CN212863761U - 抓料吸盘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种抓料吸盘装置，具有连接盘，所述连接盘的底部设置有真空吸盘，顶部设置有连接真空吸盘的副气动接头以及与副气动接头连通的主气动接头；所述连接盘顶部设置有两根连杆，连杆外部套接有弹簧，所述连杆外部位于弹簧的顶部套接有下限位套以及上限位套，所述上限位套顶部通过连杆顶部中心的上限位螺栓限位，对称设置的两根连杆之间设置有连接头，连接头两端夹持在上限位套和下限位套之间。这种抓料吸盘装置通过多吸盘的设计提高了吸附的稳定性和安全性，且其与产品之间接触时在弹簧的作用下可以避免硬性碰触，防止对吸盘装置或产品造成损伤，提高了安全性，安装拆卸简单，维护成本低，适应各类板材零部件的抓取使用，适应性强。

Description

抓料吸盘装置

技术领域

本实用新型涉及一种真空吸盘抓料领域，尤其涉及一种抓料吸盘装置。

背景技术

真空吸盘，又称真空吊具，是真空设备执行器之一。一般来说，利用真空吸盘抓取制品是最廉价的一种方法。

真空吸盘品种多样，橡胶制成的吸盘可在高温下进行操作，由硅橡胶制成的吸盘非常适于抓住表面粗糙的制品；由聚氨酯制成的吸盘则很耐用。另外，在实际生产中，如果要求吸盘具有耐油性，则可以考虑使用聚氨酯、丁腈橡胶或含乙烯基的聚合物等材料来制造吸盘。通常，为避免制品的表面被划伤，最好选择由丁腈橡胶或硅橡胶制成的带有波纹管的吸盘吸盘材料采用丁腈橡胶制造，具有较大的扯断力，因而广泛应用于各种真空吸持设备上。

现有的真空吸盘结构多样，这些真空吸盘多是根据使用环境特定研制的，大小不一。但是，现有的真空吸盘多是单一的组成形式或是在设计特定的吸盘支架，将真空吸盘排列装配在吸盘支架上；单一的形式，其吸附力有限，因此，真空与产品配合不好，稳定性差，产品容易掉落，造成一定的安全隐患；而多组吸盘的排列由于对吸盘支架本身的结构要求比较严格，吸盘之间的装配间距若是控制不好容易影响整体吸附性能，且这种吸盘拆装比较麻烦，另外吸盘与产品之间在接触时由于移动速度产生的惯性，容易与产品碰触，以及吸附的产品在下料时因移动速度产生的惯性容易与下料台之间碰触，由于这些碰触因吸盘装置结构原因不能抵消掉，容易损坏产品或真空吸盘，造成不必要的损失。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种吸附力强、稳定性好，且不易因惯性碰撞损坏真空吸盘或吸附产品的抓料吸盘装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种抓料吸盘装置，具有圆盘形连接盘，所述连接盘的底部设置有若干真空吸盘，顶部设置有与所述真空吸盘数量及位置对应的副气动接头，所述真空吸盘与副气动接头连通，连接盘顶面中心设置有与副气动接头连通的主气动接头；所述连接盘顶部以其圆心为中心，对称设置有两根连杆，所述两根连杆平行设置，且垂直于连接盘；所述连杆的外部套接有弹簧，弹簧的长度小于连杆的长度，所述连杆外部位于弹簧的顶部套接有底部与所述弹簧顶部相抵触的下限位套以及位于下限位套上方的上限位套，所述连杆的顶部穿过下限位套和上限位套并延伸在上限位套的顶部外侧，所述上限位套通过螺纹连接在连杆顶部中心的上限位螺栓限位固定，对称设置的两根连杆之间靠近顶部的位置设置有接口朝上的连接头，所述连接头两端夹持在上下对应的上限位套和下限位套之间。

作为优选，所述连接头由底板和设置在底板顶部两端的两个侧连板组成，相互对应的两个侧连板之间形成开口朝上的接口；所述侧连板呈“L”型结构，其底部的直角面向外，所述底板上靠近两端的部位以及侧连板底部的直角面上均设置有上下连通且直径相同的连接孔，设置在底板顶面的侧连板其连接孔上下对应，所述连接孔的孔径与连杆的直径相吻合，侧连板和底板通过连接孔套置在上限位套和下限位套之间的连杆外部。

作为优选，所述侧连板竖向的直角面上设置有前后连通的螺纹定位孔，所述螺纹定位孔内设置有与其螺纹配合的定位螺栓，所述定位螺栓为T型螺栓，其头部位于直角面外侧，末端位于直角面内侧。

作为优选，所述连接盘顶面通过螺栓固定连接有定位块，所述定位块具有两个，其以连接盘圆心为中心对称设置，所述定位块的顶部中心设置有上下连通的定位孔，所述定位孔的直径与连杆的直径相吻合，所述连杆的末端插接在所述定位孔内。

作为优选，所述连杆的末端通过设置在连接盘底面的倒T型下限位螺栓限位固定。

作为优选，所述真空吸盘通过螺栓固定在连接盘底面。

作为优选，所述真空吸盘具有3个，其以连接盘的中心为圆心圆形阵列分布。

作为优选，所述主气动接头上具有与副气动接头连接的分接头，所述分接头的个数与副气动接头的数量相同。

作为优选，所述主气动接头与副气动接头之间通过软管连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益之处是：这种抓料吸盘装置通过多吸盘的设计提高了吸附的稳定性和安全性，且其与产品之间接触时在弹簧的作用下可以避免硬性碰触，防止对吸盘装置或产品造成损伤，提高了安全性，安装拆卸简单，维护成本低，适应各类板材零部件的抓取使用，适应性强。

附图说明

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型抓料吸盘装置立体结构示意图；

图2是本实用新型抓料吸盘装置侧面结构示意图；

图3是本实用新型抓料吸盘装置底部结构示意图；

图4是本实用新型抓料吸盘装置顶部结构示意图；

图5是图4中A-A的结构剖视图。

图中：1、连接盘；2、真空吸盘；3、副气动接头；4、连杆；5、弹簧；6、底板；7、侧连板；8、定位螺栓；9、定位块；10、下限位套；11、上限位套；12、上限位螺栓；13、主气动接头；14、螺栓；15、下限位螺栓。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施方式对本实用新型进行详细描述：

图1和图2所示一种抓料吸盘装置，具有圆盘形连接盘1，所述连接盘1的底部设置有若干真空吸盘2，所述真空吸盘2通过螺栓14固定在连接盘1底面，连接盘1顶部设置有与所述真空吸盘2数量及位置对应的副气动接头3，所述真空吸盘2与副气动接头3连通，连接盘1顶面中心设置有与副气动接头3连通的主气动接头13；所述连接盘1顶部以其圆心为中心，对称设置有两根连杆4，所述两根连杆4平行设置，且垂直于连接盘1；所述连杆4的外部套接有弹簧5，弹簧5的长度小于连杆4的长度，所述连杆4外部位于弹簧5的顶部套接有底部与所述弹簧5顶部相抵触的下限位套10以及位于下限位套10上方的上限位套11，所述连杆4的顶部穿过下限位套10和上限位套11并延伸在上限位套11的顶部外侧，所述上限位套11通过螺纹连接在连杆4顶部中心的上限位螺栓12限位固定，对称设置的两根连杆4之间靠近顶部的位置设置有接口朝上的连接头，所述连接头两端夹持在上下对应的上限位套11和下限位套10之间。

如图4所示，所述连接头由底板6和设置在底板6顶部两端的两个侧连板7组成，相互对应的两个侧连板7之间形成开口朝上的接口；所述侧连板7呈“L”型结构，其底部的直角面向外，所述底板6上靠近两端的部位以及侧连板7底部的直角面上均设置有上下连通且直径相同的连接孔，设置在底板6顶面的侧连板7其连接孔上下对应，所述连接孔的孔径与连杆4的直径相吻合，侧连板7和底板6通过连接孔套置在上限位套11和下限位套10之间的连杆4外部。

为了能够将连接头6能够快速稳定安装在预定的吸盘架上，同时也为了后期能够方便拆卸，所述侧连板7竖向的直角面上设置有前后连通的螺纹定位孔，所述螺纹定位孔内设置有与其螺纹配合的定位螺栓8，所述定位螺栓8为T型螺栓，其头部位于直角面外侧，末端位于直角面内侧。

为了便于连杆4的限位，所述连接盘1顶面通过螺栓固定连接有定位块9，所述定位块9具有两个，其以连接盘1圆心为中心对称设置，所述定位块9的顶部中心设置有上下连通的定位孔，所述定位孔的直径与连杆4的直径相吻合，所述连杆4的末端插接在所述定位孔内。

如图3和图5所示，所述连杆4的末端通过设置在连接盘1底面的倒T型下限位螺栓15限位固定。

为了提高吸盘装置的吸附力以及稳定性，所述真空吸盘2优选3个，其以连接盘1的中心为圆心圆形阵列分布。

为了能够通过主气动接头13同步控制连接盘1顶部的副气动接头3，进而同时控制连接盘1底面的真空吸盘2，所述主气动接头13上具有与副气动接头3连接的分接头，所述分接头的个数与副气动接头3的数量相同。

为了连通主气动接头13与副气动接头3，所述主气动接头13与副气动接头3之间通过软管连接。

使用时，将底板6和侧连板7组成的接口卡接在预定的装配部位，然后通过定位螺栓8将侧连板7与装配部位连接固定，完成吸盘装置的安装；吸盘装置工作时，通过外接的真空发生器控制主气动接头13，进而通过主气动接头13同时控制与其连接的副气动接头3，副气动接头3对对应的真空吸盘2进行抽气放气工作，从而实现真空吸盘吸附产品和松开产品的动作；吸盘装置在吸附产品或放置产品时，由于移动速度会产生一定的惯性，通过连杆4外部的弹簧5可以有效抵消真空吸盘2与产品之间产生的碰撞力或真空吸盘2下料时，产品未脱离真空吸盘2时其与放置台之间产生的碰撞力，从而有效避免了真空吸盘或产品因惯性而造成的损坏现象，提高了安全性。

这种抓料吸盘装置通过多吸盘的设计提高了吸附的稳定性和安全性，且其与产品之间接触时在弹簧5的作用下可以避免硬性碰触，防止对吸盘装置或产品造成损伤，提高了安全性，安装拆卸简单，维护成本低，适应各类板材零部件的抓取使用，适应性强。

需要强调的是：以上仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种抓料吸盘装置，其特征在于：具有圆盘形连接盘（1），所述连接盘（1）的底部设置有若干真空吸盘（2），顶部设置有与所述真空吸盘（2）数量及位置对应的副气动接头（3），所述真空吸盘（2）与副气动接头（3）连通，连接盘（1）顶面中心设置有与副气动接头（3）连通的主气动接头（13）；所述连接盘（1）顶部以其圆心为中心，对称设置有两根连杆（4），所述两根连杆（4）平行设置，且垂直于连接盘（1）；所述连杆（4）的外部套接有弹簧（5），弹簧（5）的长度小于连杆（4）的长度，所述连杆（4）外部位于弹簧（5）的顶部套接有底部与所述弹簧（5）顶部相抵触的下限位套（10）以及位于下限位套（10）上方的上限位套（11），所述连杆（4）的顶部穿过下限位套（10）和上限位套（11）并延伸在上限位套（11）的顶部外侧，所述上限位套（11）通过螺纹连接在连杆（4）顶部中心的上限位螺栓（12）限位固定，对称设置的两根连杆（4）之间靠近顶部的位置设置有接口朝上的连接头，所述连接头两端夹持在上下对应的上限位套（11）和下限位套（10）之间。

2.根据权利要求1所述的抓料吸盘装置，其特征在于：所述连接头由底板（6）和设置在底板（6）顶部两端的两个侧连板（7）组成，相互对应的两个侧连板（7）之间形成开口朝上的接口；所述侧连板（7）呈“L”型结构，其底部的直角面向外，所述底板（6）上靠近两端的部位以及侧连板（7）底部的直角面上均设置有上下连通且直径相同的连接孔，设置在底板（6）顶面的侧连板（7）其连接孔上下对应，所述连接孔的孔径与连杆（4）的直径相吻合，侧连板（7）和底板（6）通过连接孔套置在上限位套（11）和下限位套（10）之间的连杆（4）外部。

3.根据权利要求2所述的抓料吸盘装置，其特征在于：所述侧连板（7）竖向的直角面上设置有前后连通的螺纹定位孔，所述螺纹定位孔内设置有与其螺纹配合的定位螺栓（8），所述定位螺栓（8）为T型螺栓，其头部位于直角面外侧，末端位于直角面内侧。

4.根据权利要求1所述的抓料吸盘装置，其特征在于：所述连接盘（1）顶面通过螺栓固定连接有定位块（9），所述定位块（9）具有两个，其以连接盘（1）圆心为中心对称设置，所述定位块（9）的顶部中心设置有上下连通的定位孔，所述定位孔的直径与连杆（4）的直径相吻合，所述连杆（4）的末端插接在所述定位孔内。

5.根据权利要求1所述的抓料吸盘装置，其特征在于：所述连杆（4）的末端通过设置在连接盘（1）底面的倒T型下限位螺栓（15）限位固定。

6.根据权利要求1所述的抓料吸盘装置，其特征在于：所述真空吸盘（2）通过螺栓（14）固定在连接盘（1）底面。

7.根据权利要求1所述的抓料吸盘装置，其特征在于：所述真空吸盘（2）具有3个，其以连接盘（1）的中心为圆心圆形阵列分布。

8.根据权利要求1所述的抓料吸盘装置，其特征在于：所述主气动接头（13）上具有与副气动接头（3）连接的分接头，所述分接头的个数与副气动接头（3）的数量相同。

9.根据权利要求1所述的抓料吸盘装置，其特征在于：所述主气动接头（13）与副气动接头（3）之间通过软管连接。

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