CN212862030U - 一种自动装箱机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动装箱机，包括箱体框架，所述箱体框架内壁顶端固定连接方体，所述方体内部开设有第一凹槽，所述方体底端开设有第一滑槽，所述第一滑槽与第一凹槽连通，所述第一凹槽内壁顶端开设有第二滑槽，所述第一凹槽内壁底端固定连接有固定块，所述固定块顶部设有电机。本实用新型通过在第一凹槽内壁设置第二滑槽，第二滑槽的加入，限制了活动板的运动轨迹，转杆和滑块的加入，使活动板可以滑动运动，第一固定板的加入，使第一活动杆可以摆动运动，弹簧的加入，使卡合块可以回到原来位置，卡合块的加入，使第一连接杆可以改变位置，第二连接杆的加入，使第一连接杆可以带动抓板运动。

Description

一种自动装箱机

技术领域

本实用新型涉及生产装箱技术领域，具体涉及一种自动装箱机。

背景技术

自动装箱机用于完成运输包装，它将包装成品按一定排列方式和定量装入箱中，并把箱的开口部分闭合或封固。装盒机是用于产品销售包装的机械，它将经过计量的一份定量物料装入盒中，并把盒的开口部分闭合或封固。目前，市面上的自动装箱机在对物品进行装箱时，太过于麻烦，费时费力，工作效率太慢。

因此，发明一种自动装箱机来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动装箱机，通过在第一凹槽内壁设置第二滑槽，使活动板的运动轨迹得到限制，在转杆一端设置滑块，使活动板可以滑动运动，在支撑块和第二凹槽之间设置第一固定板，使第一活动杆可以摆动运动，在第二稳定槽内部设置弹簧，使卡合块可以回到原来位置，以解决技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动装箱机，包括箱体框架，所述箱体框架内壁顶端固定连接方体，所述方体内部开设有第一凹槽，所述方体底端开设有第一滑槽，所述第一滑槽与第一凹槽连通，所述第一凹槽内壁顶端开设有第二滑槽，所述第一凹槽内壁底端固定连接有固定块，所述固定块顶部设有电机，所述电机输出轴一端固定连接有转杆，所述转杆远离电机输出轴一端转动连接有滑块，所述第二滑槽内部滑动连接有活动板，所述活动板外壁开设有条形槽，所述条形槽与滑块滑动连接，所述活动板底端固定连接有活动块，所述活动块内部开设有第二凹槽，所述第二凹槽内壁顶端固定连接有支撑块，所述支撑块与第二凹槽之间固定连接有第一固定板，所述第一固定板外壁一侧铰接有第一活动杆，所述第一活动杆一端铰接有第一稳定杆，所述第一稳定杆贯穿于活动块外壁，所述第一稳定杆与活动块滑动连接，所述第一滑槽内部滑动连接有滑杆，所述滑杆顶部与活动块固定连接，所述第二凹槽内部设有第一连接杆，所述第一连接杆底端固定连接有第二连接杆，所述第二连接杆贯穿于滑杆内部，所述第二连接杆与滑杆滑动连接，所述第一活动杆一端与第一连接杆外壁一侧铰接，所述支撑块底端开设有第一稳定槽，所述第一稳定槽一侧开设有第二稳定槽，所述第二稳定槽内部滑动连接有卡合块，所述卡合块贯穿于第一稳定槽内部，所述卡合块与支撑块滑动连接，所述卡合块和第二稳定槽之间设有弹簧，所述第一固定板一侧设有第二固定板，所述第二固定板外壁铰接有第二活动杆，所述第二活动杆一端与第一连接杆外壁铰接，所述第二活动杆远离第一连接杆一端铰接有第二稳定杆，所述第二稳定杆贯穿于活动块外壁，所述第二稳定杆与活动块滑动连接，所述滑杆底端铰接有抓板，所述抓板外壁一侧铰接有拉杆，所述拉杆远离抓板一端与第二连接杆底端铰接。

优选的，所述第二固定板一端与支撑块固定连接，所述第二固定板底端与第二凹槽内壁固定连接，所述箱体框架底端固定连接有支撑柱，所述第一连接杆顶端与第一稳定槽滑动连接。

优选的，所述第二稳定槽的数量设置为两个，两个所述第二稳定槽对称分布于第一稳定槽两侧。

优选的，所述弹簧一端与第二稳定槽内壁固定连接，所述弹簧另一端与卡合块外壁固定连接。

优选的，所述抓板的数量设置为两个，两个所述抓板对称分布于滑杆底端。

优选的，所述第一稳定杆和第二稳定杆大小相等，所述第一活动杆和第二活动杆大小相等。

在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：

通过在第一凹槽内壁设置第二滑槽，第二滑槽的加入，限制了活动板的运动轨迹，转杆和滑块的加入，使活动板可以滑动运动，第一固定板的加入，使第一活动杆可以摆动运动，弹簧的加入，使卡合块可以回到原来位置，卡合块的加入，使第一连接杆可以改变位置，第二连接杆的加入，使第一连接杆可以带动抓板运动，该自动装箱机对物品进行装箱时，简单方便，省时省力，大大提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型的第一凹槽主剖视图；

图4为本实用新型的第一凹槽侧剖视图；

图5为本实用新型的第二凹槽主剖视图。

附图标记说明：

1箱体框架、2方体、3第一凹槽、4第一滑槽、5第二滑槽、6固定块、7电机、8转杆、9滑块、10活动板、11条形槽、12活动块、13第二凹槽、14支撑块、15第一固定板、16第一活动杆、17第一稳定杆、18滑杆、19第一连接杆、20第二连接杆、21第一稳定槽、22第二稳定槽、23卡合块、24弹簧、25第二固定板、26第二活动杆、27第二稳定杆、28抓板、29拉杆、30支撑柱。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

本实用新型提供了如图1-5所示的一种自动装箱机，包括箱体框架1，所述箱体框架1内壁顶端固定连接方体2，所述方体2内部开设有第一凹槽3，所述方体2底端开设有第一滑槽4，所述第一滑槽4与第一凹槽3连通，所述第一凹槽3内壁顶端开设有第二滑槽5，所述第一凹槽3内壁底端固定连接有固定块6，所述固定块6顶部设有电机7，所述电机7输出轴一端固定连接有转杆8，所述转杆8远离电机7输出轴一端转动连接有滑块9，所述第二滑槽5内部滑动连接有活动板10，所述活动板10外壁开设有条形槽11，所述条形槽11与滑块9滑动连接，所述活动板10底端固定连接有活动块12，所述活动块12内部开设有第二凹槽13，所述第二凹槽13内壁顶端固定连接有支撑块14，所述支撑块14与第二凹槽13之间固定连接有第一固定板15，所述第一固定板15外壁一侧铰接有第一活动杆16，所述第一活动杆16一端铰接有第一稳定杆17，所述第一稳定杆17贯穿于活动块12外壁，所述第一稳定杆17与活动块12滑动连接，所述第一滑槽4内部滑动连接有滑杆18，所述滑杆18顶部与活动块12固定连接，所述第二凹槽13内部设有第一连接杆19，所述第一连接杆19底端固定连接有第二连接杆20，所述第二连接杆20贯穿于滑杆18内部，所述第二连接杆20与滑杆18滑动连接，所述第一活动杆16一端与第一连接杆19外壁一侧铰接，所述支撑块14底端开设有第一稳定槽21，所述第一稳定槽21一侧开设有第二稳定槽22，所述第二稳定槽22内部滑动连接有卡合块23，所述卡合块23贯穿于第一稳定槽21内部，所述卡合块23与支撑块14滑动连接，所述卡合块23和第二稳定槽22之间设有弹簧24，所述第一固定板15一侧设有第二固定板25，所述第二固定板25外壁铰接有第二活动杆26，所述第二活动杆26一端与第一连接杆19外壁铰接，所述第二活动杆26远离第一连接杆19一端铰接有第二稳定杆27，所述第二稳定杆27贯穿于活动块12外壁，所述第二稳定杆27与活动块12滑动连接，所述滑杆18底端铰接有抓板28，所述抓板28外壁一侧铰接有拉杆29，所述拉杆29远离抓板28一端与第二连接杆20底端铰接。

进一步的，在上述技术方案中，所述第二固定板25一端与支撑块14固定连接，所述第二固定板25底端与第二凹槽13内壁固定连接，所述箱体框架1底端固定连接有支撑柱30，所述第一连接杆19顶端与第一稳定槽21滑动连接，增加该箱体框架1的稳定性，使第一连接杆19的位置可变。

进一步的，在上述技术方案中，所述第二稳定槽22的数量设置为两个，两个所述第二稳定槽22对称分布于第一稳定槽21两侧，使第一连接杆19的位置可变，增加第一连接杆19的稳定性。

进一步的，在上述技术方案中，所述弹簧24一端与第二稳定槽22内壁固定连接，所述弹簧24另一端与卡合块23外壁固定连接，增加弹簧24的稳定性，使卡合块23可以复位。

进一步的，在上述技术方案中，所述抓板28的数量设置为两个，两个所述抓板28对称分布于滑杆18底端，使滑杆18可以对物品进行夹持。

进一步的，在上述技术方案中，所述第一稳定杆17和第二稳定杆27大小相等，所述第一活动杆16和第二活动杆26大小相等，增加活动块12内部的稳定性，使第一连接杆19的位置可变。

实施方式具体为：当使用该自动装箱机时，启动电机7，电机7输出轴带动转杆8转动，使转杆8圆周运动，转杆8带动滑块9，使滑块9在条形槽11内部滑动运动，同时滑块9带动活动板10运动，活动板10在第二滑槽5内部滑动运动，第二滑槽5的加入，限制了活动板10的运动轨迹，转杆8和滑块9的加入，使活动板10可以滑动运动，活动板10带动活动块12运动，活动块12带动滑杆18运动，同时活动块12带动第一稳定杆17和第二稳定杆27运动，当第一稳定杆17与第一凹槽3内壁接触时，第一稳定杆17和活动块12滑动运动，同时第一稳定杆17带动第一活动杆16运动，第一固定板15的加入，使第一活动杆16可以摆动运动，第一活动杆16带动第一连接杆19，第一连接杆19在第一稳定槽21内部滑动运动，第一连接杆19挤压卡合块23，卡合块23在第二稳定槽22内部滑动运动，同时卡合块23挤压弹簧24，弹簧24的加入，使卡合块23可以回到原来位置，使卡合块23与第一连接杆19有效卡合，第一连接杆19带动第二连接杆20，第二连接杆20在滑杆18内部滑动运动，同时带动拉杆29运动，使拉杆29摆动运动，拉杆29带动抓板28运动，使抓板28对物品进行夹持，当第二稳定杆27与第一凹槽3内壁接触时，第二稳定杆27带动第二活动杆26，第二活动杆26带动第一连接杆19，使第一连接杆19回归原来位置，使抓板28松开物品，该实施方式具体解决了自动装箱机对物品进行装箱时，太过于麻烦，费时费力的问题。

本实用工作原理：

参照说明书附图1-5，使用该自动装箱机时，启动电机7，电机7输出轴带动转杆8转动，使转杆8圆周运动，转杆8带动滑块9，使滑块9在条形槽11内部滑动运动，同时滑块9带动活动板10运动，活动板10在第二滑槽5内部滑动运动，活动板10带动活动块12运动，活动块12带动滑杆18运动，同时活动块12带动第一稳定杆17和第二稳定杆27运动，当第一稳定杆17与第一凹槽3内壁接触时，第一稳定杆17和活动块12滑动运动，同时第一稳定杆17带动第一活动杆16运动，第一活动杆16带动第一连接杆19，第一连接杆19在第一稳定槽21内部滑动运动，第一连接杆19挤压卡合块23，卡合块23在第二稳定槽22内部滑动运动，同时卡合块23挤压弹簧24，使卡合块23与第一连接杆19有效卡合，第一连接杆19带动第二连接杆20，第二连接杆20在滑杆18内部滑动运动，同时带动拉杆29运动，使拉杆29摆动运动，拉杆29带动抓板28运动，使抓板28对物品进行夹持，当第二稳定杆27与第一凹槽3内壁接触时，第二稳定杆27带动第二活动杆26，第二活动杆26带动第一连接杆19，使第一连接杆19回归原来位置，使抓板28松开物品。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims (6)

1.一种自动装箱机，包括箱体框架（1），其特征在于：所述箱体框架（1）内壁顶端固定连接方体（2），所述方体（2）内部开设有第一凹槽（3），所述方体（2）底端开设有第一滑槽（4），所述第一滑槽（4）与第一凹槽（3）连通，所述第一凹槽（3）内壁顶端开设有第二滑槽（5），所述第一凹槽（3）内壁底端固定连接有固定块（6），所述固定块（6）顶部设有电机（7），所述电机（7）输出轴一端固定连接有转杆（8），所述转杆（8）远离电机（7）输出轴一端转动连接有滑块（9），所述第二滑槽（5）内部滑动连接有活动板（10），所述活动板（10）外壁开设有条形槽（11），所述条形槽（11）与滑块（9）滑动连接，所述活动板（10）底端固定连接有活动块（12），所述活动块（12）内部开设有第二凹槽（13），所述第二凹槽（13）内壁顶端固定连接有支撑块（14），所述支撑块（14）与第二凹槽（13）之间固定连接有第一固定板（15），所述第一固定板（15）外壁一侧铰接有第一活动杆（16），所述第一活动杆（16）一端铰接有第一稳定杆（17），所述第一稳定杆（17）贯穿于活动块（12）外壁，所述第一稳定杆（17）与活动块（12）滑动连接，所述第一滑槽（4）内部滑动连接有滑杆（18），所述滑杆（18）顶部与活动块（12）固定连接，所述第二凹槽（13）内部设有第一连接杆（19），所述第一连接杆（19）底端固定连接有第二连接杆（20），所述第二连接杆（20）贯穿于滑杆（18）内部，所述第二连接杆（20）与滑杆（18）滑动连接，所述第一活动杆（16）一端与第一连接杆（19）外壁一侧铰接，所述支撑块（14）底端开设有第一稳定槽（21），所述第一稳定槽（21）一侧开设有第二稳定槽（22），所述第二稳定槽（22）内部滑动连接有卡合块（23），所述卡合块（23）贯穿于第一稳定槽（21）内部，所述卡合块（23）与支撑块（14）滑动连接，所述卡合块（23）和第二稳定槽（22）之间设有弹簧（24），所述第一固定板（15）一侧设有第二固定板（25），所述第二固定板（25）外壁铰接有第二活动杆（26），所述第二活动杆（26）一端与第一连接杆（19）外壁铰接，所述第二活动杆（26）远离第一连接杆（19）一端铰接有第二稳定杆（27），所述第二稳定杆（27）贯穿于活动块（12）外壁，所述第二稳定杆（27）与活动块（12）滑动连接，所述滑杆（18）底端铰接有抓板（28），所述抓板（28）外壁一侧铰接有拉杆（29），所述拉杆（29）远离抓板（28）一端与第二连接杆（20）底端铰接。

2.根据权利要求1所述的一种自动装箱机，其特征在于：所述第二固定板（25）一端与支撑块（14）固定连接，所述第二固定板（25）底端与第二凹槽（13）内壁固定连接，所述箱体框架（1）底端固定连接有支撑柱（30），所述第一连接杆（19）顶端与第一稳定槽（21）滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动装箱机，其特征在于：所述第二稳定槽（22）的数量设置为两个，两个所述第二稳定槽（22）对称分布于第一稳定槽（21）两侧。

4.根据权利要求1所述的一种自动装箱机，其特征在于：所述弹簧（24）一端与第二稳定槽（22）内壁固定连接，所述弹簧（24）另一端与卡合块（23）外壁固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动装箱机，其特征在于：所述抓板（28）的数量设置为两个，两个所述抓板（28）对称分布于滑杆（18）底端。

6.根据权利要求1所述的一种自动装箱机，其特征在于：所述第一稳定杆（17）和第二稳定杆（27）大小相等，所述第一活动杆（16）和第二活动杆（26）大小相等。

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