CN212862822U - 一种换管机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种换管机构，包括震料盘、送料管和填料机械手，震料盘的外壁设置有震料出口，送料管的上端安装在震料出口处，震料盘内的堵头经由震动出口和送料管的上端进入送料管内，填料机械手上夹持有料荚管，当料荚管的入料端经由送料管的的下端插入至送料管内时，送料管内的堵头从料荚管的入料端进入料荚管内。

Description

一种换管机构

【技术领域】

本实用新型涉及一种换管机构，属于管件后期处理领域。

【背景技术】

堵头同时具有头部和尾部，堵头的尾部与管件的管口形状相匹配。在出厂之前需要将堵头的尾部堵在管件的管口处，以避免杂质进入管件内。现有的堵头作业基本都是依靠人工进行，在对管口进行堵头之前操作人员需要手动区分堵头的头部和尾部，增加了进行堵头作业的时间，效率较低。

为了减少操作人员对堵头头尾区分的时间，现有技术中设计了一种料荚管，堵头的头尾部按固定的方向放置在料荚管内，所有堵头沿料荚管的轴向依次排布。操作人员每次从料荚管内取出一个堵头然后堵住料荚管的出料端，并将取出的堵头堵住管口。当料荚管内的堵头清空之后，需要依靠人工对料荚管内进行堵头补充，耗时耗力。

【实用新型内容】

本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提供一种快速对料荚管进行堵头补充的换管机构。

解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种换管机构，包括震料盘、送料管和填料机械手，震料盘的外壁设置有震料出口，送料管的上端安装在震料出口处，震料盘内的堵头经由震动出口和送料管的上端进入送料管内，填料机械手上夹持有料荚管，当料荚管的入料端经由送料管的的下端插入至送料管内时，送料管内的堵头从料荚管的入料端进入料荚管内,送料管对堵头进行定向。

本实用新型的有益效果为：

震料盘通过震动将堵头送入送料管，送料管对堵头进行定向，使得堵头以固定的头尾朝向进入送料管，之后由送料管将定向后的堵头送入至料荚管，由料荚管进行堵头储存，堵头在料荚管内的头尾朝向固定，因此操作人员从料荚管内取出堵头后不需要再进行堵头的头尾判断，减少单次堵头作业所需时间。

本实用新型所述填料机械手上设置有密封端板，密封端板位于料荚管的出料端。

本实用新型所述换管机构还包括桁架，桁架上设置有滑轨，震料盘的数量有多个，所有震料盘均设置在滑轨上，震料盘在滑轨上滑动以靠近或者远离填料机械手。

本实用新型所述换管机构还包括滑板，所有震料盘均安装在滑板上，滑板在滑轨上滑动，以带动所有震料盘在滑轨上同步滑动。

本实用新型所述送料管内设置有两个沿送料管中心线延伸的折弯板，折弯板的横截面为凵形，折弯板的边缘固定在送料管内壁上，两个折弯板相对设置，两个折弯板将送料管中间分成堵头头部定位槽、堵头杆定位槽和堵头尾部定位槽，堵头杆定位槽位于堵头头部定位槽和堵头尾部定位槽之间，堵头头部定位槽和堵头尾部定位槽通过堵头杆定位槽连通，堵头杆定位槽位于两个折弯板之间，堵头的头部位于堵头头部定位槽中，堵头的尾部位于堵头尾部定位槽中，堵头的连接杆位于堵头杆定位槽处，折弯板同时对堵头的头部和尾部进行限位。

本实用新型所述堵头的头部和尾部与折弯板之间均留有空隙。

本实用新型所述堵头杆定位槽的宽度大于堵头的连接杆直径。

本实用新型所述填料机械手的数量有两个。

本实用新型所述震料盘包括震动壳体和安装在震动壳体内的螺旋状震动轨道，螺旋状震动轨道的下端位于震动壳体的底部，螺旋状震动轨道的上端位于震料出口处。

本实用新型的其他特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。

【附图说明】

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型实施例换管机构的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例送料管的横截面图。

【具体实施方式】

下面结合本实用新型实施例的附图对本实用新型实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

在下文描述中，出现诸如术语“内”、“外”、“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或者位置关系仅是为了方便描述实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例：

参见图1-2，本实施例提供的是一种换管机构，包括震料盘B1、送料管B2和填料机械手B3。

震料盘B1包括震动壳体和安装在震动壳体内的螺旋状震动轨道，震动壳体的顶部外壁设置有震料出口。螺旋状震动轨道的下端位于震动壳体的底部，螺旋状震动轨道的上端位于震料出口处。震动壳体震动的方式为现有技术，不在本实施例中赘述。震动壳体的底部安放有不规则排布的堵头，震动壳体通过震动将堵头从螺旋状震动轨道的下端送入螺旋状震动轨道，堵头从螺旋状震动轨道的上端到达震料出口，从而离开震动壳体。

送料管B2的上端安装在震料出口处，震料盘B1内的堵头经由震动出口和送料管B2的上端进入送料管B2内，然后在重力作用下向送料管B2的下端移动。

其中，堵头包括头部C1、连接杆C3和尾部C2。头部C1大致为一块圆板，尾部C2的形状大致为一个圆筒，头部C1和尾部C2之间通过连接杆C3进行连接。堵头的具体结构为现有技术，在本实施例中同样不在进一步阐述。

送料管B2内设置有两个沿送料管B2中心线延伸的折弯板B21，折弯板B21的横截面为凵形。送料管B2的横截面为矩形，两个折弯板B21的开口分别设置在送料管B2的左、右两侧内壁上，并且两个折弯板B21位于开口处的边缘分别固定在送料管B2的左、右两侧内壁上。两个折弯板B21在左右方向上相对设置。

两个折弯板B21将送料管B2中间分成堵头头部定位槽B22、堵头杆定位槽B24和堵头尾部定位槽B23。堵头杆定位槽B24位于堵头头部定位槽B22和堵头尾部定位槽B23之间，堵头头部定位槽B22和堵头尾部定位槽B23通过堵头杆定位槽B24连通。

堵头杆定位槽B24位于两个折弯板B21之间，因此堵头杆定位槽B24的宽度较小，堵头杆定位槽B24的横截面宽度仅能容纳连接杆C3。堵头头部定位槽B22的横截面宽度较宽，但是较为细长，虽然能够容纳不同规格的堵头的头部C1，但是无法容纳任一规格堵头的尾部C2。堵头尾部定位槽B23的空间较大，能够容纳任一规格堵头的尾部C2。由于折弯板B21的阻挡作用，头部C1和尾部C2也无法进入堵头杆定位槽B24。

因此，堵头从送料管B2的上端进入送料管B2后，堵头的头部C1即位于堵头头部定位槽B22中，堵头的尾部C2位于堵头尾部定位槽B23中，堵头的连接杆C3位于堵头杆定位槽B24处，堵头在送料管B2内的头尾方向也能确定。送料管B2内所有堵头沿送料管B2的中心线依次层叠下落。

为了使堵头更容易进入送料管B2，同时也为了减小堵头在送料管B2内下落时阻力，堵头并非卡死在折弯板B21上。为此连接杆C3的两端可以分别移动进入堵头头部定位槽B22和堵头尾部定位槽B23，以提供头部C1和尾部C2在连接杆C3轴向上一定的活动余量，但是堵头的头部C1和尾部C2的活动余量均受到折弯板B21的限制。

此外，堵头杆定位槽B24的宽度也比连接杆C3的直径稍大，以提供堵头在送料管B2内左右方向的活动余量，且该活动余量同样受到折弯板B21的限制。

填料机械手B3对料荚管A2进行取放。当填料机械手B3夹持料荚管A2时，填料机械手B3带动料荚管A2移动。此外，填料机械手B3上设置有密封端板，当填料机械手B3夹持料荚管A2时，密封端板位于料荚管A2的出料端，密封端板对料荚管A2的出料端进行密封。

当料荚管A2内没有堵头时，填料机械手B3夹持空的料荚管A2，控制空的料荚管A2的入料端经由送料管B2的的下端插入至送料管B2内，送料管B2内的堵头从料荚管A2的入料端进入料荚管A2内。其中送料管B2内的折弯板B21并未延伸至至送料管B2的下端，折弯板B21的下端和送料管B2的下端之间留有一端距离，以供料荚管A2的入料端无障碍插入。由于送料管B2内的堵头在到达料荚管A2的入料端之前，头尾朝向已经经由折弯板B21的调整进行了确定，因此堵头在进入料荚管A2后将保持该头尾朝向，料荚管A2内的所有堵头将沿料荚管A2的轴向依次堆叠。

在其他实施例中，也可以在料荚管A2内设置折弯板B21，以使得料荚管A2中间整个横截面形状与送料管B2中间整个横截面形状相匹配。

当料荚管A2内堵头快要填满时，震料盘B1停止震动，送料管B2内剩余的堵头在重力作用下滑入料荚管A2内，然后填料机械手B3带动料荚管A2离开送料管B2，由人工从填料机械手B3上取下料荚管A2，操作人员可以用手指堵住料荚管A2的出料端。在进行管口的堵头作业时，操作人员松开手指，每次取出一颗堵头，然后重新用手指堵住料荚管A2的出料端。由于取出的堵头头尾朝向已经确定，管件堆叠在地面上后所有管件的管口都是正对于操作人员，因此操作人员从料荚管A2内取出堵头后可以直接对管口进行堵头作业，而不需要再去判断堵头的头尾部，加快了堵头作业的速度。当操作人员手上的料荚管A2内堵头用完之后，操作人员可以将空的料荚管A2重新放回填料机械手B3上，重复上述料荚管A2的堵头填充作业。

为了便于操作人员手持料荚管A2，料荚管A2的材质可以选为塑料，堵头的材质同样为塑料，同时料荚管A2的长度可以适当减小，以少量增加料荚管A2的堵头补充频率为代价，增加操作人员对料荚管A2的控制难度。此外，由于堵头尺寸较小，因此即使料荚管A2的长度略有减小，料荚管A2所能容纳的堵头数量也是相当可观的。

不同批次的管件对堵头规格需求有所区别，因此震料盘B1的数量有多个，不同的震料盘B1内放置有不同规格的堵头，同一个震料盘B1内的堵头规格统一。每个震料盘B1都有其对应的送料管B2。

填料机械手B3的活动范围有限，因此需要震料盘B1移动以靠近填料机械手B3，以使得填料机械手B3能够将料荚管A2的入料端插入至对应的送料管B2内。本实施例换管机构还包括桁架B4，桁架B4上设置有滑轨，所有震料盘B1均设置在滑轨上，震料盘B1在滑轨上滑动以靠近或者远离填料机械手B3。

若不同震料盘B1的移动过程相互独立，则不同的震料盘B1在移动过程中可能会发生相互碰撞。为解决上述问题，换管机构还包括滑板B5，所有震料盘B1均安装在滑板B5上，滑板B5在滑轨上滑动，以带动所有震料盘B1在滑轨上同步滑动。

进一步的，填料机械手B3的数量有两个。为便于区分，两个填料机械手B3分别命名为第一填料机械手和第二填料机械手。

填料机械手B3的其中一种工作方式为，第一填料机械手上夹持有空的料荚管A2，第二填料机械手上夹持的料荚管A2在送料管B2处进行填充堵头作业。当第二填料机械手上的料荚管A2填充完成后从送料管B2处离开，第一填料机械手可以直接将其夹持的空的料荚管A2插入至同一个送料管B2内填料，操作人员可以从第二填料机械手上取下填充满的料荚管A2，同时操作人员将空的料荚管A2放置于第二填料机械手上；第一填料机械手上的料荚管A2填充完毕后离开送料管B2，第二填料机械手上空的料荚管A2到达送料管B2处填充堵头，将第一填料机械手上满的料荚管A2替换为空的料荚管A2，重复上述步骤。第一填料机械手和第二填料机械手交错在同一个送料管B2内填料，减少送料管B2闲置时间，提升堵头填充效率。送料管B2处的料荚管A2切换过程中震料盘B1可以短暂停止工作，以使得料荚管A2在送料管B2处插接到位后堵头才会开始进入料荚管A2。

填料机械手B3的另一种工作方式为，第一填料机械手和第二填料机械手也可以同时在不同的两个送料管B2处进行填充堵头的作业。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本实用新型包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本实用新型的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。

Claims (7)

1.一种换管机构，其特征在于，包括震料盘、送料管和填料机械手，震料盘的外壁设置有震料出口，送料管的上端安装在震料出口处，震料盘内的堵头经由震动出口和送料管的上端进入送料管内，填料机械手上夹持有料荚管，当料荚管的入料端经由送料管的下端插入至送料管内时，送料管内的堵头从料荚管的入料端进入料荚管内,送料管对堵头进行定向。

2.根据权利要求1所述的换管机构，其特征在于，所述填料机械手上设置有密封端板，密封端板位于料荚管的出料端。

3.根据权利要求1所述的换管机构，其特征在于，所述换管机构还包括桁架，桁架上设置有滑轨，震料盘的数量有多个，所有震料盘均设置在滑轨上，震料盘在滑轨上滑动以靠近或者远离填料机械手。

4.根据权利要求3所述的换管机构，其特征在于，所述换管机构还包括滑板，所有震料盘均安装在滑板上，滑板在滑轨上滑动，以带动所有震料盘在滑轨上同步滑动。

5.根据权利要求1所述的换管机构，其特征在于，所述送料管内设置有两个沿送料管中心线延伸的折弯板，折弯板的横截面为凵形，折弯板的边缘固定在送料管内壁上，两个折弯板相对设置，两个折弯板将送料管中间分成堵头头部定位槽、堵头杆定位槽和堵头尾部定位槽，堵头杆定位槽位于堵头头部定位槽和堵头尾部定位槽之间，堵头头部定位槽和堵头尾部定位槽通过堵头杆定位槽连通，堵头杆定位槽位于两个折弯板之间，堵头的头部位于堵头头部定位槽中，堵头的尾部位于堵头尾部定位槽中，堵头的连接杆位于堵头杆定位槽处，折弯板同时对堵头的头部和尾部进行限位。

6.根据权利要求5所述的换管机构，其特征在于，所述堵头的头部和尾部与折弯板之间均留有空隙。

7.根据权利要求5所述的换管机构，其特征在于，所述堵头杆定位槽的宽度大于堵头的连接杆直径。

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