CN211869530U - 一种可折叠轻便型履带爬楼车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及履带式爬楼车技术领域，提供了一种可折叠轻便型履带爬楼车，包括载物架，载物架的一端设有可伸缩的拉杆，载物架的一侧连接有可倾斜展开的履带支架，履带支架上套设有履带；履带支架的一端与载物架之间活动连接有连接架，另一端与载物架上设置的第一支撑架之间转动安装，第一支撑架上设有用于平地移动的第二支撑架，第二支撑架上转动安装有滚轮；第一支撑架上还安装有电源以及电源供电的驱动电机，驱动电机与履带之间通过齿轮和链条传动连接。本实用新型的可折叠轻便型履带爬楼车，同时兼具滚轮平地移动和履带爬楼的功能，减少了平地移动时的电能消耗，结构轻便简约。

Description

一种可折叠轻便型履带爬楼车

技术领域

本实用新型涉及履带式爬楼车技术领域，尤其涉及一种可折叠轻便型履带爬楼车。

背景技术

由于目前大多数的多层楼房内都不具有电梯，为了方便人们的生活，越来越多的爬楼装置被应用，相比于其他的爬楼装置，履带式爬楼车不仅可以用于爬楼，还可以用于平地、荒地等多种不同的地形，因此，履带式爬楼车也越来越被大众所接受。

申请人在实践中发现目前使用的履带式爬楼车存在如下缺陷：目前使用的履带式爬楼车无论是爬楼还是在平地上运行，都需要驱动电机带动履带移动，因此，造成平地运行时，电能消耗大，移动较为笨重的问题。

因此，开发一种可折叠轻便型履带爬楼车，不但具有迫切的研究价值，也具有良好的经济效益和工业应用潜力，这正是本实用新型得以完成的动力所在和基础。

实用新型内容

为了克服上述所指出的目前技术的缺陷，本实用新型人对此进行了深入研究，在付出了大量创造性劳动后，从而完成了本实用新型。

具体而言，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种可折叠轻便型履带爬楼车，同时兼具滚轮平地移动和履带爬楼的功能，减少了平地移动时的电能消耗，结构轻便简约。

以解决目前的转印设备门面转印工序耗时较长，工作效率低的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种可折叠轻便型履带爬楼车，包括载物架，所述载物架的一端设有可伸缩的拉杆，所述载物架的一侧连接有可倾斜展开的履带支架，所述履带支架上套设有履带；

所述履带支架的一端与所述载物架之间活动连接有连接架，另一端与所述载物架上设置的第一支撑架之间转动安装，所述第一支撑架上设有用于平地移动的第二支撑架，所述第二支撑架上转动安装有滚轮；

所述第一支撑架上还安装有电源以及所述电源供电的驱动电机，所述驱动电机与所述履带之间通过齿轮和链条传动连接。

作为一种改进的方案，所述拉杆包括中空的第一杆体，所述第一杆体的一端与所述载物架的一端部连接，另一端套装有第二杆体，所述第一杆体与所述第二杆体之间通过限位凸包卡住。

作为一种改进的方案，所述连接架的一端与所述载物架的支撑耳铰接连接，另一端连接有一活动杆，所述活动杆滑动安装于所述履带支架上设置的活动孔内；

所述连接架与所述第一支撑架之间压缩有液压缸，所述液压缸的活塞杆与所述连接架铰接连接，所述液压缸的缸体与所述第一支撑架铰接连接。

作为一种改进的方案，所述活动孔沿所述履带平行设置。

作为一种改进的方案，所述第一支撑架靠近所述连接架的一侧还铰接安装有卡钩，所述卡钩与所述活动杆卡接。

作为一种改进的方案，所述卡钩上设置有方便操作的操作把手。

作为一种改进的方案，所述第二支撑架与所述第一支撑架之间转动安装，所述第二支撑架与所述载物架之间连接有弹簧。

作为一种改进的方案，所述第二支撑架呈V型结构，所述第二支撑架的V型结构的两端端部均安装有转轴，所述滚轮分别转动安装于所述转轴上。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：

通过设置可伸缩的拉杆，方便调整、拉动爬楼车，通过在载物架的一侧连接可倾斜展开的履带支架，履带支架上套设履带，在载物架上设置第一支撑架，第一支撑架上设置第二支撑架，第二支撑架上转动安装滚轮，使爬楼车兼具履带爬楼功能和平地滚轮移动功能，减少了目前履带式爬楼车在平地移动时的电能消耗，同时，又避免了单纯的滚轮爬楼麻烦的问题，且结构轻便简约；

连接架的一端铰接连接载物架的支撑耳，另一端连接活动杆，活动杆滑动安装于活动孔内，连接杆与第一支撑架之间设置液压缸，通过压缩液压缸的活塞杆，履带支架可以靠近载物架，并通过卡钩与活动杆卡接，起到折叠的作用，方便爬楼车的移动，当需要通过履带爬楼时，只需将卡钩掰开，使液压缸的活塞杆伸长，使履带支架倾斜展开就可，操作方便；

第二支撑架呈V型结构，且两端端部通过转轴转动安装有两个滚轮，通过滚轮，方便爬楼车在水平地面上进行移动。

综上，本实用新型通过上述技术方案，本实用新型可折叠轻便型履带爬楼车同时兼具滚轮平地移动和履带爬楼的功能，减少了平地移动时的电能消耗，结构轻便简约。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中履带支架展开的结构示意图；

图3是本实用新型的侧视结构示意图；

其中，在图中，各个数字标号分别指代如下的具体含义、元件和/或部件。

图中：1、载物架，2、拉杆，201、第一杆体，202、第二杆体，3、履带支架，4、履带，5、连接架，6、第一支撑架，7、第二支撑架，8、滚轮，9、电源，10、驱动电机，11、支撑耳，12、活动杆，13、活动孔，14、液压缸，15、卡钩，16、操作把手，17、弹簧，18、转轴。

具体实施方式

下面结合具体的实施例对本实用新型进一步说明。但这些例举性实施方式的用途和目的仅用来例举本实用新型，并非对本实用新型的实际保护范围构成任何形式的任何限定，更非将本实用新型的保护范围局限于此。

本实施例中，结合图1、图2和图3所示，一种可折叠轻便型履带4爬楼车包括载物架1，载物架1的一端设有可伸缩的拉杆2，载物架1的一侧连接有可倾斜展开的履带支架3，履带支架3上套装有履带4；

履带支架3的一端与载物架1之间活动连接有连接架5，另一端与载物架1上设置的第一支撑架6之间转动安装，第一支撑架6通过螺栓安装于履带支架3上，第一支撑架6上设有用于平地移动的第二支撑架7，第二支撑架7上转动安装有滚轮8；

第一支撑架6上还螺栓安装有电源9以及电源9供电的驱动电机10，驱动电机10的机体螺栓安装于第一支撑架6上，驱动电机10的输出轴上安装有主动轮，履带支架3上安装于相对设置的从动轮，履带4套装于两从动轮上，主动轮与靠近驱动电机10处的从动轮之间通过链条传动，通过驱动电机10带动履带4转动，实现爬楼，同时，操作人员通过拉杆2进行辅助牵引，通过设置可伸缩的拉杆2，方便调整、拉动爬楼车，通过在载物架1的一侧连接可倾斜展开的履带支架3，履带支架3上套设履带4，在载物架1上设置第一支撑架6，第一支撑架6上设置第二支撑架7，第二支撑架7上转动安装滚轮8，使爬楼车兼具履带4爬楼功能和平地滚轮8移动功能，减少了目前履带4式爬楼车在平地移动时的电能消耗，同时，又避免了单纯的滚轮8爬楼麻烦的问题，且结构轻便简约。

本实施例中，结合图2所示，拉杆2包括中空的第一杆体201，第一杆体201的一端与载物架1的一端部焊接连接，另一端滑动套装有第二杆体202，第一杆体201与第二杆体202之间通过限位凸包卡住，当需要上楼时，将第二杆体202从第一杆体201内拉出并卡住，操作人员在前面牵引爬楼车，当在平地上移动时，第二杆体202收缩回第一杆体201内，方便操作人员推动或者拉拽。

本实施例中，结合图1和图2所示，连接架5的一端与载物架1的支撑耳11铰接连接，另一端焊接连接有一活动杆12，活动杆12滑动安装于履带支架3上设置的活动孔13内；

连接架5与第一支撑架6之间压缩有液压缸14，液压缸14在不受外力的情况下，活塞杆处于伸长状态，在受到外力后，活塞杆收缩于液压缸14的缸体内，液压缸14的活塞杆与连接架5铰接连接，液压缸14的缸体与第一支撑架6铰接连接，通过压缩液压缸14的活塞杆，履带支架3可以靠近载物架1，并通过卡钩15与活动杆12卡接，起到折叠的作用，方便爬楼车的移动，当需要通过履带4爬楼时，只需将卡钩15掰开，使液压缸14的活塞杆伸长，使履带支架3倾斜展开就可，操作方便。

本实施例中，结合图1和图2所示，活动孔13沿履带4平行设置，使履带支架3在展开时可以倾斜，方便爬楼车爬楼。

本实施例中，结合图1和图2所示，第一支撑架6靠近连接架5的一侧还铰接安装有卡钩15，卡钩15与活动杆12卡接，当在平地上运行时，卡钩15卡接于活动杆12上，当需要爬楼时，卡钩15打开，液压缸14的活塞杆伸长，推动履带支架3倾斜打开，以便于爬楼。

本实施例中，结合图1和图2所示，卡钩15上设置有方便操作的操作把手16，通过操作把手16方便操作人员将卡钩15从活动杆12上打开或者卡入到活动杆12上，使用方便，省力。

本实施例中，结合图1和图2所示，第二支撑架7与第一支撑架6之间通过轴承转动安装，第二支撑架7与载物架1之间连接有弹簧17，当爬楼车在爬楼时，主要依靠履带支架3上的履带4运行，通过设置弹簧17，可以将第二支撑架7拉起，使第二支撑架7上安装的滚轮8与履带4处于水平同向位置，滚轮8不在与地面或者楼梯台阶接触，避免干扰履带4的爬楼。

本实施例中，结合图1和图2所示，第二支撑架7呈V型结构，第二支撑架7的V型结构的两端端部均焊接安装有转轴18，滚轮8分别转动安装于转轴18上，第二支撑架7呈V型结构，保证了爬楼车的强度，通过设置两个滚轮8，增加爬楼车的稳定性。

为了便于理解，下述给出本实施例的工作过程：

如图1和图2所示，当在平地上行驶时，主要依靠第一支撑架6、第二支撑架7以及第二支撑架7底部设置的两个滚轮8来承载重物，操作人员通过拉杆2倾斜拉动载物架1进行移动；

当爬楼时，将卡钩15打开，液压缸14的活塞杆伸长，推动连接架5上的活动杆12沿活动孔13倾斜向上滑动，进而推动履带支架3倾斜张开，同时，拉动拉杆2，使第二杆体202伸出第一杆体201，并卡住，操作人员牵引爬楼车，使履带4接触到楼梯台阶进行爬楼，此时，主要依靠履带4与楼梯台阶接触，第二支撑架7和滚轮8在弹簧17的作用下拉起，使第二支撑架7上安装的滚轮8与履带4处于水平同向位置，滚轮8不在与地面或者楼梯台阶接触，避免干扰履带4的爬楼。

综上可得，本实用新型通过上述实施例，本实用新型可折叠轻便型履带4爬楼车同时兼具滚轮8平地移动和履带4爬楼的功能，减少了平地移动时的电能消耗，结构轻便简约。

应当理解，这些实施例的用途仅用于说明本实用新型而非意欲限制本实用新型的保护范围。此外，也应理解，在阅读了本实用新型的技术内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动、修改和/或变型，所有的这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种可折叠轻便型履带爬楼车，其特征在于：包括载物架，所述载物架的一端设有可伸缩的拉杆，所述载物架的一侧连接有可倾斜展开的履带支架，所述履带支架上套设有履带；

所述履带支架的一端与所述载物架之间活动连接有连接架，另一端与所述载物架上设置的第一支撑架之间转动安装，所述第一支撑架上设有用于平地移动的第二支撑架，所述第二支撑架上转动安装有滚轮；

所述第一支撑架上还安装有电源以及所述电源供电的驱动电机，所述驱动电机与所述履带之间通过齿轮和链条传动连接。

2.如权利要求1所述的一种可折叠轻便型履带爬楼车，其特征在于：所述拉杆包括中空的第一杆体，所述第一杆体的一端与所述载物架的一端部连接，另一端套装有第二杆体，所述第一杆体与所述第二杆体之间通过限位凸包卡住。

3.如权利要求1所述的一种可折叠轻便型履带爬楼车，其特征在于：所述连接架的一端与所述载物架的支撑耳铰接连接，另一端连接有一活动杆，所述活动杆滑动安装于所述履带支架上设置的活动孔内；

所述连接架与所述第一支撑架之间压缩有液压缸，所述液压缸的活塞杆与所述连接架铰接连接，所述液压缸的缸体与所述第一支撑架铰接连接。

4.如权利要求3所述的一种可折叠轻便型履带爬楼车，其特征在于：所述活动孔沿所述履带平行设置。

5.如权利要求3所述的一种可折叠轻便型履带爬楼车，其特征在于：所述第一支撑架靠近所述连接架的一侧还铰接安装有卡钩，所述卡钩与所述活动杆卡接。

6.如权利要求5所述的一种可折叠轻便型履带爬楼车，其特征在于：所述卡钩上设置有方便操作的操作把手。

7.如权利要求1所述的一种可折叠轻便型履带爬楼车，其特征在于：所述第二支撑架与所述第一支撑架之间转动安装，所述第二支撑架与所述载物架之间连接有弹簧。

8.如权利要求7所述的一种可折叠轻便型履带爬楼车，其特征在于：所述第二支撑架呈V型结构，所述第二支撑架的V型结构的两端端部均安装有转轴，所述滚轮分别转动安装于所述转轴上。

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