CN212863095U - 错位龙门机械手左右横移送料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型是错位龙门机械手左右横移送料机构，包括机架、横移架、左右横移机构和上下提升机构，左右横移机构包括电机固定板、第一电机、驱动轴、轴承座、齿轮、齿条、横向移动导轨、X向直线滑块和滑块固定座等。本实用新型的篮子装有采用化学药水清洗过的电池壳，其通过将左右横移机构和上下提升机构配套使用，使装有采用化学药水清洗后的电池的篮子通过左右移动和上下移动后能自动摆放到滚筒线的上面，且其的摆放全程无需人工参与操作，使其不但能避免将粘有化学药水的篮子采用人手摆放的方式容易出现伤害人手的现象，其符合了安全生产的要求，此外，其还能降低工人的劳动强度和降低企业的劳务成本，并能大大提高其的工作效率。

Description

错位龙门机械手左右横移送料机构

技术领域

本实用新型涉及一种错位龙门机械手左右横移送料机构。

背景技术

传统动力电池壳清洗机一般是采用滚筒线进行送料的，由于电池壳的清洗一般是采用提篮的方式进行甩干的，待电池壳甩干后需要人手将提篮摆放到滚筒线的上面进行送料，人工将提篮摆放到滚筒线上面的操作方式具有工作效率低、工人的劳动强度大和企业的劳务成本高等不足，此外，由于清洗电池壳的化学药水对人体是有伤害的，即当人手将装有清洗完毕后的电池壳的篮子摆放到滚筒流水线上面的过程中，化学药水容易伤害人手，导致其不符合企业安全生产的要求。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种错位龙门机械手左右横移送料机构，其通过分别对左右横移机构和上下提升机构的结构进行设计，并将左右横移机构和上下提升机构配套使用，使装有电池壳的篮子在采用化学药水对其进行清洗后通过左右横移机构能进行左右移动、通过上下提升机构能进行上下移动，使篮子能自动被摆放到滚筒线上，其不但解决了传统是采用人手操作的方式将篮子摆放到滚筒线的上面而导致其具有工作效率低、工人的劳动强度大和企业的劳务成本高的问题，其还解决了人手将装有采用化学药水清洗完毕后的电池壳的篮子摆放到滚筒线的过程中容易出现被化学药水伤害人手的问题，其具有使用安全性更好、工作效率高和劳务成本低等优点。本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

错位龙门机械手左右横移送料机构，包括：机架；横移架，用于安装在机架的上面，左右横移机构，用于安装在横移架的上面；上下提升机构，用于安装在左右横移机构的左右两侧；左右横移机构包括：电机固定板；第一电机，用于安装在电机固定板的上面；第一伞形轮，用于安装在第一电机的输出轴上；第二伞形轮，用于与第一伞形轮作啮合运动；驱动轴，用于安装在第一电机的一侧；轴承座，用于安装在驱动轴的端部；齿轮，用于安装在轴承座的一侧，并与驱动轴连接；齿条，用于安装在齿轮的下方，并与齿轮作啮合运动。当第一电机通过输出轴带动第一伞形轮转动时，由于第一伞形轮与第二伞形轮是作啮合运动的，使第二伞形轮在第一伞形轮的驱动下能随之而转动，第二伞形轮转动时能带动驱动轴转动，驱动轴转动时能带动齿轮在齿条的上面转动。横移架相当于一块呈长方体形状的承载板。

作为优选，该左右横移机构还包括：横向移动导轨，用于安装在机架的上面；X向直线滑块，用于安装在横向移动导轨的上面；滑块固定座，用于安装在X向直线滑块的上面，并通过螺丝与横移架连接安装。

作为优选，第一电机通过驱动轴能带动齿轮于齿条的上面进行左右移动，使横移架能随齿轮的移动而进行左右移动。

作为优选，每个上下提升机构包括：第二电机；第一链轮，用于安装在第二电机的一侧；第二链轮，用于安装在第一链轮的下方；第一链轮与第二链轮连接有链条，与链条连接有提升扣，提升扣呈挂钩的形状设计，链条与提升扣连接有链条固定座。提升扣用于勾着装有工件的篮子。

作为优选，上下提升机构能根据生产的需要设置有二个以上。

本实用新型的错位龙门机械手左右横移送料机构，包括机架、横移架、左右横移机构和上下提升机构，左右横移机构包括电机固定板、第一电机、驱动轴、轴承座、齿轮、齿条、横向移动导轨、X向直线滑块和滑块固定座等，每个上下提升机构包括第二电机、第一链轮、第二链轮、链条、提升扣和链条固定座。本实用新型安装在滚筒线的一端，其通过在横移架的上面设置有上下提升机构，而X向直线滑块安装在横移架的下面，横向移动导轨位于X向直线滑块的下面并通过螺丝与机架固定连接，而齿轮安装在横移架的一侧；两个上下提升机构分别通过提升扣能勾住用于装有清洗完毕的电池壳的篮子的左右两侧，每个上下提升机构的第二电机启动时，第二电机能带动第一链轮转动，第一链轮通过链条能带动第二链轮转动，即第一链轮和第二链轮同步进行正反向转动时能带动链条进行升降运动；当第一链轮和第二链轮同步进行正向转动时能带动链条作下降运动，由于提升扣通过链条固定座是与链条固定连接的，使篮子能随链条的下降而作下降运动；当第一链轮和第二链轮同步进行反向转动时能带动链条作上升运动，使篮子能随链条的上升而作上升运动，进而使篮子通过上下提升机构实现能上下提升；其又通过设置有左右横移机构，当第一电机启动时，第一电机通过驱动轴能带动安装在驱动轴端部的齿轮于齿条的上面进行正反向旋转，当齿轮正向旋转时能带动横移架在横向移动导轨的上面向右移动，当齿轮反向旋转时能带动横移架在横向移动导轨的上面向左移动，即齿轮正反向旋转时能带动横移架在横向移动导轨的上面进行左右移动；而横移架左右移动时能带动上下提升机构进行左右移动，使篮子在左右横移机构和上下提升机构的共同驱动下既能进行左右移动，又能进行上下移动；其还能根据生产的需要设置有多对上下提升机构，多对上下提升机构能根据生产的需要而同步将多个篮子摆放到滚筒线的上面，且其将多个篮子摆放到滚筒线上面的过程中无需人工参与操作，使其不但解决了传统是采用人手的操作方式将装有清洗完毕的电池壳的篮子摆放到滚筒线上面而导致其具有工作效率低、工人的劳动强度大和企业的劳务成本高的问题，其还解决了人手将装有清洗完毕后的电池壳的篮子摆放到滚筒线的过程中容易被清洗电池壳用的化学药水伤害人手的问题，其整体的结构设计实现了能自动将篮子摆放到滚筒线的上面，其使用更加方便、快捷、实用性强和使用更加安全。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的错位龙门机械手左右横移送料机构的俯视图。

图2为本实用新型的错位龙门机械手左右横移送料机构的左右横移机构与移动架安装的侧视图。

图3为本实用新型的错位龙门机械手左右横移送料机构的剖视结构图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。

本实施例中，参照图1至图3所示，本实用新型的错位龙门机械手左右横移送料机构，包括：机架1；横移架2，用于安装在机架1的上面，左右横移机构3，用于安装在横移架2的上面；上下提升机构4，用于安装在左右横移机构3的左右两侧；左右横移机构3包括电机固定板31；第一电机32，用于安装在电机固定板31的上面；驱动轴33，用于安装在第一电机32的一侧；轴承座34，用于安装在驱动轴33的端部；齿轮35，用于安装在轴承座34的一侧，并与驱动轴33连接；齿条36，用于安装在齿轮35的下方，并与齿轮35作啮合运动。

在其中一实施例中，该左右横移机构3还包括：横向移动导轨37，用于安装在机架1的上面；X向直线滑块38，用于安装在横向移动导轨37的上面；滑块固定座39，用于安装在X向直线滑块38的上面，并通过螺丝与横移架2连接安装。

在其中一实施例中，第一电机32通过驱动轴33能带动齿轮35于齿条36的上面进行左右移动，使横移架2能随齿轮35的移动而进行左右移动。

在其中一实施例中，每个上下提升机构4包括：第二电机40；第一链轮41，用于安装在第二电机40的一侧；第二链轮42，用于安装在第一链轮41的下方；第一链轮41与第二链轮42连接有链条43，与链条43连接有提升扣44，链条43与提升扣44连接有链条固定座45。

在其中一实施例中，上下提升机构4能根据生产的需要设置有一个或多个。

在其中一实施例中，该错位龙门机械手左右横移送料机构的操作流程为：其通过在横移架2的上面设置有上下提升机构4，而X向直线滑块38安装在横移架2的下面，横向移动导轨37位于X向直线滑块38的下面并通过螺丝与机架1固定连接，而齿轮35安装在横移架2的一侧；两个上下提升机构4分别通过提升扣44能勾住用于装有清洗完毕的电池壳的篮子的左右两侧，每个上下提升机构4的第二电机40启动时，第二电机40能带动第一链轮41转动，第一链轮41通过链条43能带动第二链轮42转动，即第一链轮41和第二链轮42同步进行正反向转动时能带动链条43进行升降运动；当第一链轮41和第二链轮42同步进行正向转动时能带动链条43作下降运动，由于提升扣44通过链条固定座45是与链条43固定连接的，使篮子能随链条43的下降而作下降运动；当第一链轮41和第二链轮42同步进行反向转动时能带动链条43作上升运动，使篮子能随链条43的上升而作上升运动，进而使篮子通过上下提升机构4实现能上下提升；其又通过设置有左右横移机构3，当第一电机32启动时，第一电机32通过驱动轴33能带动安装在驱动轴33端部的齿轮35于齿条36的上面进行正反向旋转，当齿轮35正向旋转时能带动横移架2在横向移动导轨37的上面向右移动，当齿轮35反向旋转时能带动横移架2在横向移动导轨37的上面向左移动，即齿轮35正反向旋转时能带动横移架2在横向移动导轨37的上面进行左右移动；而横移架2左右移动时能带动与之连接安装的上下提升机构4进行左右移动，使篮子在左右横移机构3和上下提升机构4的共同驱动下既能进行左右移动，又能进行上下移动；其还能根据生产的需要设置有多对上下提升机构4，多对上下提升机构4能根据生产的需要而同步将多个篮子摆放到滚筒线的上面，且其将多个篮子摆放到滚筒线上面的过程中无需人工参与操作，使其不但解决了传统是采用人手操作的方式来将装有清洗完毕的电池壳的篮子摆放到滚筒线上面而导致其具有工作效率低、工人的劳动强度大和企业的劳务成本高的问题，其还解决了人手将装有清洗完毕后的电池壳的篮子摆放到滚筒线的过程中容易被清洗电池壳用的化学药水伤害人手的问题，其整体的结构设计实现了能自动将篮子摆放到滚筒线的上面，其使用更加方便、快捷、实用性强和使用更加安全。

本实用新型的错位龙门机械手左右横移送料机构，包括机架、横移架、左右横移机构和上下提升机构，左右横移机构包括电机固定板、第一电机、驱动轴、轴承座、齿轮、齿条、横向移动导轨、X向直线滑块和滑块固定座等，每个上下提升机构包括第二电机、第一链轮、第二链轮、链条、提升扣和链条固定座。本实用新型的篮子装有采用化学药水清洗过的电池壳，其通过分别对左右横移机构和上下提升机构的结构进行设计，使装有采用化学药水清洗的电池的篮子通过左右横移机构能进行左右移动，装有采用化学药水清洗的电池的篮子通过上下提升机构能进行升降运动；本品通过将左右横移机构和上下提升机构配套使用，使其实现能自动将篮子摆放到滚筒线的上面，且其的摆放全程无需人工参与操作，使其不但能避免将粘有化学药水的篮子采用人手摆放的方式容易伤害人手，以达到符合安全生产的要求，其还能降低工人的劳动强度和降低企业的劳务成本，并确保了其的工作效率高。

上述实施例，只是本实用新型的一个实例，并不是用来限制本实用新型的实施与权利范围，凡与本实用新型权利要求所述原理和基本结构相同或等同的，均在本实用新型保护范围内。

Claims (5)

1.错位龙门机械手左右横移送料机构，其特征在于，包括：机架；横移架，用于安装在机架的上面，左右横移机构，用于安装在横移架的上面；上下提升机构，用于安装在左右横移机构的左右两侧；左右横移机构包括：电机固定板；第一电机，用于安装在电机固定板的上面；驱动轴，用于安装在第一电机的一侧；轴承座，用于安装在驱动轴的端部；齿轮，用于安装在轴承座的一侧，并与驱动轴连接；齿条，用于安装在齿轮的下方，并与齿轮作啮合运动。

2.根据权利要求1所述的错位龙门机械手左右横移送料机构，其特征在于：该左右横移机构还包括：横向移动导轨，用于安装在机架的上面；X向直线滑块，用于安装在横向移动导轨的上面；滑块固定座，用于安装在X向直线滑块的上面。

3.根据权利要求2所述的错位龙门机械手左右横移送料机构，其特征在于：第一电机通过驱动轴能带动齿轮于齿条的上面进行左右移动，使横移架能随齿轮的移动而进行左右移动。

4.根据权利要求1所述的错位龙门机械手左右横移送料机构，其特征在于：每个上下提升机构包括：第二电机；第一链轮，用于安装在第二电机的一侧；第二链轮，用于安装在第一链轮的下方；第一链轮与第二链轮连接有链条，与链条连接有提升扣，链条与提升扣连接有链条固定座。

5.根据权利要求1所述的错位龙门机械手左右横移送料机构，其特征在于：上下提升机构能根据生产的需要设置有二个以上。

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