CN212861694U - 母台车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种母台车，其包括车体、飞翼门、箱板、联动装置和锁紧锁紧装置，车体内形成一侧具有取放口的存储腔室，飞翼门和箱板分别与车体的取放口侧的相对两边缘转动连接，且飞翼门与箱板通过联动装置连接；锁紧装置包括锁紧组件和插座，锁紧组件与车体连接，插座与箱板或飞翼门连接，锁紧组件插入或退出插座以锁紧或解锁箱板、飞翼门和车体。本实用新型技术方案中，通过采用联动装置连接飞翼门和箱板，无论是进行开启还是锁紧操作，工作人员都只需要进行一次操作，而不用对飞翼门和箱板分别进行操作，简化了操作过程，降低了工作人员的劳动强度。

Description

母台车

技术领域

本实用新型涉及货物转运设备技术领域，尤其涉及一种母台车。

背景技术

台车广泛应用于生产车间、仓库中的货物周转领域，极大方便了车间内的短途运输，方便货物的周转。并且子母台车的出现规避了货物周转速率的现象，子母台车包括用来盛装货物的子台车、用来转运子台车及其上货物的母台车。但是现有技术中的母台车在进行卸载是需要先开启飞翼门，然后开启箱板，即母台车的飞翼门和箱板需要单独进行开启和锁紧，整个操作过程繁琐，且劳动强度大。

因此，有必要提供一种新的母台车来解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种母台车，旨在解决现有母台车的飞翼门和箱板需要单独进行开启和锁紧导致的操作过程繁琐及劳动强度大的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的母台车，包括车体、飞翼门、箱板、联动装置和锁紧锁紧装置，所述车体内形成一侧具有取放口的存储腔室，所述飞翼门和所述箱板分别与所述车体的取放口侧的相对两边缘转动连接，且所述飞翼门与所述箱板通过所述联动装置连接；所述锁紧装置包括锁紧组件和插座，所述锁紧组件与所述车体连接，所述插座与所述箱板或飞翼门连接，所述锁紧组件插入或退出所述插座以锁紧或解锁所述箱板、所述飞翼门和所述车体。

优选地，所述联动装置包括支座以及相铰接的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆远离所述第二连杆的一端与所述飞翼门铰接，所述第二连杆远离所述第一连杆的一端与所述箱板铰接，所述支座设于所述车体上，所述第二连杆与所述支座滑动配合，所述飞翼门相对所述车体转动，并通过所述联动装置带动所述箱板相对所述车体转动，以使所述飞翼门和所述箱板同步配合开启或关闭所述取放口。

优选地，所述第二连杆上开设滑槽，所述支座包括基座和滑杆，所述基座设于所述车体上，所述滑杆自所述基座向远离所述车体的方向延伸并伸入所述滑槽内，且与所述滑槽滑动配合。

优选地，所述滑杆远离所述基座一端套设有轴承，所述滑杆通过所述轴承与所述滑槽滑动配合。

优选地，所述联动装置还包括链接架和滑轮组件，所述连接架包括第一杆体、第二杆体以及连接第一杆体和第二杆体的加强杆，第一杆体与飞翼门连接；所述滑轮组件包括牵引绳、滚动滑轮以及固定于所述车体上地导套，所述滚动滑轮设于所述第二杆体远离所述第一杆体的一端，所述牵引绳绕设于所述滚动滑轮的外侧，所述牵引绳的一端与所述导套连接，所述牵引绳的另一端滑动穿设于所述导套。

优选地，所述锁紧装置还包括连接座组件和限位锁扣，所述连接座组件包括底座和设于所述底座上的限位板，所述底座与所述车体连接，所述限位板上设有限位槽，且所述限位槽远离所述底座的一侧呈开口设置；所述限位锁扣与所述限位板铰接，所述限位锁扣相对所述限位板转动，以打开或关闭所述开口；所述锁紧组件包括插销杆、锁紧杆和开关拨杆，插销杆与锁紧杆垂直连接，所述插销杆用于插入所述插座以锁紧所述箱板与所述车体，且所述插销杆转动以带动所述锁紧杆插入或退出所述限位槽，所述开关拨杆与所述插销杆滑动连接，所述开关拨杆相对所述插销杆滑动，以拨动所述限位锁扣相对所述限位板转动。

优选地，所述开关拨杆包括连接段、推动段以及设置在连接段上的套筒，所述连接段和推动段相互垂直连接，所述插销杆活动穿设于所述套筒内，所述连接段相对所述插销杆沿所述插销杆的轴向移动，所述连接段带动所述推动段向靠近所述限位板的方向移动，以推动所述限位锁扣相对所述限位板转动。

优选地，所述限位锁扣包括相连接的铰接座和拨块，所述铰接座背离所述拨块的一侧开设安装槽，所述限位板伸入所述安装槽内，所述限位板通过枢轴与所述安装槽的两侧壁铰接，所述铰接座相对所述限位板转动以开启或关闭所述开口。

优选地，所述拨块背离所述铰接座的一侧沿远离所述底座的方向向下倾斜形成导向斜面，所述开关拨杆向靠近所述限位板的方向移动，所述开关拨杆的推动端沿所述导向斜面推动所述拨块，以使所述铰接座相对所述限位板转动。

优选地，所述连接座组件还包括复位件和位于所述插座上方的两个支撑板，两个所述支撑板均与所述底座连接，且与所述限位板同侧设置；两个所述支撑板上下间隔设置，所述插销杆贯穿两个所述支撑板并与两个所述支撑板转动连接；所述插销杆上设有挡板，所述挡板位于两个所述支撑板之间，所述复位件套设于所述插销杆上，所述复位件的一端与所述挡板连接，另一端与其中一个所述支撑板连接。

本实用新型技术方案中，通过采用联动装置连接飞翼门和箱板，这样在开启飞翼门和箱板时，只需要操作飞翼门和箱板中的一者即可；并且在进行锁紧时，只需要对飞翼门和箱板中的一者进行锁紧，在联动装置的作用下，飞翼门和箱板中的另一者也被锁紧，由此无论是进行开启还是锁紧操作，工作人员都只需要进行一次操作，而不用对飞翼门和箱板分别进行操作，简化了操作过程，降低了工作人员的劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中母台车一状态的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中母台车另一状态的结构示意图；

图3为图2中A区域的局部放大示意图；

图4为图2中B区域的局部放大示意图；

图5为本实用新型实施例中第一连杆和第二连杆的连接结构示意图；

图6为本实用新型实施例中锁紧装置的结构示意图；

图7为本实用新型实施例中锁紧装置的拆解示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

如图1和图2所示，本实用新型一实施例中，母台车100包括车体1、飞翼门2、箱板3、联动装置4和锁紧锁紧装置5，车体1内形成一侧具有取放口 11的存储腔室12，飞翼门2和箱板3分别与车体1的取放口11侧的相对两边缘转动连接，且飞翼门2与箱板3通过联动装置4连接；锁紧装置5包括锁紧组件54和插座51，锁紧组件54与车体1连接，插座51与箱板3或飞翼门2 连接，锁紧组件54插入或退出插座51以锁紧或解锁箱板3、飞翼门2和车体1。

上述技术方案中，通过采用联动装置4连接飞翼门2和箱板3，这样在开启飞翼门2和箱板3时，只需要操作飞翼门2和箱板3中的一者即可；并且在进行锁紧时，只需要对飞翼门2和箱板3中的一者进行锁紧，在联动装置4的作用下，飞翼门2和箱板3中的另一者也被锁紧，由此无论是进行开启还是锁紧操作，工作人员都只需要进行一次操作，而不用对飞翼门2和箱板3分别进行操作，简化了操作过程，降低了工作人员的劳动强度。

在一实施例中，联动装置4包括支座41以及相铰接的第一连杆42和第二连杆43，第一连杆42远离第二连杆43的一端与飞翼门2铰接，第二连杆43 远离第一连杆42的一端与箱板3铰接，支座41设于车体1上，第二连杆43 与支座41滑动配合，飞翼门2相对车体1转动，并通过联动装置4带动箱板3 相对车体1转动，以使飞翼门2和箱板3同步配合开启或关闭取放口11。通过联动装置4对飞翼门2和箱板3进行联动，飞翼门2与箱板3能够相互配合，并同步转动开启或关闭取放口11。在开启取放口11侧的过程中，通过操作控制飞翼门2相对车体1逆时针转动，第一连杆42的一端跟随飞翼门2移动，另一端带动第二连杆43相对支座41滑动，并推动箱板3关于车体1进行顺时针转动打开取放口11侧；与开启取放口11侧的过程相反地，通过操作控制飞翼门2相对车体1顺时针转动，飞翼门2通过联动装置4能够带动箱板3相对车体1逆时针转动以关闭取放口11侧。在实际操作过程中，在开启飞翼门2的过程中能够通过联动装置4带动箱板3同步开启，不用分别单独开启或关闭飞翼门2和箱板3，由此简化操作过程，降低劳动强度。

其中，请结合参见图3和图5，第二连杆43上开设滑槽431，支座41包括基座411和滑杆412，基座411设于车体1上，滑杆412自基座411向远离车体1的方向延伸并伸入滑槽431内，且与滑槽431滑动配合。滑杆412与第二连杆43滑动配合限制第二连杆43的运动轨迹，使箱板3和飞翼门2开启或关闭过程能够同步进行。

具体地，滑杆412远离基座411一端套设有轴承413，滑杆412通过轴承 413与滑槽431滑动配合。在滑杆412上套设轴承413，通过轴承413在滑槽 431内转动实现滑杆412沿滑槽431延方向移动，避免滑杆412与滑槽431内壁接触，减小摩擦力，降低使用过程中零部件的磨损。

更为具体地，滑槽431的取放口11朝向远离车体1的方向，滑槽431的底壁上开设通孔432，滑杆412穿过通孔432，轴承413设于滑槽431内。轴承 413在滑槽431内移动时，滑槽431的底壁能够限制轴承413左右方向的移动，控制联动装置4的晃动幅度。

在一实施例中，联动装置4还包括安装座44，安装座44包括基板441、第一安装板442、第二安装板443和转轴444，基板441与箱板3连接，第一安装板442和第二安装板443设于基板441的同一侧且相对设置，第二连杆43设于第一安装板442和第二安装板443之间，转轴444依次穿过并铰接于第一安装板442、第二连杆43和第二安装板443。通过转轴444穿设于第一安装板442、第二连杆43和第二安装板443的方式实现安装座44与第二连杆43的转动连接，能够保证连接稳定性，且方便拆卸。

为保证飞翼门2和箱板3能够同步关闭以关闭取放口11侧，第一连杆42 与第二连杆43通过连接轴45铰接，联动装置4还包括调节件46，调节件46 设于第二连杆43上，且用于调节连接轴45的位置。连接轴45为第一连杆42 和第二连杆43的转动中心，根据实际配合的母台车100的尺寸误差，通过调节件46对连接轴45的位置进行微调，保证飞翼门2和箱板3在开启或关闭时能够同步进行。

第二连杆43上开设导向槽433，连接轴45设于导向槽433内，调节件46 为调节螺栓，调节螺栓与第二连杆43转动连接，且调节螺栓的螺纹端与连接轴 45螺纹连接。转动调节件46可以使连接轴45在导向槽433内沿导向槽433的延伸方向移动，从而实现对连接轴45位置的调节。

请结合参见图4，联动装置4还包括连接架47，连接架47包括第一杆体 471、第二杆体472以及连接第一杆体471和第二杆体472的加强杆473，第一杆体471与飞翼门2连接。第二杆体472远离第一杆体471的一端为操作端，通过设置连接架47并通过操作连接架47实现对飞翼门2的开启或关闭，只需下压操作端就能够翻转飞翼门2进行开启动作，通过设置连接架47改变作用力的方向，方便工作人员施力。并且通过设置加强杆473提高整个连接架47的称重能力。

此外，联动装置4还包括滑轮组件48，滑轮组件48包括牵引绳481、设于操作端的滚动滑轮482、以及固定于车体1的导套483，牵引绳481绕设于滚动滑轮482的外侧，牵引绳481的一端与导套483连接，牵引绳481的另一端滑动穿设于导套483。工作人员在进行开启操作时，可以通过拉动牵引绳481，在拉动牵引绳481的过程中，牵引绳481抵压滚动滑轮482，使滚动滑轮482向靠近导套483的方向移动，此时连接架47与滚动滑轮482同步转动，第一杆体471带动飞翼门2开启，并通过了第一连杆42和第二连杆43带动箱板3同步开启。通过设置滑轮组件48，是工作人员在进行开启操作时，能够与飞翼门2 及箱板3之间存在一定间隙，避免飞翼门2或箱板3意外砸落对工作人员造成伤害，保证工作人员的安全。

另外，请结合参见如图2、图6和图7所示，本实用新型一实施例中，锁紧装置5包括插座51、连接座组件52、限位锁扣53和锁紧组件54：插座51 与箱板3连接；连接座组件52包括底座521和设于底座521上的限位板522，底座521与车体1连接，限位板522上设有限位槽523，且限位槽523远离底座521的一侧呈开口5231设置；限位锁扣53与限位板522铰接，限位锁扣53 相对限位板522转动，以打开或关闭开口5231；锁紧组件54包括相连接的插销杆541和锁紧杆542，插销杆541用于插入插座51以锁紧箱板3与车体1，且插销杆541转动以带动锁紧杆542插入或退出限位槽523。

上述技术方案中，插销杆541插入插座51，锁紧杆542滑入限位槽523内，并在滑动过程中推动限位锁扣53转动打开开口5231，锁紧杆542滑动至预设位置时，限位锁扣53复位关闭出口，由此完成箱板3与车体1的锁紧，并且在没有推动力的作用下，限位锁扣53保持关闭开口5231的状态，防止在运转货物过程中容易受到振动颠簸造成锁紧装置5脱出。当需要解锁箱板3与车体1 时，转动限位锁扣53打开开口5231，推动锁紧杆542从限位槽523退出，最后使插销杆541与插座51脱离。由此简化箱门与车体1之间的锁紧与解锁操作，并且在锁紧状态下，锁紧杆542不易从限位槽523退出，有效锁紧箱板3与车体1。

在一实施例中，锁紧组件54还包括与插销杆541滑动连接的开关拨杆544；开关拨杆544相对插销杆541滑动，以拨动限位锁扣53相对限位板522转动。通过设置与插销杆541滑动连接的开关拨杆544，在需要解锁时，开关拨杆544 对限位锁扣53进行推动使限位锁扣53打开开口5231，并且能够单手进行操作，简化操作难度。在其他的实施例中，也可以设置驱动件或由工作人员进行相应操作使限位锁扣53打开开口5231。

具体地，开关拨杆544包括连接段5441、推动段5442以及设置在连接段 5441上的套筒5443，连接段5441和推动段5442相互垂直连接，插销杆541 活动穿设于套筒5443内，连接段5441相对插销杆541沿插销杆541的轴向移动，连接段5441带动推动段5442向靠近限位板522的方向移动，以推动限位锁扣53相对限位板522转动。向上拨动开关拨杆544，在连接段5441相对插销杆541向上运动，并且推动段5442向靠近限位板522的方向移动，直至推动段5442与限位锁扣53接触并推动限位锁扣53相对限位板522转动以打开开口 5231。插销杆541远离插座51的一端设有把手543。通过设置把手543，方便用户握持进行相应操作。

在一实施例中，限位锁扣53包括相连接的铰接座531和拨块532，铰接座 531背离拨块532的一侧开设安装槽533，限位板522伸入安装槽533内，限位板522通过枢轴534与安装槽533的两侧壁铰接，铰接座531相对限位板522 转动以开启或关闭开口5231。即枢轴534到铰接座531顶部的距离大于枢轴534 到限位槽523上壁的距离，枢轴534的铰接座531侧部的距离小于枢轴534到限位槽523下壁的距离，由此，当通过开关拨杆544拨动拨块532，使铰接座 531自竖直状态旋转至水平状态时，能够露出开口5231使锁紧杆542自限位槽 523内退出。其中，竖直状态指铰接座531安装槽533朝上的状态，水平状态指铰接座531安装槽533的朝向底座521的状态。

具体地，拨块532背离铰接座531的一侧沿远离底座521的方向向下倾斜形成导向斜面5321，开关拨杆544向靠近限位板522的方向移动，开关拨杆544 的推动端沿导向斜面5321推动拨块532，以使铰接座531相对限位板522转动。推动段5442向靠近限位板522的方向移动，直至推动段5442抵接拨块532，由于拨块532与推动段5442的接触面为斜面，则推动段5442作用的拨块532 的推力具备一个垂直于接触面的分力使整个限位锁扣53相对限位板522转动。

更为具体地，限位槽523包括相互垂直连通的插入槽5232和锁紧槽5233，插入槽5232在限位板522远离底座521的一侧形成所述开口5231，开关拨杆 544沿退出所述开口5231的方向移动，开关拨杆544推动限位锁扣53，以使安装槽533的底壁抵紧限位板522。当锁紧杆542受到振动具有向退出限位槽523 的趋势时，锁紧杆542推动铰接座531，由于安装槽533的底壁抵紧限位板522，整个限位锁扣53的转动被限制，即转运过程中，限位锁扣53与限位板522能够实现自锁，防止锁紧杆542从限位槽523退出，有效锁紧箱板3与车体1。

此外，连接座组件52还包括位于插座51上方的支撑板524，支撑板524 与底座521连接，且与限位板522同侧设置；插销杆541与锁紧杆542垂直连接，插销杆541贯穿支撑板524并与支撑板524铰接，插销杆541相对支撑板 524升降以插入或脱离插座51；插销杆541相对支撑板524转动以带动锁紧杆542插入或退出限位槽523。插销杆541插入插座51后转动，使锁紧杆542插入限位槽523，由此实现箱板3与车体1的完全锁紧。先通过开关拨杆544推动限位锁扣53相对限位板522转动打开开口5231，然后转动插销杆541使锁紧杆542从限位槽523退出，最后将插销杆541抽出插座51实现箱板3与车体 1的解锁。

在优选的实施例中，支撑板524的数量为两个，两个支撑板524上下间隔设置，锁紧装置5包括套设于插销杆541上的复位件551，插销杆541上设有挡板545，挡板545位于两个支撑板524之间，复位件551的一端与挡板545 连接，另一端与其中一个支撑板524连接。当锁紧杆542插入限位槽523内，松开插销杆541，插销杆541能够在复位件551弹力的作用下带动锁紧杆542 滑至锁紧槽5233顶部，由于锁紧槽5233与插入槽5232垂直设置，即便受到振动，锁紧杆542也无法沿插入槽5232退出。在进行解锁操作时，锁紧杆542 退出限位槽523后，插销杆541在复位件551弹力的作用下，能够自动脱离插座51，进一步简化锁紧及解锁操作。在实际应用中，复位件551可选用弹簧、弹片或液压弹簧等。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种母台车，其特征在于，所述母台车包括车体、飞翼门、箱板、联动装置和锁紧锁紧装置，所述车体内形成一侧具有取放口的存储腔室，所述飞翼门和所述箱板分别与所述车体的取放口侧的相对两边缘转动连接，且所述飞翼门与所述箱板通过所述联动装置连接；所述锁紧装置包括锁紧组件和插座，所述锁紧组件与所述车体连接，所述插座与所述箱板或飞翼门连接，所述锁紧组件插入或退出所述插座以锁紧或解锁所述箱板、所述飞翼门和所述车体。

2.如权利要求1所述的母台车，其特征在于，所述联动装置包括支座以及相铰接的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆远离所述第二连杆的一端与所述飞翼门铰接，所述第二连杆远离所述第一连杆的一端与所述箱板铰接，所述支座设于所述车体上，所述第二连杆与所述支座滑动配合，所述飞翼门相对所述车体转动，并通过所述联动装置带动所述箱板相对所述车体转动，以使所述飞翼门和所述箱板同步配合开启或关闭所述取放口。

3.如权利要求2所述的母台车，其特征在于，所述第二连杆上开设滑槽，所述支座包括基座和滑杆，所述基座设于所述车体上，所述滑杆自所述基座向远离所述车体的方向延伸并伸入所述滑槽内，且与所述滑槽滑动配合。

4.如权利要求3所述的母台车，其特征在于，所述滑杆远离所述基座一端套设有轴承，所述滑杆通过所述轴承与所述滑槽滑动配合。

5.如权利要求2所述的母台车，其特征在于，所述联动装置还包括连接架和滑轮组件，所述连接架包括第一杆体、第二杆体以及连接第一杆体和第二杆体的加强杆，第一杆体与飞翼门连接；所述滑轮组件包括牵引绳、滚动滑轮以及固定于所述车体上地导套，所述滚动滑轮设于所述第二杆体远离所述第一杆体的一端，所述牵引绳绕设于所述滚动滑轮的外侧，所述牵引绳的一端与所述导套连接，所述牵引绳的另一端滑动穿设于所述导套。

6.如权利要求1至5中任一项所述的母台车，其特征在于，所述锁紧装置还包括连接座组件和限位锁扣，所述连接座组件包括底座和设于所述底座上的限位板，所述底座与所述车体连接，所述限位板上设有限位槽，且所述限位槽远离所述底座的一侧呈开口设置；所述限位锁扣与所述限位板铰接，所述限位锁扣相对所述限位板转动，以打开或关闭所述开口；所述锁紧组件包括插销杆、锁紧杆和开关拨杆，插销杆与锁紧杆垂直连接，所述插销杆用于插入所述插座以锁紧所述箱板与所述车体，且所述插销杆转动以带动所述锁紧杆插入或退出所述限位槽，所述开关拨杆与所述插销杆滑动连接，所述开关拨杆相对所述插销杆滑动，以拨动所述限位锁扣相对所述限位板转动。

7.如权利要求6所述的母台车，其特征在于，所述开关拨杆包括连接段、推动段以及设置在连接段上的套筒，所述连接段和推动段相互垂直连接，所述插销杆活动穿设于所述套筒内，所述连接段相对所述插销杆沿所述插销杆的轴向移动，所述连接段带动所述推动段向靠近所述限位板的方向移动，以推动所述限位锁扣相对所述限位板转动。

8.如权利要求6所述的母台车，其特征在于，所述限位锁扣包括相连接的铰接座和拨块，所述铰接座背离所述拨块的一侧开设安装槽，所述限位板伸入所述安装槽内，所述限位板通过枢轴与所述安装槽的两侧壁铰接，所述铰接座相对所述限位板转动以开启或关闭所述开口。

9.如权利要求8所述的母台车，其特征在于，所述拨块背离所述铰接座的一侧沿远离所述底座的方向向下倾斜形成导向斜面，所述开关拨杆向靠近所述限位板的方向移动，所述开关拨杆的推动端沿所述导向斜面推动所述拨块，以使所述铰接座相对所述限位板转动。

10.如权利要求6所述的母台车，其特征在于，所述连接座组件还包括复位件和位于所述插座上方的两个支撑板，两个所述支撑板均与所述底座连接，且与所述限位板同侧设置；两个所述支撑板上下间隔设置，所述插销杆贯穿两个所述支撑板并与两个所述支撑板转动连接；所述插销杆上设有挡板，所述挡板位于两个所述支撑板之间，所述复位件套设于所述插销杆上，所述复位件的一端与所述挡板连接，另一端与其中一个所述支撑板连接。

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