱动轮。爬楼运载装置包括用于爬楼运载装置的驱动结构，本实用新型实施例中的驱动总成通过中间传动机构驱动连接爬楼运载装置的驱动轮，不必增大爬楼运载装置的驱动轮尺寸，爬楼运载装置的载物高度也不会升高，可以提升爬楼运载装置的载重，避免爬楼时翻车。
Description
技术领域
本实用新型涉及爬楼机技术领域，具体涉及一种用于爬楼运载装置的驱动结构及爬楼运载装置。
背景技术
中国专利CN203496974U公开了一种电动爬楼车，该爬楼车包括车架、与车架相连的车手把和载物装置，以及驱动系统；该专利中的差速器连接驱动轴，驱动轴的两端直接连接爬行滚轮，为了避免驱动系统(差速器)拖地摩擦，爬行滚轮的转动半径需要设计的较大以使得驱动系统(差速器)腾空，电动爬楼车的重心因此抬升，会影响爬楼车载重或者导致翻车。再者，驱动轴的两端直接连接爬行滚轮，导致输出的传动比无法改变，对驱动系统的适配要求较高。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种用于爬楼运载装置的驱动结构及爬楼运载装置，提升爬楼的稳定性。
为实现上述技术目的，本实用新型实施例的技术方案具体如下。
一方面，本实用新型的实施例提供一种用于爬楼运载装置的驱动结构，包括驱动总成，所述驱动总成通过中间传动机构驱动连接爬楼运载装置的驱动轮。
在本实用新型的优选实施例中，所述中间传动机构为以下之一：齿轮传动机构、链条传动机构、带传动机构、履带外齿传动机构。
在本实用新型的优选实施例中，所述齿轮传动机构包括相互啮合的第一传动齿轮和第二传动齿轮，所述驱动总成的输出轴驱动连接第一传动齿轮，所述第二传动齿轮驱动连接爬楼运载装置的驱动轮转动。
在本实用新型的优选实施例中，所述第二传动齿轮与爬楼运载装置的驱动轮同轴连接。
在本实用新型的优选实施例中，所述驱动总成的驱动位置为履带轮的轮毂或者履带轮的轮轴。
另一方面，本实用新型的实施例还提供一种爬楼运载装置，包括前述的用于爬楼运载装置的驱动结构。
在本实用新型的优选实施例中，所述爬楼运载装置包括载物部，所述载物部一端的两侧分别连接有第一运动部和第二运动部，所述第一运动部用于平地运动，所述第二运动部用于爬楼运动。
在本实用新型的优选实施例中，所述第二运动部上设置有履带，所述驱动总成通过中间传动机构驱动履带运动。
在本实用新型的优选实施例中，还包括三角支撑板，所述三角支撑板的第一角固定连接于载物部和/或第一运动部，所述三角支撑板的第二角固定连接于第二运动部，所述三角支撑板的第三角固定连接于第二滚轮的轮轴。
在本实用新型的优选实施例中，所述第一运动部转动连接于载物部。
与现有技术相比，本实用新型实施例的优点在于：
本实用新型实施例中的驱动总成通过中间传动机构驱动连接爬楼运载装置的驱动轮，不必增大爬楼运载装置的驱动轮尺寸，爬楼运载装置的载物高度也不会升高，可以提升爬楼运载装置的载重，避免爬楼时翻车。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1为本实用新型实施例中带有用于爬楼运载装置的驱动结构的运载装置的结构示意图。
图2为图1中A处的局部放大示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1-2所示，为实现上述技术目的，本实用新型实施例的技术方案具体如下。
一方面，本实用新型的实施例提供一种用于爬楼运载装置的驱动结构，包括驱动总成410，所述驱动总成410通过中间传动机构驱动连接爬楼运载装置的驱动轮。
如果驱动总成410的输出轴直接连接爬楼运载装置的驱动轮，驱动总成410的体积较大，使得驱动总成410安装时容易触地，因此必须增大爬楼运载装置的驱动轮尺寸，以抬升驱动总成410的安装高度，同时爬楼运载装置的载物高度也会升高。然后这样会导致爬楼运载装置的重心抬升，进而降低爬楼运载装置的载重甚至导致爬楼时翻车。当驱动总成410通过中间传动机构驱动连接爬楼运载装置的驱动轮，可以通过改变中间传动机构的尺寸实现驱动总成410对爬楼运载装置的驱动轮的驱动。这样，不必增大爬楼运载装置的驱动轮尺寸，爬楼运载装置的载物高度也不会升高，可以提升爬楼运载装置的载重，避免爬楼时翻车。
所述驱动总成410优选为电动三轮车的驱动后桥改装而成，电动三轮车的驱动后桥配合合适的中间传动机构可以直接驱动爬楼运载装置的驱动轮。电动三轮车的驱动后桥成本较低，改装过程简单，使得用于爬楼运载装置的驱动结构以及爬楼运载装置成本较低，具有良好的市场竞争力。电动三轮车的驱动后桥中的电机可以从后桥分离后通过其他驱动机构连接后桥，这样方便电动三轮车的驱动后桥安装于爬楼运载装置上。所述其他驱动机构可以是齿轮传动机构、链条传动机构、带传动机构。
在本实用新型的优选实施例中，所述中间传动机构为以下之一：齿轮传动机构、链条传动机构、带传动机构、履带外齿传动机构。
链条传动机构包括分别与驱动总成410的输出轴驱动连接和爬楼运载装置的驱动轮驱动连接的两个链轮，以及连接两个链轮的链条。
带传动机构包括分别与驱动总成410的输出轴驱动连接和爬楼运载装置的驱动轮驱动连接的两个带轮，以及连接两个带轮的皮带。
履带外齿传动机构包括与驱动总成410的输出轴驱动连接的履带外齿配合齿轮，所述履带外齿配合齿轮啮合履带外齿。
所述中间传动机构可以改变驱动总成410的输出传动比,普通的市购驱动总成410通过中间传动机构即可快速适配驱动爬楼运载装置，安装简单，成本较低。
在本实用新型的优选实施例中，所述齿轮传动机构包括相互啮合的第一传动齿轮420和第二传动齿轮430，所述驱动总成410的输出轴驱动连接第一传动齿轮420，所述第二传动齿轮430驱动连接爬楼运载装置的驱动轮转动。
在本实用新型的优选实施例中，所述第二传动齿轮430与爬楼运载装置的驱动轮同轴连接。
在本实用新型的优选实施例中，所述爬楼运载装置的驱动轮为履带轮310,所述驱动总成410的驱动位置为履带轮310的轮毂或者履带轮310的轮轴。
履带轮310分为前履带轮和后履带轮，驱动总成410可以单独或者同步驱动前履带轮和后履带轮。
另一方面，本实用新型的实施例还提供一种爬楼运载装置，包括前述的用于爬楼运载装置的驱动结构。
在本实用新型的优选实施例中，所述爬楼运载装置包括载物部 100，所述载物部100一端的两侧分别连接有第一运动部200和第二运动部300，所述第一运动部200用于平地运动，所述第二运动部300用于爬楼运动。载物部100的另一端为操作把手，在爬楼时将平地运动切换为爬楼运动比较省力。
优选地，载物部100分别和第一运动部200和第二运动部300构成角型结构。优选地，载物部100和第一运动部200之间的夹角大于或等于90度，载物部100和第二运动部300的夹角小于45度。
在本实用新型的优选实施例中，所述第二运动部300上设置有履带，所述驱动总成410通过中间传动机构驱动履带运动。
第一运动部200底部设置有第一滚轮210和第二滚轮220。
在其他实施例中，所述第一运动部200底部也设置有履带，所述驱动总成410通过中间传动机构同步驱动第二运动部300上设置的履带和第一运动部200底部设置的履带。
在本实用新型的优选实施例中，还包括三角支撑板510，所述三角支撑板510的第一角固定连接于载物部100和/或第一运动部200，所述三角支撑板510的第二角固定连接于第二运动部300，所述三角支撑板510的第三角固定连接于第二滚轮220的轮轴。
所述三角支撑板510的中部固定套设于驱动总成410的外壳上；具体地，所述三角支撑板510的中部固定套设于驱动总成410的输出轴的外壳上。
驱动总成410固定连接于载物部100和/或第一运动部200。
在本实用新型的优选实施例中，所述第一运动部200转动连接于载物部100。
具体地，所述第一运动部200的一端铰接于载物部100的一端，所述第一运动部200可以绕着铰接点旋转后折叠，这样可以节省爬楼运载装置的放置空间。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本实用新型要求保护的范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (8)
1.一种用于爬楼运载装置的驱动结构，其特征在于，包括驱动总成(410)，所述驱动总成(410)通过中间传动机构驱动连接爬楼运载装置的驱动轮；
所述中间传动机构为齿轮传动机构，所述齿轮传动机构包括相互啮合的第一传动齿轮(420)和第二传动齿轮(430)，所述驱动总成(410)的输出轴驱动连接第一传动齿轮(420)，所述第二传动齿轮(430)驱动连接爬楼运载装置的驱动轮转动。
2.根据权利要求1所述的用于爬楼运载装置的驱动结构，其特征在于：所述第二传动齿轮(430)与爬楼运载装置的驱动轮同轴连接。
3.根据权利要求2所述的用于爬楼运载装置的驱动结构，其特征在于：所述爬楼运载装置的驱动轮为履带轮(310)，所述驱动总成(410)的驱动位置为履带轮(310)的轮毂或者履带轮(310)的轮轴。
4.一种爬楼运载装置，其特征在于：包括权利要求1-3中任一项所述的用于爬楼运载装置的驱动结构。
5.根据权利要求4所述的爬楼运载装置，其特征在于：所述爬楼运载装置包括载物部(100)，所述载物部(100)一端的两侧分别连接有第一运动部(200)和第二运动部(300)，所述第一运动部(200)用于平地运动，所述第二运动部(300)用于爬楼运动。
6.根据权利要求5所述的爬楼运载装置，其特征在于：所述第二运动部(300)上设置有履带，所述驱动总成(410)通过中间传动机构驱动履带运动。
7.根据权利要求5-6中任一项所述的爬楼运载装置，其特征在于：还包括三角支撑板(510)，所述三角支撑板(510)的第一角固定连接于载物部(100)和/或第一运动部(200)，所述三角支撑板(510)的第二角固定连接于第二运动部(300)，所述三角支撑板(510)的第三角固定连接于第二滚轮(220)的轮轴。
8.根据权利要求5-6中任一项所述的爬楼运载装置，其特征在于：所述第一运动部(200)转动连接于载物部(100)。
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| CN202021359146.2U CN212890389U (zh) | 2020-07-12 | 2020-07-12 | 一种用于爬楼运载装置的驱动结构及爬楼运载装置 |
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| CN202021359146.2U Active CN212890389U (zh) | 2020-07-12 | 2020-07-12 | 一种用于爬楼运载装置的驱动结构及爬楼运载装置 |
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