CN212862654U - 一种环卫车用箱体升降翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于垃圾处理领域，具体涉及一种环卫车用箱体升降翻转装置。本装置包括摆臂，两组摆臂的底端水平铰接于底盘上，而摆臂顶端与升降平台间构成水平铰接配合关系，升降平台上设置用于固接垃圾箱的箱体支撑台；以两组彼此平行的摆臂为一组摆杆单元，每组摆杆单元均与底盘及升降平台彼此铰接配合形成双摇杆式四连杆结构，所述摆杆单元至少为两组从而形成驱使箱体支撑台产生平移及升降动作的升降模组；本装置还包括构成动力源的升降缸及翻转缸；上述各铰接处轴线均彼此平行。本装置同步具备垃圾举升、后移及倾倒功能，从而能可靠实现环卫车的高位垃圾自卸功能。

Description

一种环卫车用箱体升降翻转装置

技术领域

本实用新型属于垃圾处理领域，具体涉及一种环卫车用箱体升降翻转装置。

背景技术

目前市面上的环卫车，都自带有卸料装置，以便进行垃圾的倾倒转运。传统的卸料装置基本都采用油缸举升垃圾箱，使垃圾箱达到一定的倾斜角度卸料，卸料高度不能调整，与底盘相对固定。上述现有机构存在的问题在于：一方面，由于受结构的局限性，倾倒角度小，使得垃圾箱内的垃圾不能完全卸掉，有时需要人工清理剩余垃圾。另一方面，环卫车常需要将垃圾倾倒到指定的垃圾中转站内；由于垃圾中转站的垃圾池都设置有防止污水外溢的围堰，这加大了环卫车相对垃圾池的水平距离，容易因围堰的存在而导致垃圾倾倒时垃圾箱够不到垃圾池，从而导致垃圾大量散落在围堰上甚至围堰外，倾倒效果始终不尽如人意，最终给垃圾中转站的日常运行带来诸多困扰。

发明内容

本实用新型的目的是克服上述现有技术的不足，提供一种结构合理而使用可靠便捷的环卫车用箱体升降翻转装置，本装置同步具备垃圾举升、后移及倾倒功能，从而能可靠实现环卫车的高位垃圾自卸功能。

为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：

一种环卫车用箱体升降翻转装置，其特征在于：本装置包括两组彼此平行的摆臂，两组摆臂的底端水平铰接于底盘上，而摆臂顶端与升降平台间构成水平铰接配合关系，升降平台上设置用于固接垃圾箱的箱体支撑台；以两组彼此平行的摆臂为一组摆杆单元，每组摆杆单元均与底盘及升降平台彼此铰接配合形成双摇杆式四连杆结构，所述摆杆单元至少为两组从而形成驱使箱体支撑台产生平移及升降动作的升降模组；本装置还包括构成动力源的升降缸及翻转缸，所述升降缸的缸壁铰接于底盘上而活塞杆端与相应摆臂间构成铰接配合关系；箱体支撑台的前端铰接于升降平台的前端处，翻转缸缸壁铰接由于升降平台上，而翻转缸的活塞杆端向箱体支撑台方向延伸并与箱体支撑台间构成铰接配合关系；上述各铰接处轴线均彼此平行。

优选的，所述升降缸为液压油缸，所述升降缸为两组且分置于底盘两侧处。

优选的，所述翻转缸为液压油缸，升降平台包括左侧支架板、右侧支架板以及连接左侧支架板及右侧支架板的连接管；所述连接管中段处布置有板面垂直连接管轴线的两片L型板；两片L型板的短边铅垂向下延伸且其短边的延伸端处布置连接两片L型板的铰接轴，两片L型板之间距离大于翻转缸的缸壁直径，以便于翻转缸的缸壁沉入两片L型板之间并与铰接轴间构成铰接配合关系。

优选的，每组摆杆单元处的两根摆臂的中段处均铰接有一根连接杆，所述连接杆与各摆臂的铰接处轴线均平行每组摆杆单元所在双摇杆式四连杆结构的各铰接处轴线。

优选的，两组摆臂组件之间布置有连接两者的横拉杆；所述底盘上回转布置有回转铰接支座，所述回转铰接支座的回转轴线铅垂布置；回转铰接支座上铰接布置有支撑杆，所述支撑杆的顶端设置“Y”状的支撑头，以便与所述横拉杆间构成顶撑式的支撑结构。

优选的，所述底盘上布置有用于搁置支撑头的U型安置槽座。

本实用新型的有益效果在于：

1)、通过上述方案，本实用新型通过依靠两组摆臂，搭配升降平台及底盘，从而形成可依靠升降缸驱动而产生对应升降动作的双摇杆式四连杆结构，以实现箱体支撑台的可控升降及平移功能。此外的，箱体支撑台本身又可依靠翻转缸而产生前倾倒料动作。这样，每当环卫车倾倒垃圾时，可通过升降缸与翻转缸的驱动力，而使得位于箱体支撑台上的垃圾箱同步具备了垃圾举升、后移及倾倒功能，从而能可靠实现环卫车的高位垃圾自卸功能，最终确保对诸如垃圾池围堰等障碍物的跨越式倾倒效果。

2)、升降缸和翻转缸均选用液压油缸，以保证能提供满足需求的驱动力。升降缸布置在底盘两侧，从而在整个装置处于展开状态时，能在车底盘与摆臂之间形成一定的检修空间。翻转缸位于两片L型板之前的区域内，也即当本装置整体处于收缩状态时，翻转缸不会占用过多的结构空间，箱体支撑台能够很稳妥的平放在升降平台上，整体构造更为紧凑合理。

3)、连接杆的布置，用于提升相应组摆杆单元的结构刚性，进而提升整体构件的工作可靠性及稳定性。回转铰接支座及支撑杆的设置，则是基于前述检修空间而存在。每当需要进行装置整修时，先将装置处于展开状态，之后将支撑杆拉起后支撑在横拉杆上，以起到安全防护作用，使用极为便捷。

附图说明

图1-3为本实用新型由展开状态复位至回缩状态时的动作流程图；

图4为本实用新型处于检修状态下的结构示意图。

本实用新型各标号与部件名称的实际对应关系如下：

10-摆臂 20-底盘

30-升降平台 31-左侧支架板 32-右侧支架板

33-连接管 34-L型板 35-铰接轴

40-箱体支撑台 51-升降缸 52-翻转缸

60-连接杆 70-横拉杆

81-支撑杆 82-支撑头 83-回转铰接支座 84-U型安置槽座

具体实施方式

为便于理解，此处结合图1-4，对本实用新型的具体结构及工作方式作以下进一步描述：

本实用新型的具体结构如图1-4所示，其主体结构包括由下而上依序布置的底盘20、摆臂10、升降平台30及箱体支撑台40，箱体支撑台40的俯仰动作以及摆臂10的铰接动作分别依靠翻转缸52及升降缸51来实现。升降缸51置于机构的两侧，翻转缸52则隐藏在升降平台30的下方，以便空出升降平台30下方的空间。其中：

底盘20外形参照图1所示：摆臂10两两一组构成构成摆杆单元，以便于起到衔接底盘20与升降平台30的功能。当升降缸51如图1-2所示的推动摆臂10绕铰接点摆动时，图1及图4所示的左侧的两根摆臂10以及底盘20和升降平台30共同组成一个四连杆升降机构，同时右侧的两根摆臂10和底盘20及升降平台30又组成了一个四连杆升降机构，以实现升降平台30的可控升降功能。同时，为增加上述四连杆升降机构的稳定性，引入连接杆60和横拉杆70来辅助升降,从而对原有的四连杆升降机构的升降轨迹做进一步的限制。对于升降平台30而言，其由左侧支架板31、右侧支架板32及连接两侧支架板的连接管33配合形成。翻转缸52缸壁的铰接点布置于如图1所示的连接管33中段处的铰接座上；铰接座则依托两片L型板34搭配一根铰接轴35来形成。

作为安全防护结构，其是由支撑杆81以及回转铰接支座83组成。回转铰接支座83是可以绕铅垂轴线旋转的。不用时，如图1所示的，支撑杆81可旋转到U型安置槽座84的位置并固定；在使用时，如图4所示的，支撑杆81可以斜着以一定角度转上去，依靠位于支撑杆81顶端的支撑头82来撑住横拉杆70，以实现安全防护功能。支撑头82外形呈槽口状结构，槽边上长下短，以方便卡接。

实际工作，本实用新型可完全由电池提供能源，液压泵提供能量。在液压泵的作用下，作为液压油缸的升降缸51可产生动作，从而使四组摆臂10同时发生动作即绕对应铰接点发生旋转上升运动，随之带动升降平台30以及箱体支撑台40平稳上升及前移，以便跨过围堰。当升到卸料所需要的高度后，垃圾箱也已完全跨过围堰，此时作为液压油缸的翻转缸52随后发生动作，使箱体支撑台40绕前端铰接处翻转，使位于箱体支撑台40上方的垃圾箱内部的垃圾完全倒入垃圾池内，具体参照图1-3所示。之后，翻转缸52以及升降缸51缓缓收回，这样箱体支撑台40以及升降平台30就会按照图1到图2再到图3的顺序缓缓回位，从而避免升降过快所带来的安全隐患。当然，图1中的箱体支撑台40，实际使用时或直接集成垃圾箱，或者将垃圾箱底座直接固定在箱体支撑台40上，甚至可在箱体支撑台40上额外布置其他装配结构以方便固定垃圾箱等，此类设计相对常规，此处就不再赘述。

如果后期需要维修检测时，需将升降平台30升起，将支撑杆81斜着撑起，使支撑杆81顶部的支撑头82卡住横拉杆70。之后，稍稍降一点升降平台30，此时支撑杆81就会与整个四连杆升降机构一同行成一个稳定的三角形，这对后期践行维修与检测的人员的安全性有着极大的安全保障。

通过上述结构，本实用新型不但可直接使用在不同规格的环卫车上，同时其所具有的高位自卸功能还可以单独设计，以便后期与其他车辆配合使用。当然，上述方案仅是针对如图1-4所示的具体实施例中的结构作出的说明；实际操作时，如采用电机搭配丝杆滑块机构来取代相应液压油缸作为动力源，又或者直接用垃圾箱来取代箱体支撑台40等，这些在本实用新型原有结构及功能上的常规改变，也均应当作为等同或相似设计而落入本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种环卫车用箱体升降翻转装置，其特征在于：本装置包括两组彼此平行的摆臂(10)，两组摆臂(10)的底端水平铰接于底盘(20)上，而摆臂(10)顶端与升降平台(30)间构成水平铰接配合关系，升降平台(30)上设置用于固接垃圾箱的箱体支撑台(40)；以两组彼此平行的摆臂(10)为一组摆杆单元，每组摆杆单元均与底盘(20)及升降平台(30)彼此铰接配合形成双摇杆式四连杆结构，所述摆杆单元至少为两组从而形成驱使箱体支撑台(40)产生平移及升降动作的升降模组；本装置还包括构成动力源的升降缸(51)及翻转缸(52)，所述升降缸(51)的缸壁铰接于底盘(20)上而活塞杆端与相应摆臂(10)间构成铰接配合关系；箱体支撑台(40)的前端铰接于升降平台(30)的前端处，翻转缸(52)缸壁铰接由于升降平台(30)上，而翻转缸(52)的活塞杆端向箱体支撑台(40)方向延伸并与箱体支撑台(40)间构成铰接配合关系；上述各铰接处轴线均彼此平行。

2.根据权利要求1所述的一种环卫车用箱体升降翻转装置，其特征在于：所述升降缸(51)为液压油缸，所述升降缸(51)为两组且分置于底盘(20)两侧处。

3.根据权利要求1所述的一种环卫车用箱体升降翻转装置，其特征在于：所述翻转缸(52)为液压油缸，升降平台(30)包括左侧支架板(31)、右侧支架板(32)以及连接左侧支架板(31)及右侧支架板(32)的连接管(33)；所述连接管(33)中段处布置有板面垂直连接管(33)轴线的两片L型板(34)；两片L型板(34)的短边铅垂向下延伸且其短边的延伸端处布置连接两片L型板(34)的铰接轴(35)，两片L型板(34)之间距离大于翻转缸(52)的缸壁直径，以便于翻转缸(52)的缸壁沉入两片L型板(34)之间并与铰接轴(35)间构成铰接配合关系。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种环卫车用箱体升降翻转装置，其特征在于：每组摆杆单元处的两根摆臂(10)的中段处均铰接有一根连接杆(60)，所述连接杆(60)与各摆臂(10)的铰接处轴线均平行每组摆杆单元所在双摇杆式四连杆结构的各铰接处轴线。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种环卫车用箱体升降翻转装置，其特征在于：两组摆臂(10)组件之间布置有连接两者的横拉杆(70)；所述底盘(20)上回转布置有回转铰接支座(83)，所述回转铰接支座(83)的回转轴线铅垂布置；回转铰接支座上铰接布置有支撑杆(81)，所述支撑杆(81)的顶端设置“Y”状的支撑头(82)，以便与所述横拉杆(70)间构成顶撑式的支撑结构。

6.根据权利要求5所述的一种环卫车用箱体升降翻转装置，其特征在于：所述底盘(20)上布置有用于搁置支撑头(82)的U型安置槽座(84)。

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