CN212047536U - 一种爬升支架结构及运载装置 - Google Patents
一种爬升支架结构及运载装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN212047536U CN212047536U CN202020630670.2U CN202020630670U CN212047536U CN 212047536 U CN212047536 U CN 212047536U CN 202020630670 U CN202020630670 U CN 202020630670U CN 212047536 U CN212047536 U CN 212047536U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- climbing support
- carrying device
- climbing
- support structure
- chassis
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Handcart (AREA)
Abstract
一种爬升支架结构及运载装置，属于运载工具技术领域。爬升支架结构包括转动设置在运载装置本体上的爬升支架以及限制爬升支架转动的限位机构，所述爬升支架能够向运载装置的运动方向倾斜并支撑起运载装置本体的前端。本实用新型实施例中的爬升支架结构及运载装置，能够实现运载装置在阶梯路段的自动爬升或者障碍路段的自动越障，无需人工搬运，省时省力。
Description
技术领域
本实用新型涉及运载工具技术领域，具体涉及一种爬升支架结构及运载装置。
背景技术
货物运载装置在遇到阶梯路段或者台阶时，需要将货物运载装置的前端人工抬上较高的路段或者台阶，然后货物运载装置才能爬升进入阶梯路段或者台阶上。人工抬升货物运载装置，费时费力，非常不方便。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种爬升支架结构及运载装置，能够实现运载装置在阶梯路段的爬升或者障碍路段的越障。
为实现上述技术目的，本实用新型实施例的技术方案具体如下。
一方面，本实用新型的实施例提供一种爬升支架结构，所述爬升支架结构包括转动设置在运载装置本体上的爬升支架以及限制爬升支架转动的限位机构，所述爬升支架能够向运载装置的运动方向倾斜并支撑起运载装置本体的前端。
在本实用新型的优选实施例中，所述爬升支架转动设置于运载装置的底盘的两侧。
在本实用新型的优选实施例中，所述爬升支架转动设置于运载装置的底盘的底部。
在本实用新型的优选实施例中，所述爬升支架以中部为支点转动，所述限位机构为限位块，所述限位块设置在支点后侧，所述限位块到支点的距离小于爬升支架自由端到支点的距离。
在本实用新型的优选实施例中，所述爬升支架与第二调节带轮同轴连接，所述第二调节带轮和第一调节带轮带传动连接，通过转动第一调节带轮能够调节爬升支架的收放。
在本实用新型的优选实施例中，所述底盘上设置有开口向上的“U”形或者“V”形货物支撑架。
在本实用新型的优选实施例中，所述底盘的后端设置有护栏。
另一方面，本实用新型的实施例还提供一种运载装置，包括前述任一项所述的爬升支架结构。
在本实用新型的优选实施例中，所述运载装置的驱动机构为履带驱动机构。
在本实用新型的优选实施例中，所述履带驱动机构包括电机，所述电机通过减速箱驱动连接齿轮传动轴的中部，所述齿轮传动轴的两端分别固定设置有第一履带驱动齿轮，所述第一履带驱动齿轮与第二履带驱动齿轮啮合连接，所述第二履带驱动齿轮与履带驱动轮同轴连接，所述履带驱动轮上配合设置有履带。
与现有技术相比，本实用新型实施例的优点在于：
本实用新型实施例中的爬升支架结构及运载装置，能够实现运载装置在阶梯路段的自动爬升或者障碍路段的自动越障，无需人工搬运，省时省力。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1为本实用新型实施例中带有爬升支架的运载装置的第一结构示意图。
图2为图1中A处的局部放大示意图。
图3为图1中B处的局部放大示意图。
图4为本实用新型实施例中带有爬升支架的运载装置的第二结构示意图。
图5为图4中C处的局部放大示意图。
其中：110-底盘，120-底盘侧板，130-护栏，140-方向把手；210-电机，220-减速箱，230-齿轮传动轴，240-第一履带驱动齿轮，250-第二履带驱动齿轮，260-履带；310-爬升支架，320-限位块，331-第一调节带轮，332-第二调节带轮，333-第一调节带轮调节轴，334-调节挡块，335-调节杆，340-支架转轴，350-支架轴承。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1-5所示，一方面，本实用新型的实施例提供一种爬升支架结构，所述爬升支架结构包括转动设置在运载装置本体上的爬升支架310以及限制爬升支架310转动的限位机构，所述爬升支架310能够向运载装置的运动方向倾斜并支撑起运载装置本体的前端。
运载装置在靠近阶梯路段或者障碍路段时，将转动设置在其上的爬升支架310支起，使得运载装置的前端抬升超过阶梯路段的第一个阶梯的高度或者障碍路段的障碍物高度。当运载装置的前端搭到阶梯路段的第一阶阶梯上或者障碍路段的障碍物上时，爬升支架310抵紧第一阶阶梯的底部或者障碍物的底部，在运载装置爬升到第一个阶梯上或者越过障碍物过程中，第一阶阶梯或者障碍物会抵紧爬升支架310使其转动回收。通过爬升支架310的支撑和回收，使得运载装置前端能够顺利搭到阶梯路段的第一阶阶梯上或者障碍路段的障碍物上，并顺利爬升到阶梯路段上或者越过障碍路段的障碍物。无需人工搬运抬升运载装置前端使其搭到阶梯路段的第一阶阶梯上或者障碍路段的障碍物上，因而省时省力。
在其他的实施例中，运载装置的爬升支架310支起，爬升支架310着地摩擦运动，运载装置前端抬升并悬空。当遇到阶梯路段或者障碍路段时，运载装置的前端搭到阶梯路段的第一阶阶梯上或者障碍路段的障碍物上，爬升支架310抵紧第一阶阶梯的底部或者障碍物的底部，在运载装置爬升到第一个阶梯上或者越过障碍物过程中，第一阶阶梯或者障碍物会抵紧爬升支架310使其转动回收。当运载装置爬升到第一个阶梯上或者越过障碍物后，运载装置的前端着地运动。通过爬升支架310的支撑和回收，使得运载装置前端能够顺利搭到阶梯路段的第一阶阶梯上或者障碍路段的障碍物上，并顺利爬升到阶梯路段上或者越过障碍路段的障碍物。无需人工搬运抬升运载装置前端使其搭到阶梯路段的第一阶阶梯上或者障碍路段的障碍物上，因而省时省力。
具体地，运载装置可以为履带或者三轮或者四轮运载工具。
在本实用新型的优选实施例中，所述爬升支架310转动设置于运载装置的底盘110的两侧。
具体地，所述运载装置包括底盘110，底盘110两侧固定设置有相互平行的两个底盘侧板120，两个底盘侧板120上对称设置有与之垂直的支架转轴340，爬升支架310通过支架轴承350转动连接于支架转轴340。
运载装置的由履带驱动或者后轮驱动，当爬升支架310向运载装置的运动方向倾斜并支撑起运载装置本体的前端，运载装置上的履带后端或者后轮与地面摩擦驱动运载装置前进，爬升支架310支撑地面的一端同步滑动或者滚动前进。优选地，爬升支架310支撑地面的一端设置滑轮，爬升支架310依靠滑轮同步滑动。
在本实用新型的优选实施例中，所述爬升支架310转动设置于运载装置的底盘110的底部。
当爬升支架310为一个，为避免侧翻，爬升支架310设置在底盘110的前后的中线上；若爬升支架310支撑地面的一端设置滑轮，运载装置类似于三轮运输装置。
当爬升支架310为两个，为避免侧翻，爬升支架310对称设置在底盘110的前后的中线的两侧；若爬升支架310支撑地面的一端设置滑轮，运载装置类似于四轮运输装置。
爬升支架310可以为沿着运载装置运动方向依次设置的多个，其中一个爬升支架310支撑于地面时，其他爬升支架310悬空设置。当支撑于地面的爬升支架310遇到障碍物或者台阶回转收起时，悬空设置的爬升支架310支撑于障碍物或者台阶上。
在本实用新型的优选实施例中，爬升支架310设置在底盘110向前延伸的凸出部上，爬升支架310类似于撑杆的方式将底盘110的前端撑起使得凸出部的前端边沿搭到上一阶台阶上。
在本实用新型的优选实施例中，所述爬升支架310以中部为支点转动，所述限位机构为限位块320，所述限位块320设置在支点后侧，所述限位块320到支点的距离小于爬升支架310自由端到支点的距离。
需要说明的是，爬升支架310以中部为支点转动，支撑地面的一端为支撑端，远离地面的一端为自由端。
在本实用新型的优选实施例中，所述爬升支架310与第二调节带轮332同轴连接，所述第二调节带轮332和第一调节带轮331带传动连接，通过转动第一调节带轮331能够调节爬升支架310的收放。
具体地，底盘110的前端设置有方向把手140，方向把手140上转动设置有第一调节带轮调节轴333，第一调节带轮331固定设置于第一调节带轮调节轴333的一端或者两端。优选地，第一调节带轮调节轴333上设置有调节杆335，方向把手140上设置有对调节杆335的转动进行限位的调节挡块334。
在本实用新型的优选实施例中，所述底盘110上设置有开口向上的“U”形或者“V”形货物支撑架。
“U”形或者“V”形能够卡紧运输的货物，在爬升时，避免货物滑落。
在本实用新型的优选实施例中，所述底盘110的后端设置有护栏130。在爬升时，护栏130能够抵紧运输的货物，避免货物滑落。
另一方面，本实用新型的实施例还提供一种运载装置，包括前述任一项所述的爬升支架结构。通过爬升支架310的支撑和回收，使得运载装置前端能够顺利搭到阶梯路段的第一阶阶梯上或者障碍路段的障碍物上，并顺利爬升到阶梯路段上或者越过障碍路段的障碍物。无需人工搬运抬升运载装置前端使其搭到阶梯路段的第一阶阶梯上或者障碍路段的障碍物上，因而省时省力。
在本实用新型的优选实施例中，所述运载装置的驱动机构为履带驱动机构，这样方便运载装置进行多级台阶爬升，例如爬楼运输货物。
在本实用新型的优选实施例中，所述履带驱动机构包括电机210，所述电机210通过减速箱220驱动连接齿轮传动轴230的中部，所述齿轮传动轴230的两端分别固定设置有第一履带驱动齿轮240，所述第一履带驱动齿轮240与第二履带驱动齿轮250啮合连接，所述第二履带驱动齿轮250与履带驱动轮同轴连接，所述履带驱动轮上配合设置有履带260。
优选地，电机210上方设置有防护罩160，避免电机210受到外力损伤。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本实用新型要求保护的范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (10)
1.一种爬升支架结构，其特征在于，所述爬升支架结构包括转动设置在运载装置本体上的爬升支架(310)以及限制爬升支架(310)转动的限位机构，所述爬升支架(310)能够向运载装置的运动方向倾斜并支撑起运载装置本体的前端。
2.根据权利要求1所述的爬升支架结构，其特征在于：所述爬升支架(310)转动设置于运载装置的底盘(110)的两侧。
3.根据权利要求1所述的爬升支架结构，其特征在于：所述爬升支架(310)转动设置于运载装置的底盘(110)的底部。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的爬升支架结构，其特征在于：所述爬升支架(310)以中部为支点转动，所述限位机构为限位块(320)，所述限位块(320)设置在支点后侧，所述限位块(320)到支点的距离小于爬升支架(310)自由端到支点的距离。
5.根据权利要求2所述的爬升支架结构，其特征在于：所述爬升支架(310)与第二调节带轮(332)同轴连接，所述第二调节带轮(332)和第一调节带轮(331)带传动连接，通过转动第一调节带轮(331)能够调节爬升支架(310)的收放。
6.根据权利要求2-3中任一项所述的爬升支架结构，其特征在于：所述底盘(110)上设置有开口向上的“U”形或者“V”形货物支撑架。
7.根据权利要求2-3中任一项所述的爬升支架结构，其特征在于：所述底盘(110)的后端设置有护栏(130)。
8.一种运载装置，其特征在于：包括权利要求1-7中任一项所述的爬升支架结构。
9.根据权利要求8所述的运载装置，其特征在于：所述运载装置的驱动机构为履带驱动机构。
10.根据权利要求9所述的运载装置，其特征在于：所述履带驱动机构包括电机(210)，所述电机(210)通过减速箱(220)驱动连接齿轮传动轴(230)的中部，所述齿轮传动轴(230)的两端分别固定设置有第一履带驱动齿轮(240)，所述第一履带驱动齿轮(240)与第二履带驱动齿轮(250)啮合连接，所述第二履带驱动齿轮(250)与履带驱动轮同轴连接，所述履带驱动轮上配合设置有履带(260)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020630670.2U CN212047536U (zh) | 2020-04-23 | 2020-04-23 | 一种爬升支架结构及运载装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020630670.2U CN212047536U (zh) | 2020-04-23 | 2020-04-23 | 一种爬升支架结构及运载装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN212047536U true CN212047536U (zh) | 2020-12-01 |
Family
ID=73511109
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202020630670.2U Active CN212047536U (zh) | 2020-04-23 | 2020-04-23 | 一种爬升支架结构及运载装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN212047536U (zh) |
-
2020
- 2020-04-23 CN CN202020630670.2U patent/CN212047536U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE102017114585A1 (de) | Motorisierte Transportkarre | |
| CN211869461U (zh) | 一种建筑工地用小型运输斗车 | |
| CN212047536U (zh) | 一种爬升支架结构及运载装置 | |
| CN205930797U (zh) | 轨道式助力车 | |
| CN211169727U (zh) | 一种多功能移动式装卸举升车 | |
| US4820110A (en) | Container transport system | |
| CN114919679B (zh) | 多模式车库平面搬车agv | |
| CN217623398U (zh) | 一种工件转运装配车 | |
| CN217496328U (zh) | 用于车库的组合式搬运agv | |
| CN213323401U (zh) | 一种田园采摘运输车 | |
| CN212832264U (zh) | 一种多功能装卸推车 | |
| KR102320699B1 (ko) | 제설제 살포장치용 다목적 이송장치 | |
| CN214565577U (zh) | 一种爬楼运载装置 | |
| US20040108494A1 (en) | Low clearance vehicle lift/stand | |
| CN218930586U (zh) | 一种建筑垃圾清运车 | |
| CN218858488U (zh) | 一种塑胶跑道颗粒用搬运装置 | |
| CN214526025U (zh) | 工业固体废料环保处理运输装置 | |
| CN211869530U (zh) | 一种可折叠轻便型履带爬楼车 | |
| CN215971806U (zh) | 一种农业用全地形运输装置 | |
| CN214648636U (zh) | 一种电动载物爬楼车 | |
| CN219192280U (zh) | 一种便于卸货的手推车 | |
| CN217074162U (zh) | 用于重型轮式车辆的托牵运送装置 | |
| CN217921337U (zh) | 一种基于铲车运输的翻斗装置 | |
| CN219584211U (zh) | 一种应急式道路救援搬运车 | |
| CN219287187U (zh) | 一种移动太阳能充电装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20220210 Address after: Room 6, 586 Zhenxin East Road, Zhangpu Town, Kunshan City, Suzhou City, Jiangsu Province 215300 Patentee after: Suzhou Quist Automation Technology Co.,Ltd. Address before: 215000 south side of the second floor, No. 349, Kunjia Road, Kunshan Development Zone, Suzhou, Jiangsu Province Patentee before: KUNSHAN KUIKELIN AUTOMATION TECHNOLOGY CO.,LTD. |
|
| TR01 | Transfer of patent right |