CN210943871U - 一种带有去真空装置的吸盘夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了带有去真空装置的吸盘夹具，包括第一吸盘安装块、吸盘、震动机构、安装座、气道、真空端连接件、连接柱、安装板、第一弹簧、电动推杆、推杆安装板、支脚、连接柱连接座、压板、电磁阀、出气接头、第二吸盘安装块、抽气接头、三角钢安装件、筒体、震动器、安装孔、第二弹簧、柱体、垫板和震动器安装块。本实用新型含有震动机构，在震动机构的作用下，使得被吸附的木板与第二块木板之间的真空去除，进而使得被吸附的木板与第二块木板分离，避免了装置在移动木板时，将更多的木板带起，本实用新型含有缓冲机构，有利于降低放下木板时，装置受到的冲击力，有利于保证装置的使用寿命。

Description

一种带有去真空装置的吸盘夹具

技术领域

本实用新型涉及一种吸盘夹具，具体是一种带有去真空装置的吸盘夹具，属于真空吸盘应用技术领域。

背景技术

在家具等行业的生产中，需要用到大批量的木板，木板就是采用完整的木材制成的木板材。这些板材坚固耐用、纹路自然，是装修和制造家具的优中之选，随着自动化程度的不断提高，木板在批量生产加工时，大都采用吸盘夹具对木板进行移动。

但现有的吸盘夹具无法去除木板间的真空度，板生产中，吸盘夹具吸附一块木板后，木板件的真空度会将更多的木板带起，影响生产，存在安全隐患，同时现有的吸盘夹具大都不含有缓冲机构，在夹具将木板放下时，木板与地面接触后，装置会受到较大的冲击力，容易损坏装置，且现有的吸盘夹具在将木板放下后，吸盘仍然可能粘附在木板上，此时移动装置，容易将木板的位置移动，不利于木板移动后的放置，存在一定的不足。木板间的真空度问题一直是木板行业长期存在的问题。因此，针对上述问题提出一种带有去真空装置的吸盘夹具。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种带有去真空装置的吸盘夹具。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种带有去真空装置的吸盘夹具，包括第一吸盘安装块、震动机构、第二吸盘安装块、安装座、安装板、缓冲机构、推杆安装板、电动推杆、压板和吸盘，所述安装座底面的四个拐角处固接有支脚，四个所述支脚分别安装在第一吸盘安装块和第二吸盘安装块顶面的中部处，所述安装板与安装座之间安装有缓冲机构，所述安装座顶面的两端处均安装有推杆安装板，两个所述推杆安装板上均安装有电动推杆，两个所述电动推杆的底端安装有压板，所述第一吸盘安装块和第二吸盘安装块的底面均安装有多个吸盘，所述第一吸盘安装块和第二吸盘安装块的一侧面的中心处均安装有震动机构；

所述缓冲机构包括连接柱、第一弹簧和连接柱连接座，所述安装板顶面的四个拐角处贯穿安装有连接柱，所述安装座的顶面呈矩形固接有四个连接柱连接座，四根所述连接柱的底端对应螺纹连接在连接柱连接座内；

所述震动机构包括三角钢安装件、筒体、震动器、第二弹簧、柱体和震动器安装块，所述第一吸盘安装块和第二吸盘安装块一侧面的中部处均安装有三角钢安装件，所述三角钢安装件顶板的底面固接有两根筒体，两个所述筒体内均套接有柱体，两根所述柱体的底端螺纹安装在震动器安装块上，两个所述筒体的外部套接有第二弹簧，所述第二弹簧的两端与三角钢安装件和震动器安装块相触，所述震动器安装块的顶部安装有震动器。

优选的，所述柱体的顶端穿过三角钢安装件延伸至三角钢安装件之外，且所述柱体的顶端固接有挡帽。

优选的，所述安装板顶面的中心处安装有真空端连接件，所述真空端连接件的顶面贴附安装有密封圈。

优选的，所述安装板与安装座之间安装有气道，所述气道的底端穿过安装座，延伸至安装座底面之外，所述气道的顶端与真空端连接件连通，所述气道的底部处安装有两个出气接头。

优选的，所述第一吸盘安装块和第二吸盘安装块相互对应两侧面的中心处均安装有抽气接头，所述抽气接头与气道上的出气接头连接，且所述抽气接头与出气接头之间安装有电磁阀。

优选的，所述压板的底面贴附安装有海绵垫，所述海绵垫的厚度为1cm。

优选的，所述气道为波纹状的聚四氟乙烯软管，所述气道的外壁套有橡胶护套。

优选的，所述柱体与筒体为间隙配合，且所述柱体和筒体分别为不锈钢柱体和不锈钢筒体。

优选的，所述连接柱与安装板为间隙配合，且所述连接柱的顶端固接有端帽。

优选的，所述安装板为不锈钢安装板，所述安装板顶面的四个拐角处开有螺纹通孔。

优选的，所述三角钢安装件的一侧板上开有四个安装孔，四个所述安装孔位于同一水平线。

优选的，所述震动机构的三角钢安装件与第一吸盘安装块和第二吸盘安装块接触处均安装有减震垫片。

优选的，所述震动器安装块的底面贴附安装有垫板，所述垫板为碳钢板。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型含有震动机构，在装置吸附木板后，可通过震动机构使木板震动，在震动力的作用下，使得被吸附的木板与第二块木板之间的真空去除，进而使得被吸附的木板与第二块木板分离，避免了装置在移动木板时，将更多的木板带起，降低了安全隐患；

2、本实用新型含有缓冲机构，在装置将木板放下时，此时安装板向下移动，缓冲机构的第一弹簧被压缩，有利于降低放下木板时，装置受到的冲击力，有利于保证装置的使用寿命。

3、本实用新型的震动机构的筒体和柱体的外部套有第二弹簧，震动时吸收往上传递的能量，减少吸盘上面机构所受的冲击，同时装置含有电动推杆，在电动推杆的作用下，可避免装置移动时，木板放下后与吸盘吸附在一起被移动情况的发生，有利于木板的放置。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型立体图；

图2为本实用新型震动机构立体图；

图3为本实用新型主视图；

图4为本实用新型震动机构主视图；

图5为本实用新型侧视图。

图中：1、第一吸盘安装块，2、吸盘，3、震动机构，4、安装座， 5、气道，6、真空端连接件，7、连接柱，8、安装板，9、第一弹簧， 10、电动推杆，11、推杆安装板，12、支脚，13、连接柱连接座，14、压板，15、电磁阀，16、出气接头，17、第二吸盘安装块，18、抽气接头，301、三角钢安装件，302、筒体，303、震动器，304、安装孔， 305、第二弹簧，306、柱体，307、垫板，308、震动器安装块。

具体实施方式

为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-5所示，一种带有去真空装置的吸盘夹具，包括第一吸盘安装块1、震动机构3、第二吸盘安装块17、安装座4、安装板 8、缓冲机构、推杆安装板11、电动推杆10、压板14和吸盘2，所述安装座4底面的四个拐角处固接有支脚12，便于安装座4的安装，四个所述支脚12分别安装在第一吸盘安装块1和第二吸盘安装块17 顶面的中部处，所述安装板8与安装座4之间安装有缓冲机构，便于降低装置放置木板时受到的冲击力，有利于装置的保护，所述安装座 4顶面的两端处均安装有推杆安装板11，便于电动推杆10的安装，两个所述推杆安装板11上均安装有电动推杆10，两个所述电动推杆 10的底端安装有压板14，便于避免木板放下后，木板跟随装置移动情况的发生，所述第一吸盘安装块1和第二吸盘安装块17的底面均安装有多个吸盘2，便于木板吸附的移动，所述第一吸盘安装块1和第二吸盘安装块17的一侧面的中心处均安装有震动机构3；

所述缓冲机构包括连接柱7、第一弹簧9和连接柱连接座13，所述安装板8顶面的四个拐角处贯穿安装有连接柱7，便于安装板8的安装，所述安装座4的顶面呈矩形固接有四个连接柱连接座13，便于连接柱7的连接，四根所述连接柱7的底端对应螺纹连接在连接柱连接座13内；

所述震动机构3包括三角钢安装件301、筒体302、震动器303、第二弹簧305、柱体306和震动器安装块308，所述第一吸盘安装块 1和第二吸盘安装块17一侧面的中部处均安装有三角钢安装件301，所述三角钢安装件301顶板的底面固接有两根筒体302，两个所述筒体302内均套接有柱体306，两根所述柱体306的底端螺纹安装在震动器安装块308上，便于震动器303的安装，两个所述筒体302的外部套接有第二弹簧305，所述第二弹簧305的两端与三角钢安装件301 和震动器安装块308相触，震动时吸收往上传递的能量，减少吸盘2 上面机构所受的冲击；另一方面，震动器不工作时，有利于震动器安装块308复位，所述震动器安装块308的顶部安装有震动器303，便于震动的产生。

所述柱体306的顶端穿过三角钢安装件301延伸至三角钢安装件 301之外，且所述柱体306的顶端固接有挡帽，便于柱体306的阻挡；所述安装板8顶面的中心处安装有真空端连接件6，所述真空端连接件6的顶面贴附安装有密封圈，便于与真空机构连接；所述安装板8 与安装座4之间安装有气道5，所述气道5的底端穿过安装座4，延伸至安装座4底面之外，所述气道5的顶端与真空端连接件6连通，所述气道5的底部处安装有两个出气接头16，便于与第一吸盘安装块1和第二吸盘安装块17的吸盘形成负压；所述第一吸盘安装块1 和第二吸盘安装块17相互对应两侧面的中心处均安装有抽气接头 18，所述抽气接头18与气道5上的出气接头16连接，且所述抽气接头18与出气接头16之间安装有电磁阀15，便于吸附时负压的控制；所述压板14的底面贴附安装有海绵垫，所述海绵垫的厚度为1cm，便于避免压板14将木板压伤；所述气道5为波纹状的聚四氟乙烯软管，所述气道5的外壁套有橡胶护套，便于气道5的保护；所述柱体 306与筒体302为间隙配合，且所述柱体306和筒体302分别为不锈钢柱体306和不锈钢筒体302便于震动器303的震动；所述连接柱7 与安装板8为间隙配合，且所述连接柱7的顶端固接有端帽，便于连接柱7的阻挡；所述安装板8为不锈钢安装板，所述安装板8顶面的四个拐角处开有螺纹通孔；便于装置的安装；所述三角钢安装件301 的一侧板上开有四个安装孔304，四个所述安装孔304位于同一水平线，便于三角钢安装件301的安装；所述震动机构3的三角钢安装件 301与第一吸盘安装块1和第二吸盘安装块17接触处均安装有减震垫片，便于降低震动器303对第一吸盘安装块1和第二吸盘安装块 17产生的震动；所述震动器安装块308的底面贴附安装有垫板307，所述垫板307为碳钢板，便于与木板之间产生震动。

本实用新型在使用时，通过丝杆将装置安装到板材移动设备上，同时将真空端连接件6与真空设备的输出端连接，装置使用时，当第一吸盘安装块1和第二吸盘安装块17底部的吸盘2与木板表面接触，在真空设备的作用下，使得木板吸附在装置上，当将木板吊起时，第二块木板和被吸附起来的木板之间在自然真空的作用下，容易吸附在一起，此时通过控制开关使震动机构3的震动器303工作，震动器 303工作时，使得震动器安装块308震动，此时产生的震动传递给被吸附起来的木板，在震动力的作用下，使得被吸附的木板与第二块木板之间的真空去除，进而使得被吸附的木板与第二块木板分离，有利于装置对木板进行移动，且震动机构3的筒体302和柱体306的外部套有第二弹簧305，震动时吸收往上传递的能量，减少吸盘2上面机构所受的冲击；另一方面，震动器不工作时，有利于震动器安装块308复位，有利于装置的下次使用；木板移动到指定位置放下时，当木板与地面或者放置台接触后，若使得装置继续下降，由于连接柱7 与安装板8间隙配合，且连接柱7上套接有第一弹簧9，此时安装板 8向下移动，第一弹簧9被压缩，有利于降低放下木板时，装置受到的冲击力，有利于装置的保护，在将木板放下后，部分吸盘2可在仍然吸附在木板上，若直接移动装置，则很容易将放下后的木板移动，此时可通过控制开关使电动推杆10下降，电动拖杆下降后，使电动推杆10底端的压板14与木板接触，然后在装置上升的同时继续时电动推杆10下降，在电动推杆10的作用下，可避免装置移动时，木板放下后与吸盘2吸附在一起被移动情况的发生，有利于木板的放置。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种带有去真空装置的吸盘夹具，其特征在于：包括第一吸盘安装块(1)、震动机构(3)、第二吸盘安装块(17)、安装座(4)、安装板(8)、缓冲机构、推杆安装板(11)、电动推杆(10)、压板(14)和吸盘(2)，所述安装座(4)底面的四个拐角处固接有支脚(12)，四个所述支脚(12)分别安装在第一吸盘安装块(1)和第二吸盘安装块(17)顶面的中部处，所述安装板(8)与安装座(4)之间安装有缓冲机构，所述安装座(4)顶面的两端处均安装有推杆安装板(11)，两个所述推杆安装板(11)上均安装有电动推杆(10)，两个所述电动推杆(10)的底端安装有压板(14)，所述第一吸盘安装块(1)和第二吸盘安装块(17)的底面均安装有多个吸盘(2)，所述第一吸盘安装块(1)和第二吸盘安装块(17)的一侧面的中心处均安装有震动机构(3)；

所述缓冲机构包括连接柱(7)、第一弹簧(9)和连接柱连接座(13)，所述安装板(8)顶面的四个拐角处贯穿安装有连接柱(7)，所述安装座(4)的顶面呈矩形固接有四个连接柱连接座(13)，四根所述连接柱(7)的底端对应螺纹连接在连接柱连接座(13)内；

所述震动机构(3)包括三角钢安装件(301)、筒体(302)、震动器(303)、第二弹簧(305)、柱体(306)和震动器安装块(308)，所述第一吸盘安装块(1)和第二吸盘安装块(17)一侧面的中部处均安装有三角钢安装件(301)，所述三角钢安装件(301)顶板的底面固接有两根筒体(302)，两个所述筒体(302)内均套接有柱体(306)，两根所述柱体(306)的底端螺纹安装在震动器安装块(308)上，两个所述筒体(302)的外部套接有第二弹簧(305)，所述第二弹簧(305)的两端与三角钢安装件(301)和震动器安装块(308)相触，所述震动器安装块(308)的顶部安装有震动器(303)。

2.根据权利要求1所述的一种带有去真空装置的吸盘夹具，其特征在于：所述柱体(306)的顶端穿过三角钢安装件(301)延伸至三角钢安装件(301)之外，且所述柱体(306)的顶端固接有挡帽。

3.根据权利要求1所述的一种带有去真空装置的吸盘夹具，其特征在于：所述安装板(8)顶面的中心处安装有真空端连接件(6)，所述真空端连接件(6)的顶面贴附安装有密封圈。

4.根据权利要求1所述的一种带有去真空装置的吸盘夹具，其特征在于：所述安装板(8)与安装座(4)之间安装有气道(5)，所述气道(5)的底端穿过安装座(4)，延伸至安装座(4)底面之外，所述气道(5)的顶端与真空端连接件(6)连通，所述气道(5)的底部处安装有两个出气接头(16)。

5.根据权利要求1所述的一种带有去真空装置的吸盘夹具，其特征在于：所述第一吸盘安装块(1)和第二吸盘安装块(17)相互对应两侧面的中心处均安装有抽气接头(18)，所述抽气接头(18)与气道(5)上的出气接头(16)连接，且所述抽气接头(18)与出气接头(16)之间安装有电磁阀(15)。

6.根据权利要求1所述的一种带有去真空装置的吸盘夹具，其特征在于：所述压板(14)的底面贴附安装有海绵垫，所述海绵垫的厚度为1cm。

7.根据权利要求4所述的一种带有去真空装置的吸盘夹具，其特征在于：所述气道(5)为波纹状的聚四氟乙烯软管，所述气道(5)的外壁套有橡胶护套。

8.根据权利要求1所述的一种带有去真空装置的吸盘夹具，其特征在于：所述柱体(306)与筒体(302)为间隙配合，且所述柱体(306)和筒体(302)分别为不锈钢柱体(306)和不锈钢筒体(302)。

9.根据权利要求1所述的一种带有去真空装置的吸盘夹具，其特征在于：所述连接柱(7)与安装板(8)为间隙配合，且所述连接柱(7)的顶端固接有端帽。

10.根据权利要求1所述的一种带有去真空装置的吸盘夹具，其特征在于：所述安装板(8)为不锈钢安装板，所述安装板(8)顶面的四个拐角处开有螺纹通孔。

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