CN212890056U - 一种化工机械整理搬运车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种化工机械整理搬运车，包括车体、车厢、支撑框和车门，所述车体上端左侧设有车厢，所述车厢左侧通过合页连接车门，所述车门左侧壁设有把手；所述车厢上端左侧设有水箱，所述水箱上端左侧设有进水管，所述进水管端部设有盖体，所述水箱前后侧壁下部对称设有流通管。本实用新型在结构上设计合理，设置传送机构，有利于对罐装化工品进行自动传送整理；设置夹取机构，有利于将化工品从外部搬运至车厢内部，避免工作人员触碰到化工用品；设置固定缓冲机构，有利于固定夹紧罐装化工品，并对罐装化工品进行一定的缓冲，避免运输过程中发生颠簸，使化工品因碰撞而损坏；设置水箱和喷嘴，有利于对车厢内部进行冲洗清理。

Description

一种化工机械整理搬运车

技术领域

本实用新型涉及一种搬运车，具体是一种化工机械整理搬运车。

背景技术

人类与化工的关系十分密切，普及到生活的方方面面，在现代生活中，几乎随时随地都离不开化工产品，从衣、食、住、行等物质生活到文化艺术、娱乐等精神生活，都需要化工产品为之服务，有些化工产品在人类发展历史中，起着划时代的重要作用，它们的生产和应用，甚至代表着人类文明的一定历史阶段。

在化工加工厂需要对化工品进行搬运，而化工成品需要从大罐导入小罐中，在化工品导入小罐后，需要人工进行搬运罐体，人工进行手动搬运不仅费时费力，而且长时间对有害的化工品进行搬运会严重影响身体健康，要是不小心触碰到化工品会对皮肤直接伤害；且放置在搬运车中，由于路途颠簸，很容易造成化工品碰撞倾倒，有些化工品本身具有很强的腐蚀性，对搬运车辆本身造成损伤，后期难以进行清理。

因此，本领域技术人员提供了一种化工机械整理搬运车，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种化工机械整理搬运车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种化工机械整理搬运车，包括车体、车厢、支撑框和车门，所述车体上端左侧设有车厢，所述车厢左侧通过合页连接车门，所述车门左侧壁设有把手；所述车厢上端左侧设有水箱，所述水箱上端左侧设有进水管，所述进水管端部设有盖体，所述水箱前后侧壁下部对称设有流通管，所述流通管中部设有电磁阀，所述车厢前后内壁上部对称设有分流管，所述流通管穿过车厢并连接对应位置的分流管侧壁上部，所述分流管下端等间距设有多个喷嘴；所述车厢内部下端中部设有传送机构，所述车厢前后内壁对称设有多个固定缓冲机构，所述车厢内侧上端中部设有固定座，所述固定座下端设有液压缸，所述车厢内部上端左侧前后对称设有滑轨，所述支撑框上端前后对称设有滑条，所述滑条与滑轨之间滑动连接，所述支撑框右端中部与液压缸的端部相互连接，所述支撑框内侧前后对称设有螺杆和滑杆，所述支撑框左侧壁前后对称设有第一电机罩，所述第一电机罩内部设有第一电机，所述第一电机的电机轴穿过支撑框并通过联轴器连接对应位置螺杆的一端，对应位置所述螺杆和滑杆侧壁套设有移动块，所述移动块下端均设有夹取机构，所述夹取机构下端设有摄像机。

作为本实用新型进一步的方案：所述传送机构包括支撑架、传送带、从动辊和主动辊，所述支撑架对称设置在车厢内部下端前后两侧，所述支撑架之间右侧设有主动辊，所述支撑架之间左侧设有从动辊，位于所述主动辊和从动辊之间的支撑架内侧壁等间距设有多个连接辊，所述主动辊和从动辊之间设有传送带，位于前侧所述支撑架右部设有第二电机罩，所述第二电机罩内部设有第二电机，所述第二电机的电机轴穿过前侧支撑架并通过联轴器连接主动辊的一端。

作为本实用新型再进一步的方案：所述传送带侧壁表面设有一层缓冲垫。

作为本实用新型再进一步的方案：所述固定缓冲机构包括支撑板、折叠罩、抵接板和软垫，所述支撑板对称设置在车厢内壁前后两侧，所述支撑板内侧壁均左右对称设有第三气缸，所述第三气缸端部设有抵接板，所述抵接板侧壁中部设有多个缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的另一端连接软垫，所述软垫与抵接板之间边缘处设有折叠罩。

作为本实用新型再进一步的方案：所述软垫内侧设有压力传感器，压力传感器的型号为GML670。

作为本实用新型再进一步的方案：所述夹取机构包括支撑套、第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述支撑套设置在移动块下端前后两侧，所述支撑套下端均设有第一气缸，所述第一气缸的端部设有固定板，所述固定板左右两侧中部对称设有连接套，所述连接套中部均套设有第二气缸，所述第二气缸的端部均设有支撑块，位于左右所述支撑块前后两侧均连接第三连杆的一端，所述固定板下端四周均设有连接块，所述连接块均连接第一连杆的一端，所述第一连杆的另一端连接第二连杆的一端，所述第二连杆另一端内侧壁均设有夹持块，所述第二连杆侧壁中部设有支杆，所述支杆左右两侧均连接第三连杆的另一端。

作为本实用新型再进一步的方案：所述摄像机的型号为sq8，电磁阀的型号为ZCB-1/200Hz，液压缸的型号为MOB40X200，第一电机和第二电机的型号均为YD160L-4/2，第一气缸、第二气缸和第三气缸的型号均为SC50。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型在结构上设计合理，设置传送机构，有利于对罐装化工品进行自动传送整理；设置夹取机构，有利于将化工品从外部搬运至车厢内部，避免工作人员触碰到化工用品；设置固定缓冲机构，有利于固定夹紧罐装化工品，并对罐装化工品进行一定的缓冲，避免运输过程中发生颠簸，使化工品因碰撞而损坏；设置水箱和喷嘴，有利于对车厢内部进行冲洗清理。

附图说明

图1为化工机械整理搬运车的结构示意图。

图2为化工机械整理搬运车中车厢的侧视结构示意图。

图3为化工机械整理搬运车中A的结构示意图。

图4为化工机械整理搬运车中传送机构的俯视结构示意图。

图5为化工机械整理搬运车中B的结构示意图。

图中：车体1、传送机构2、支撑架201、传送带202、从动辊203、第二电机204、第二电机罩205、连接辊206、主动辊207、车厢3、车门4、把手5、固定缓冲机构6、支撑板601、折叠罩602、缓冲弹簧603、抵接板604、第三气缸605、软垫606、夹取机构7、支撑套701、第一气缸702、固定板703、第一连杆704、第二连杆705、夹持块706、第三连杆707、支撑块708、连接块709、连接套710、第二气缸711、滑杆8、第一电机9、第一电机罩10、支撑框11、螺杆12、水箱13、滑条14、进水管15、滑轨16、固定座17、液压缸18、分流管19、喷嘴20、流通管21、电磁阀22、移动块23、摄像机24。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～5，本实用新型实施例中，一种化工机械整理搬运车，包括车体1、车厢3、支撑框11和车门4，所述车体1上端左侧设有车厢3，所述车厢3左侧通过合页连接车门4，所述车门4左侧壁设有把手5；所述车厢3上端左侧设有水箱13，所述水箱13上端左侧设有进水管15，所述进水管15端部设有盖体，所述水箱13前后侧壁下部对称设有流通管21，所述流通管21中部设有电磁阀22，所述车厢3前后内壁上部对称设有分流管19，所述流通管21穿过车厢3并连接对应位置的分流管19侧壁上部，所述分流管19下端等间距设有多个喷嘴20；所述车厢3内部下端中部设有传送机构2，所述车厢3前后内壁对称设有多个固定缓冲机构6，所述车厢3内侧上端中部设有固定座17，所述固定座17下端设有液压缸18，所述车厢3内部上端左侧前后对称设有滑轨16，所述支撑框11上端前后对称设有滑条14，所述滑条14与滑轨16之间滑动连接，所述支撑框11右端中部与液压缸18的端部相互连接，所述支撑框11内侧前后对称设有螺杆12和滑杆8，所述支撑框11左侧壁前后对称设有第一电机罩10，所述第一电机罩10内部设有第一电机9，所述第一电机9的电机轴穿过支撑框11并通过联轴器连接对应位置螺杆12的一端，对应位置所述螺杆12和滑杆8侧壁套设有移动块23，所述移动块23下端均设有夹取机构7，所述夹取机构7下端设有摄像机24。

所述传送机构2包括支撑架201、传送带202、从动辊203和主动辊207，所述支撑架201对称设置在车厢3内部下端前后两侧，所述支撑架201之间右侧设有主动辊207，所述支撑架201之间左侧设有从动辊203，位于所述主动辊207和从动辊203之间的支撑架201内侧壁等间距设有多个连接辊206，所述主动辊207和从动辊203之间设有传送带202，位于前侧所述支撑架201右部设有第二电机罩205，所述第二电机罩205内部设有第二电机204，所述第二电机204的电机轴穿过前侧支撑架201并通过联轴器连接主动辊207的一端。

所述传送带202侧壁表面设有一层缓冲垫。

所述固定缓冲机构6包括支撑板601、折叠罩602、抵接板604和软垫606，所述支撑板601对称设置在车厢3内壁前后两侧，所述支撑板601内侧壁均左右对称设有第三气缸605，所述第三气缸605端部设有抵接板604，所述抵接板604侧壁中部设有多个缓冲弹簧603，所述缓冲弹簧603的另一端连接软垫606，所述软垫606与抵接板604之间边缘处设有折叠罩602。

所述软垫606内侧设有压力传感器，压力传感器的型号为GML670。

所述夹取机构7包括支撑套701、第一连杆704、第二连杆705和第三连杆707，所述支撑套701设置在移动块23下端前后两侧，所述支撑套701下端均设有第一气缸702，所述第一气缸702的端部设有固定板703，所述固定板703左右两侧中部对称设有连接套710，所述连接套710中部均套设有第二气缸711，所述第二气缸711的端部均设有支撑块708，位于左右所述支撑块708前后两侧均连接第三连杆707的一端，所述固定板703下端四周均设有连接块709，所述连接块709均连接第一连杆704的一端，所述第一连杆704的另一端连接第二连杆705的一端，所述第二连杆705另一端内侧壁均设有夹持块706，所述第二连杆705侧壁中部设有支杆，所述支杆左右两侧均连接第三连杆707的另一端。

所述摄像机24的型号为sq8，电磁阀22的型号为ZCB-1/200Hz，液压缸18的型号为MOB40X200，第一电机9和第二电机204的型号均为YD160L-4/2，第一气缸702、第二气缸711和第三气缸605的型号均为SC50。

本实用新型的工作原理是：

本实用新型涉及一种化工机械整理搬运车，通过外部控制器启动液压缸18，液压缸18带动支撑框11沿着滑轨16方向向外侧移动，移动至最外侧时，关闭液压缸18，第一电机9通过带动螺杆12转动从而使移动块23移动至合适的位置，启动第一气缸702至合适的高度位置后，启动第二气缸711，第二气缸711收缩，通过连杆之间的相互作用，使夹持块706夹住罐装的化工品的凹槽处两侧，之后第一气缸702收缩，第一电机9进行回转，摄像机24进行观察，将罐装化工品放置在传送带202表面的合适位置，由于夹取机构7对称设置在支撑框11下方前后两侧，两个夹取机构7可以同步运行，加快搬运速度，提高搬运效率，由于夹取机构7的高度便于调节，根据罐装化工品的实际规格大小可以进行叠加放置，增加车厢3内部的利用空间；将罐装化工品两两并排放置在传送带202表面后，启动第二电机204，第二电机204带动主动辊207转动，主动辊207与从动辊203之间通过传送带202相互连接，从而带动放置在传送带202表面的化工品向车厢3内侧缓慢移动，自动进行整理；之后启动固定缓冲机构6的第三气缸605，抵压化工品侧壁，且固定缓冲机构6的软垫606内侧设有压力传感器，用于检测软垫606与化工品之间的力，避免第三气缸605抵压过度造成罐装化工品损坏，对于车体1运输过程中发生的颠簸，由于固定缓冲机构6设有缓冲弹簧603，有利于对罐装化工品进行缓冲，避免化工品发生碰撞而损坏，安全可靠；当车厢3内部的化工品清空后，需要对车厢3内部进行清理，避免车厢3内部残留化工品对搬运车辆本身造成损伤，把水箱13灌满水后，启动电磁阀22，水源通过喷嘴20喷出，对车厢3内壁进行冲洗。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种化工机械整理搬运车，包括车体(1)、车厢(3)、支撑框(11)和车门(4)，其特征在于：所述车体(1)上端左侧设有车厢(3)，所述车厢(3)左侧通过合页连接车门(4)，所述车门(4)左侧壁设有把手(5)；所述车厢(3)上端左侧设有水箱(13)，所述水箱(13)上端左侧设有进水管(15)，所述进水管(15)端部设有盖体，所述水箱(13)前后侧壁下部对称设有流通管(21)，所述流通管(21)中部设有电磁阀(22)，所述车厢(3)前后内壁上部对称设有分流管(19)，所述流通管(21)穿过车厢(3)并连接对应位置的分流管(19)侧壁上部，所述分流管(19)下端等间距设有多个喷嘴(20)；所述车厢(3)内部下端中部设有传送机构(2)，所述车厢(3)前后内壁对称设有多个固定缓冲机构(6)，所述车厢(3)内侧上端中部设有固定座(17)，所述固定座(17)下端设有液压缸(18)，所述车厢(3)内部上端左侧前后对称设有滑轨(16)，所述支撑框(11)上端前后对称设有滑条(14)，所述滑条(14)与滑轨(16)之间滑动连接，所述支撑框(11)右端中部与液压缸(18)的端部相互连接，所述支撑框(11)内侧前后对称设有螺杆(12)和滑杆(8)，所述支撑框(11)左侧壁前后对称设有第一电机罩(10)，所述第一电机罩(10)内部设有第一电机(9)，所述第一电机(9)的电机轴穿过支撑框(11)并通过联轴器连接对应位置螺杆(12)的一端，对应位置所述螺杆(12)和滑杆(8)侧壁套设有移动块(23)，所述移动块(23)下端均设有夹取机构(7)，所述夹取机构(7)下端设有摄像机(24)。

2.根据权利要求1所述的化工机械整理搬运车，其特征在于：所述传送机构(2)包括支撑架(201)、传送带(202)、从动辊(203)和主动辊(207)，所述支撑架(201)对称设置在车厢(3)内部下端前后两侧，所述支撑架(201)之间右侧设有主动辊(207)，所述支撑架(201)之间左侧设有从动辊(203)，位于所述主动辊(207)和从动辊(203)之间的支撑架(201)内侧壁等间距设有多个连接辊(206)，所述主动辊(207)和从动辊(203)之间设有传送带(202)，位于前侧所述支撑架(201)右部设有第二电机罩(205)，所述第二电机罩(205)内部设有第二电机(204)，所述第二电机(204)的电机轴穿过前侧支撑架(201)并通过联轴器连接主动辊(207)的一端。

3.根据权利要求2所述的化工机械整理搬运车，其特征在于：所述传送带(202)侧壁表面设有一层缓冲垫。

4.根据权利要求1所述的化工机械整理搬运车，其特征在于：所述固定缓冲机构(6)包括支撑板(601)、折叠罩(602)、抵接板(604)和软垫(606)，所述支撑板(601)对称设置在车厢(3)内壁前后两侧，所述支撑板(601)内侧壁均左右对称设有第三气缸(605)，所述第三气缸(605)端部设有抵接板(604)，所述抵接板(604)侧壁中部设有多个缓冲弹簧(603)，所述缓冲弹簧(603)的另一端连接软垫(606)，所述软垫(606)与抵接板(604)之间边缘处设有折叠罩(602)。

5.根据权利要求4所述的化工机械整理搬运车，其特征在于：所述软垫(606)内侧设有压力传感器，压力传感器的型号为GML670。

6.根据权利要求1所述的化工机械整理搬运车，其特征在于：所述夹取机构(7)包括支撑套(701)、第一连杆(704)、第二连杆(705)和第三连杆(707)，所述支撑套(701)设置在移动块(23)下端前后两侧，所述支撑套(701)下端均设有第一气缸(702)，所述第一气缸(702)的端部设有固定板(703)，所述固定板(703)左右两侧中部对称设有连接套(710)，所述连接套(710)中部均套设有第二气缸(711)，所述第二气缸(711)的端部均设有支撑块(708)，位于左右所述支撑块(708)前后两侧均连接第三连杆(707)的一端，所述固定板(703)下端四周均设有连接块(709)，所述连接块(709)均连接第一连杆(704)的一端，所述第一连杆(704)的另一端连接第二连杆(705)的一端，所述第二连杆(705)另一端内侧壁均设有夹持块(706)，所述第二连杆(705)侧壁中部设有支杆，所述支杆左右两侧均连接第三连杆(707)的另一端。

7.根据权利要求1所述的化工机械整理搬运车，其特征在于：所述摄像机(24)的型号为sq8，电磁阀(22)的型号为ZCB-1/200Hz，液压缸(18)的型号为MOB40X200，第一电机(9)和第二电机(204)的型号均为YD160L-4/2，第一气缸(702)、第二气缸(711)和第三气缸(605)的型号均为SC50。

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