CN212886785U - 一种机器人用打磨机夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人用打磨机夹具，包括夹具本体、打磨机固定装置和夹具位置调整装置，夹具本体包括固定控制腔、夹具位置调整腔、法兰固定板和打磨机固定板，固定控制腔设于夹具位置调整腔上方，固定控制腔下壁两侧设有凸块，固定控制腔下壁中部设有直齿条，夹具位置调整腔上壁两侧设有凹槽，夹具位置调整腔上壁中部开槽，固定控制腔凸块滑动设于夹具位置调整腔凹槽内，法兰固定板设于夹具位置调整腔下壁上端，打磨机固定板设于固定控制腔上壁；打磨机固定装置设于固定控制腔内，夹具位置调整装置设于夹具位置调整腔内。本实用新型涉及机器人用具技术领域，更具体地说，涉及一种可以加紧固定的、可调整打磨位置的机器人用打磨机夹具。

Description

一种机器人用打磨机夹具

技术领域

本实用新型涉及机器人用具技术领域，更具体地说，涉及一种机器人用打磨机夹具。

背景技术

现阶段，大多机器加工行业仍采用人工打磨的方式，工作效率低，打磨精度差，而且打磨车间环境比较恶劣，打磨时产生的粉尘，在空气中容易爆炸，危险系数较高，人员吸入大量粉尘，对呼吸系统产生不良的后果。其他一些使用机器打磨的企业，大多使用繁琐复杂的机器打磨，不利于工作效率的提高。

实用新型内容

针对上述情况，为克服当前的技术缺陷，本实用新型提供了一种可以加紧固定的、可调整打磨位置的机器人用打磨机夹具。

本实用新型采取的技术方案如下：本实用新型一种机器人用打磨机夹具，包括夹具本体、打磨机固定装置和夹具位置调整装置，所述夹具本体包括固定控制腔、夹具位置调整腔、法兰固定板和打磨机固定板，所述固定控制腔设于夹具位置调整腔上方，所述固定控制腔下壁两侧设有凸块，所述固定控制腔下壁中部设有直齿条，所述夹具位置调整腔上壁两侧设有凹槽，所述夹具位置调整腔上壁中部开槽，所述固定控制腔凸块滑动设于夹具位置调整腔凹槽内，所沪法兰固定板设于夹具位置调整腔下壁上端，所述打磨机固定板设于固定控制腔上壁；所述打磨机固定装置设于固定控制腔内，所述夹具位置调整装置设于夹具位置调整腔内；

所述打磨机固定装置包括隔板、旋钮、固定夹紧组件、传动皮带一、从动杆、第一从动轮、第二从动轮、连接杆和传动皮带二，所述隔板设于固定控制腔内部中央，所述固定夹紧组件包括螺纹杆、螺纹套筒和夹具板，所述螺纹杆两端分别旋转设于隔板一侧和夹具位置调整腔侧壁上，所述螺纹杆贯穿夹具位置调整腔侧壁，所述螺纹套筒通过螺纹连接设于螺纹杆上，所述夹具板下端设于螺纹套筒上，所述固定夹紧组件关于隔板对称设有两组，所述旋钮设于螺纹杆一端，所述从动杆两端贯穿旋转设于夹具位置调整腔侧壁上，所述传动皮带一两端分别设于螺纹杆和从动杆上，所述第一从动轮设于从动杆另一端，所述连接杆转动设于夹具位置调整腔侧壁上，所述第二从动轮设于连接杆末端且与第一从动轮啮合，所述传动皮带二两端分别设于连接杆和另一组螺纹杆上；

所述夹具位置调整装置包括驱动轴、旋块和直齿轮，所述驱动轴两端贯穿转动设于夹具位置调整腔侧壁上，所述旋块设于驱动轴一端，所述直齿轮设于驱动轴中部且贯穿夹具位置调整腔上壁开槽处与直齿条啮合。

进一步地，所述固定控制腔内部顶壁上设有防尘挡板收纳腔，所述防尘挡板收纳腔一端开口，所述收纳腔内设有弹簧，所述弹簧一端设有防尘挡板，所述防尘挡板另一端设于夹具板下端侧壁上，所述隔板另一侧设有对应组。

进一步地，所述两组夹具板临近一侧侧壁上设有减震组件，所述减震组件包括弹簧套筒、第二弹簧和减震块，所述弹簧套筒设于夹具板上，所述第二弹簧设于弹簧套筒内，所述减震块设于弹簧一端，所述减震组件关于固定控制腔中轴线对称设有两组。

进一步地，所述减震块本体为橡胶材质本体。

进一步地，所述两组夹具板上分别设有卡合扣和卡合板。

采用上述结构本实用新型取得的有益效果如下：本方案一种机器人用打磨机夹具，可以加紧固定的、可调整打磨位置、可以一定程度防止粉屑进入操作腔体内。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型一种机器人用打磨机夹具的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种机器人用打磨机夹具的主视剖视图；

图3为本实用新型一种机器人用打磨机夹具防尘板示意图。

其中，1、夹具本体，2、打磨机固定装置，3、夹具位置调整装置，4、固定控制腔，5、夹具位置调整腔，6、法兰固定板，7、打磨机固定板，8、凸块，9、直齿条，10、凹槽，11、隔板，12、旋钮，13、固定夹紧组件，14、传动皮带一，15、从动杆，16、第一从动轮，17、第二从动轮，18、连接杆，19、传动皮带二，20、螺纹杆，21、螺纹套筒，22、夹具板，23、驱动轴，24、旋块，25、直齿轮，26、防尘挡板收纳腔，27、弹簧，28、防尘挡板，29、减震组件，30、弹簧套筒，31、第二弹簧，32、减震块，33、卡合扣，34、卡合板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

如图1～3所示，本实用新型采取的技术方案如下：本实用新型一种机器人用打磨机夹具，包括夹具本体1、打磨机固定装置2和夹具位置调整装置3，所述夹具本体1包括固定控制腔 4、夹具位置调整腔5、法兰固定板6和打磨机固定板7，所述固定控制腔4设于夹具位置调整腔5上方，所述固定控制腔4下壁两侧设有凸块8，所述固定控制腔4下壁中部设有直齿条9，所述夹具位置调整腔5上壁两侧设有凹槽10，所述夹具位置调整腔5上壁中部开槽，所述固定控制腔4凸块8滑动设于夹具位置调整腔5凹槽10内，所沪法兰固定板6设于夹具位置调整腔5下壁上端，所述打磨机固定板7设于固定控制腔4上壁；所述打磨机固定装置 2设于固定控制腔4内，所述夹具位置调整装置3设于夹具位置调整腔5内；所述打磨机固定装置2包括隔板11、旋钮12、固定夹紧组件13、传动皮带一14、从动杆15、第一从动轮 16、第二从动轮17、连接杆18和传动皮带二19，所述隔板11设于固定控制腔4内部中央，所述固定夹紧组件13包括螺纹杆20、螺纹套筒21和夹具板22，所述螺纹杆20两端分别旋转设于隔板11一侧和夹具位置调整腔5侧壁上，所述螺纹杆20贯穿夹具位置调整腔5侧壁，所述螺纹套筒21通过螺纹连接设于螺纹杆20上，所述夹具板22下端设于螺纹套筒21上，所述固定夹紧组件13关于隔板11对称设有两组，所述旋钮12设于螺纹杆20一端，所述从动杆15两端贯穿旋转设于夹具位置调整腔5侧壁上，所述传动皮带一14两端分别设于螺纹杆20和从动杆15上，所述第一从动轮16设于从动杆15另一端，所述连接杆18转动设于夹具位置调整腔5侧壁上，所述第二从动轮17设于连接杆18末端且与第一从动轮16啮合，所述传动皮带二19两端分别设于连接杆18和另一组螺纹杆20上；所述夹具位置调整装置3包括驱动轴23、旋块24和直齿轮25，所述驱动轴23两端贯穿转动设于夹具位置调整腔5侧壁上，所述旋块24设于驱动轴23一端，所述直齿轮25设于驱动轴23中部且贯穿夹具位置调整腔5上壁开槽处与直齿条9啮合。

其中，所述固定控制腔4内部顶壁上设有防尘挡板收纳腔26，所述防尘挡板收纳腔26 一端开口，所述防尘挡板收纳腔26内设有弹簧27，所述弹簧27一端设有防尘挡板28，所述防尘挡板28另一端设于夹具板22下端侧壁上，所述隔板11另一侧设有对应组，板所述两组夹具板22临近一侧侧壁上设有减震组件29，所述减震组件29包括弹簧套筒30、第二弹簧31和减震块32，所述弹簧套筒30设于夹具板22上，所述第二弹簧31设于弹簧套筒30内，所述减震块32设于第二弹簧31一端，所述减震组件29关于固定控制腔4中轴线对称设有两组。所述减震块32本体为橡胶材质本体。所述两组夹具板22上分别设有卡合扣33和卡合板 34。

具体使用时，将法兰固定板6与机器臂连接，将打磨机一端固定于打磨机固定板7上，旋动旋钮12，带动螺纹杆20转动，从而螺纹套筒21在螺纹杆20上运动，夹具板22相应运动，从动杆15借传动皮带一14力转动，转动方向与螺纹杆20的转动方向一致，从动杆15 带动第一从动轮16转动，第一从动轮16与第二从动轮17啮合，第二从动轮17设于连接杆 18上，第二从动轮17与螺纹杆20转动方向相反，传动皮带二19连接连接杆18与另一组螺纹杆20，两组螺纹杆20相反方向转动，进而控制固定夹紧的程度，打磨机固定装置2工作的同时，防尘挡板28随之运动，防止碎渣碎屑进入腔体内，夹具位置调整装置3辅助调整夹具位置，旋动一侧旋块24，旋块24带动驱动轴23转动，直齿轮25相应转动，进一步啮合带动固定控制腔4底部直齿条9运动，从而固定控制腔4在夹具位置调整腔5凹槽10内滑动。

要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物料或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物料或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种机器人用打磨机夹具，其特征在于：包括夹具本体、打磨机固定装置和夹具位置调整装置，所述夹具本体包括固定控制腔、夹具位置调整腔、法兰固定板和打磨机固定板，所述固定控制腔设于夹具位置调整腔上方，所述固定控制腔下壁两侧设有凸块，所述固定控制腔下壁中部设有直齿条，所述夹具位置调整腔上壁两侧设有凹槽，所述夹具位置调整腔上壁中部开槽，所述固定控制腔凸块滑动设于夹具位置调整腔凹槽内，所沪法兰固定板设于夹具位置调整腔下壁上端，所述打磨机固定板设于固定控制腔上壁；所述打磨机固定装置设于固定控制腔内，所述夹具位置调整装置设于夹具位置调整腔内；所述打磨机固定装置包括隔板、旋钮、固定夹紧组件、传动皮带一、从动杆、第一从动轮、第二从动轮、连接杆和传动皮带二，所述隔板设于固定控制腔内部中央，所述固定夹紧组件包括螺纹杆、螺纹套筒和夹具板，所述螺纹杆两端分别旋转设于隔板一侧和夹具位置调整腔侧壁上，所述螺纹杆贯穿夹具位置调整腔侧壁，所述螺纹套筒通过螺纹连接设于螺纹杆上，所述夹具板下端设于螺纹套筒上，所述固定夹紧组件关于隔板对称设有两组，所述旋钮设于螺纹杆一端，所述从动杆两端贯穿旋转设于夹具位置调整腔侧壁上，所述传动皮带一两端分别设于螺纹杆和从动杆上，所述第一从动轮设于从动杆另一端，所述连接杆转动设于夹具位置调整腔侧壁上，所述第二从动轮设于连接杆末端且与第一从动轮啮合，所述传动皮带二两端分别设于连接杆和另一组螺纹杆上；所述夹具位置调整装置包括驱动轴、旋块和直齿轮，所述驱动轴两端贯穿转动设于夹具位置调整腔侧壁上，所述旋块设于驱动轴一端，所述直齿轮设于驱动轴中部且贯穿夹具位置调整腔上壁开槽处与直齿条啮合。

2.根据权利要求1所述的一种机器人用打磨机夹具，其特征在于：所述固定控制腔内部顶壁上设有防尘挡板收纳腔，所述防尘挡板收纳腔一端开口，所述收纳腔内设有弹簧，所述弹簧一端设有防尘挡板，所述防尘挡板另一端设于夹具板下端侧壁上，所述隔板一侧设有对应组。

3.根据权利要求1所述的一种机器人用打磨机夹具，其特征在于：所述两组夹具板临近一侧侧壁上设有减震组件，所述减震组件包括弹簧套筒、第二弹簧和减震块，所述弹簧套筒设于夹具板上，所述第二弹簧设于弹簧套筒内，所述减震块设于弹簧一端，所述减震组件关于固定控制腔中轴线对称设有两组。

4.根据权利要求3所述的一种机器人用打磨机夹具，其特征在于：所述减震块本体为橡胶材质本体。

5.根据权利要求3所述的一种机器人用打磨机夹具，其特征在于：所述两组夹具板上分别设有卡合扣和卡合板。

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