CN212862676U - 货架和货物分拣系统 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种货架和货物分拣系统，其中，货架包括至少一个货道，货道设置有用于向前传送货物的传送机构以及驱动传送机构的驱动电机，货架还包括设置在货道的前端的接近开关，接近开关与驱动电机电性连接，接近开关配置为能够在收到货道前方的移动件发出的启动信号后，启动驱动电机。这样，驱动电机的启动由与其电性连接的接近开关控制，当接近开关接收到货道前方的移动件发出的启动信号后闭合，驱动电机通电启动使得传送机构沿货道向前传送货物，同时接近开关设置在货道的前端，从而可以避免在货架后方设置数量较多的电线，有效减少货架后方的线路连接，实现货架更方便的装配及减少故障概率。

Description

货架和货物分拣系统

技术领域

本公开涉及仓储运输技术领域，具体地，涉及一种货架和货物分拣系统。

背景技术

智能货架通常包括多个货道，每个货道具有各自的传送机构，从而实现各种类别形状的商品向前传输以完成拣货。通常情况下，各货道的尾部安装有驱动电机，当需要取货时，对应货道后部的驱动电机获取相应指令从而控制传送机构向前传送对应商品。相关技术中，在电机驱动的智能货架的货道后部需要配备许多电线连接，用以传输电控信号和电源，而由于每个货架具有多个货道，每层线路还需要逻辑处理，因此货架后部的电线数量多且杂乱，导致影响从货道后部上货，同时也不易维护。

实用新型内容

本公开的目的是提供一种货架以及配置有该货架的货物分拣系统，以至少部分地解决相关技术中存在的问题。

为了实现上述目的，本公开提供一种货架，包括至少一个货道，所述货道设置有用于向前传送货物的传送机构以及驱动所述传送机构的驱动电机，所述货架还包括设置在所述货道的前端的接近开关，所述接近开关与所述驱动电机电性连接，所述接近开关配置为能够在收到所述货道前方的移动件发出的启动信号后，启动所述驱动电机。

可选地，所述传送机构包括传送带和位于所述传送带两端的带轮，所述驱动电机设置在所述货道的后端以用于驱动后侧的所述带轮，所述接近开关与所述驱动电机通过检测电路电性连接。

可选地，所述货道具有用于围成供货物通过的空间的板体，所述板体包括底板和竖直设置在所述底板的相对两侧的两个侧板，所述检测电路布置在所述侧板的内部且沿所述货道延伸，所述接近开关在所述货道前端的位置接入所述检测电路。

可选地，所述接近开关包括电磁感应元件，以与所述移动件上设置的电磁铁配合。

根据本公开的第二个方面，提供一种货物分拣系统，包括：

根据以上所述的货架；和，

移动件，可移动地设置在所述货道的前方，所述移动件上设置有用于发出启动信号的信号发射元件。

可选地，所述货物分拣系统还包括：

检测元件，用于检测是否有货物从所述货道的前方掉落，

所述信号发射元件配置为在所述检测元件检测到有货物从所述货道的前方掉落时，停止发出启动信号。

可选地，所述检测元件为红外线检测开关。

可选地，所述移动件为能够接收货物的取货斗。

可选地，所述检测元件设置在所述取货斗上。

可选地，所述移动件为机械臂。

通过上述技术方案，当货道需要传送货物时，货道前方的移动件发出启动信号，在对应货道的区域范围内，接近开关接收到相应的启动信号后即控制驱动电机开始工作，进而使得传送机构沿货道向前传送货物。其中，驱动电机的启动由与其电性连接的接近开关控制，当接近开关闭合时驱动电机通电启动，同时接近开关设置在货道的前端，从而可以避免在货架后方设置数量较多的电线，只需在货架后方为驱动电机提供一路电源线即可。本公开提供的货架能够有效减少货架后方的线路连接，实现货架更方便的装配及减少故障概率。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本公开一种示例性实施方式提供的货架的结构示意图；

图2是图1示出的货架中货道的结构示意图；

图3是本公开一种示例性实施方式提供的检测电路的工作原理图。

附图标记说明

10-货道，11-板体，111-底板，112-侧板，20-驱动电机，30-接近开关，40-移动件，41-信号发射元件，50-检测电路，60-检测元件。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上”、“下”、“顶”、“底”、“左”、“右”、“前”、“后”通常是根据货架的正常使用状态进行定义的，具体可以参照图1所示的参考方向；“内”、“外”是指相应部件轮廓的内和外。

参照图1和图2，本公开实施例提供一种货架，包括至少一个用于传送货物的货道10，以使得不同的货物或者多个货物可以通过与其对应的货道10向前传送，货道10设置有用于向前传送货物的传送机构以及驱动传送机构的驱动电机20，从而通过驱动电机 20驱动传送机构工作进而带动货物向前传送。其中，货架还可以包括设置在货道10的前端的接近开关30，接近开关30可以与驱动电机20电性连接，并在收到货道10前方的移动件40发出的启动信号后，启动驱动电机20。即，当货道10需要传送货物时，货道10 前方的移动件40发出启动信号，在对应货道10的区域范围内，接近开关30接收到相应的启动信号后即控制驱动电机20开始工作，进而使得传送机构沿货道10向前传送货物。接近开关30可以近似看作是驱动电机20的控制开关按钮，即接近开关30闭合时驱动电机20开始工作，接近开关30打开时驱动电机20停止工作。如此一来，驱动电机20直接受接近开关30的通断控制，接近开关30又通过货道10前方的移动件40发出的启动信号进行工作，从而可以避免在货道10的后方设置专门的用于传输电控信号的线路，只需要为驱动电机20提供持续供电的电源线即可。移动件40例如可以为下述的取货仓，或者为机械臂，并将在后文详细介绍，此处不做过多说明。另外需要说明的是，为避免货道10不必要地持续传送货物，在本公开提供的实施例中，当驱动电机20开始工作后，可以通过例如事先设定驱动电机20接收到一个启动信号即工作一个周期来实现驱动电机 20的停止工作，该工作周期应保证传送机构能够移动相应的位移已足以将货物传送到货架前方；也可以通过在货道10上一次性只放置一个货物来避免驱动电机20持续工作时造成其他不必要的货物向前传送；或者如下文将提到的，移动件40主动停止发出启动信号，使得传送机构停止运行。

通过上述技术方案，驱动电机20的启动由与其电性连接的接近开关30控制，当接近开关30接收到货道10前方的移动件40发出的启动信号后闭合，此时驱动电机20得电启动使得传送机构沿货道10向前传送货物，同时接近开关30设置在货道10的前端，从而可以避免在货架后方设置数量较多的电线，只需在货架后方为驱动电机20提供一路电源线即可。本公开提供的货架能够有效减少货架后方的线路连接，实现货架更方便的装配及减少故障概率。

根据一些实施例，传送机构可以包括传送带和位于传送带两端的带轮，传送带沿货道10延伸，两个带轮可以分别位于货道10的前后两端，驱动电机20可以设置在货道10 的后端以用于驱动后侧的带轮，同时还可以避免干涉取货动作。其中，参照图2和图3，接近开关30与驱动电机20可以通过检测电路50电性连接。采用检测电路50实现驱动电机20和接近开关30的电性连接，不仅可以保证信息传递的可靠性，而且还能够节省空间，便于布置。例如，检测电路50可以构造为电路板的形式，电路板可以设置在货架的合适的位置处，从而实现线路连接的减少，并同时保障线路连接的牢固性。

进一步地，参照图2，货道10可以具有用于围成供货物通过的空间的板体11，板体11可以包括底板111和竖直设置在底板111的相对两侧的两个侧板112，传送带以及带轮可以容纳在该U形空间中。这里，参照图1，侧板112可以沿左右方向间隔设置。上述的传送带例如可以设置在底板111的上方。其中，检测电路50可以布置在其中一个侧板112的内部以进一步节省空间，与此同时，检测电路50以隐蔽的方式设置在侧板112 的内部，还可以避免线路裸露或者与货物产生干涉等。当然，在检测电路50不会对周围部件产生影响的前提下，其也可以设置在货道10的外部，例如图1示出的货架由上下间隔设置的多个层板组成，每个层板可以对应于同一层货道10的多个底板111，每个货道 10的检测电路50可以设置在相邻的上一层货道10的底板111的下方。此外，参照图2，检测电路50还可以沿货道10延伸，例如检测电路50可以由货道10的后端延伸布置到货道10的前端，然后再由货道10的前端折返至货道10的后端，以分别与驱动电机20 的正负极连接。接近开关30可以位于检测电路50的靠近货道10前端的位置，即接近开关30在靠近货道10前端的位置处接入检测电路50，以确保其能够接收到来自货道10 前方的移动件40发出的启动信号。在启动信号能够覆盖的范围内，接近开关30的布置位置可以任意选择。

根据一些实施例，上述接近开关30可以包括电磁感应元件，以能够与移动件40上设置的电磁铁配合，从而通过磁控的形式实现驱动电机20的启动。即，移动件40可以通过下述的设置在其上的信号发射元件41发出启动信号，信号发射元件41例如可以为能够产生磁场信号的电磁铁，电磁感应元件感应到相应的磁场信号时便可以控制驱动电机20启动。这里，电磁铁产生的磁场信号即为上述的启动信号，其中，电磁铁可以通过通断电实现电磁信号的发出与停止发出，即电磁铁通电时其发出电磁信号，电磁铁断电时其停止发出电磁信号。磁控的形式在一定程度上放宽了对移动件40以及接近开关30 位置的要求，即移动件40和接近开关30只要保证位于一定范围的区域内时，接近开关 30就可以接收到移动件40发出的启动信号，从而可以提高驱动电机20的控制可靠性。

参照图1和图2，本公开实施例还提供一种货物分拣系统，包括上述的货架和移动件 40，其中，移动件40可移动地设置在货道10的前方。即，当货道10需要传送货物时，可以控制移动件40移动至相应货道10的前方；当货道10传送完毕货物时，可以控制移动件40回归至原位或者移动到其他货道10继续取货。如上所述，移动件40上可以设置有用于发出启动信号的信号发射元件41，以通过信号发射元件41控制接近开关30的打开或闭合。移动件40可以作为信号发射元件41的移动载体，以带动信号发射元件41移动至相应的货道10实现货物传送。货物分拣系统具有上述的货架的全部有益效果，此处不再赘述。

根据一些实施例，参照图1和图2，货物分拣系统还可以包括有用于检测是否有货物从货道10的前方掉落的检测元件60。其中，信号发射元件41可以配置为在检测元件60 检测到有货物从货道10的前方掉落时，停止发出启动信号。区别于上述提到的控制驱动电机20停止工作的方式或者避免驱动电机20不停地传送货物的方式，通过检测元件60 与信号发射元件41的组合也可以控制驱动电机20停止工作。检测元件60与信号发射元件41可以分别与控制器电性连接，当检测元件60检测到有货物从货道10的前方掉落时，可以将相应的检测信号传递至控制器，控制器根据该检测信号控制信号发射元件41停止发出启动信号，此时接近开关30未接收到启动信号即不会启动驱动电机20，即驱动电机 20停止工作。在信号发射元件41为电磁铁、接近开关30为电磁感应元件的情况下，当检测元件60检测到有货物从货道10的前方掉落时，控制器可以控制电磁铁断电，从而电磁铁停止产生磁场信号，电磁感应元件在感应不到磁场信号的情况下停止启动驱动电机20。

作为一种实施方式，检测元件60可以为红外线检测开关。红外线检测开关可以包括用于发射红外线的发射器以及用于接收红外线的接收器，发射器和接收器间隔且相对设置，货物在从货道10的前方掉落时会经过发射器与接收器之间的间隙，当货物经过该间隙的瞬间，挡住发射器发出的红外线，接收器在该瞬间无法接收到红外线即向控制器发送信号。

根据一些实施例，参照图1和图2，移动件40可以为设置在货架前方的可移动的取货斗，该取货斗能够接收从货道10的前端掉落的货物。取货斗一方面能够满足信号发射元件41在发出启动信号时的移动需求，另一方面还可以直接接取从货道10前方掉落的货物，在触发货道10向前传送货物的同时完成取货，一举两得，具有较强的实用性能。

进一步地，参照图1和图2，检测元件60可以设置在取货斗上。其中，取货斗的上方形成有用于接取货物的开口，为了保证检测元件60的检测准确性，检测元件60可以靠近取货斗的开口设置。这样，货物在从货道10的前方掉落至取货斗内部时，必然会经过取货斗的开口，即会通过检测元件60所在的位置，检测元件60能够精确感应到货物掉落的信号，避免操作失误。

根据另一些实施例，移动件40还可以为设置在货架前方的可移动的机械臂。信号发射元件41可以设置在机械臂的某一标定位置，当货道10需要传送货物时，可以控制机械臂的该标定位置首先移动到与货道10对应的位置处，然后控制信号发射元件41工作发出启动信号。当货物传送至货道10的前端时，可以直接掉落至货架的前方底部。其中，货架底部可以设置有用于放置货物的容纳部，检测元件60可以相应设置在容纳部的顶端，以在检测到有货物掉落时将信号传递至控制器，控制器控制信号发射元件41停止发出启动信号，随后再控制机械臂回归至原位或者进行其他操作。例如，机械臂的末端可以设置有机械手爪，在货物掉落至货架底部之后还可以控制机械臂移动至货架底部使得机械手爪进行拾取货物的操作，完成拣货。另外，在检测元件60为红外线检测开关的情况下，红外线检测开关的发射器和接收器可以分别设置在货架的左右两个侧板上，从而使得从沿左右方向设置的多个货道10上掉落的货物均能够被有效检测到。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种货架，包括至少一个货道(10)，所述货道(10)设置有用于向前传送货物的传送机构以及驱动所述传送机构的驱动电机(20)，其特征在于，所述货架还包括设置在所述货道(10)的前端的接近开关(30)，所述接近开关(30)与所述驱动电机(20)电性连接，所述接近开关(30)配置为能够在收到所述货道(10)前方的移动件(40)发出的启动信号后，启动所述驱动电机(20)。

2.根据权利要求1所述的货架，其特征在于，所述传送机构包括传送带和位于所述传送带两端的带轮，所述驱动电机(20)设置在所述货道(10)的后端以用于驱动后侧的所述带轮，所述接近开关(30)与所述驱动电机(20)通过检测电路(50)电性连接。

3.根据权利要求2所述的货架，其特征在于，所述货道(10)具有用于围成供货物通过的空间的板体(11)，所述板体(11)包括底板(111)和竖直设置在所述底板(111)的相对两侧的两个侧板(112)，所述检测电路(50)布置在所述侧板(112)的内部且沿所述货道(10)延伸，所述接近开关(30)在所述货道(10)前端的位置接入所述检测电路(50)。

4.根据权利要求1所述的货架，其特征在于，所述接近开关(30)包括电磁感应元件，以与所述移动件(40)上设置的电磁铁配合。

5.一种货物分拣系统，其特征在于，包括：

根据权利要求1-4中任一项所述的货架；和

移动件(40)，可移动地设置在所述货道(10)的前方，所述移动件(40)上设置有用于发出启动信号的信号发射元件(41)。

6.根据权利要求5所述的货物分拣系统，其特征在于，所述货物分拣系统还包括：

检测元件(60)，用于检测是否有货物从所述货道(10)的前方掉落，

所述信号发射元件(41)配置为在所述检测元件(60)检测到有货物从所述货道(10)的前方掉落时，停止发出启动信号。

7.根据权利要求6所述的货物分拣系统，其特征在于，所述检测元件(60)为红外线检测开关。

8.根据权利要求6所述的货物分拣系统，其特征在于，所述移动件(40)为能够接收货物的取货斗。

9.根据权利要求8所述的货物分拣系统，其特征在于，所述检测元件(60)设置在所述取货斗上。

10.根据权利要求6所述的货物分拣系统，其特征在于，所述移动件(40)为机械臂。

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