CN212857038U - 一种自动清洗桶、盘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动清洗桶、盘装置，其包括：桶清洗装置和盘清洗装置，桶清洗装置和盘清洗装置分层设在机架上；所述桶清洗装置包括：依次设置的洗桶机构和干燥桶机构，进桶输送机与所述洗桶机构入口邻接，出桶输送机设在干燥桶机构出口侧，一个取桶机械手设在进桶输送机、洗桶机构和干燥桶机构的侧面，用于将桶从进桶输送机传送至洗桶机构和干燥桶机构上；所述盘清洗装置包括：设在机架的干燥盘机构、水洗盘机构和刷盘机构；一放盘机构设在刷盘机构、水洗盘机构的上方，且可以承载盘在干燥盘机构中间位置、刷盘机构和水洗盘机构的上方位置之间移动。本实用新型解决了人工清洁桶和盘带来的劳动强度高洁净度差的问题，本实用新型具有自动高效、结构合理紧凑的优点。

Description

一种自动清洗桶、盘装置

技术领域

本实用新型涉及一种自动清洗桶、盘装置。

背景技术

在矿石检测领域，作为转运矿石、煤样的工具，桶、盘经常要使用，转运矿石结束后，为避免交叉污染，就要清洗，以往都是人工统一清洗，劳动量大，时间长，所以迫切需要一种自动清洗桶、盘装置。

201911299365.8公开了一种自动清洗样瓶装置，包括沿输送带行进方向顺序设置的样瓶接收装置、松盖机、翻转机构、翻转洗瓶机。样瓶接收装置检测到煤样瓶时，将样瓶输送到松盖机；松盖机将瓶盖扭开，翻转机构抱瓶翻转倒煤；瓶子被推进洗外瓶机内，用高压气边转边清洗；然后瓶子被送入翻转洗瓶机内喷气清洗，清洗完后至下一工位再次夹持翻转双层吹气嘴伸入瓶底先吹瓶底后成伞形风刀缓慢拉出将残留煤体吹走。其对样瓶的清洗是采用高压气体进行喷气清洗。存在的问题是不能彻底将样瓶清洗干净，同时也不适合桶和盘的清洗。

因此，一种能降低劳动强度、提高效率且提高洁净度、适合桶和盘的自动清洗桶、盘装置成为本领域技术人员追求的目标。

发明内容

本实用新型的目的在于解决现有样瓶清洗装置清洗洁净度不高、且不适合桶和盘的清洗的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种自动清洗桶、盘装置，其特征在于：其包括：桶清洗装置和盘清洗装置，桶清洗装置和盘清洗装置分层设在机架上；所述桶清洗装置包括：依次设置在机架上的洗桶机构和干燥桶机构，用于输送待清洗桶的进桶输送机与所述洗桶机构入口邻接，输送清洁后桶的出桶输送机设在干燥桶机构出口侧邻接，一个取桶机械手设在进桶输送机、洗桶机构和干燥桶机构的侧面，用于将桶从进桶输送机传送至洗桶机构和干燥桶机构上；所述盘清洗装置包括：设在机架的干燥盘机构、水洗盘机构和刷盘机构；一放盘机构设在刷盘机构、水洗盘机构的上方，且可以承载盘在干燥盘机构中间位置、刷盘机构和水洗盘机构的上方位置之间移动。

作为优选方式，其中，所述进桶输送机和出桶输送机并列平行设置于机架的上层，洗桶机构、干燥桶机构依次设在进桶输送机的末端，且干燥桶机构位于所述洗桶机构和出桶输送机的端部；

所述干燥盘机构、水洗盘机构和刷盘机构自前向后依次设在机架的下层。

作为优选方式，其中，所述进桶输送机包括：包括一个水平设置的用于输送桶的第一输送带，该第一输送带通过输送机框体安装在机架上，一个第一输送减速电机与第一输送带相连，在第一输送带的末端设有第一挡瓶支架，在第一挡瓶支架的外端部和输送机框体接近末端部分别设有传感器一和传感器二；在输送机框体的一侧面设有一个用于止挡到达第一挡瓶支架的桶后面的桶的挡瓶气缸。

作为优选方式，其中，所述取桶机械手包括设在第一输送带侧面上方、安装于机架上的水平移动模组；一个垂直移动气缸设在水平移动模组上、且在水平移动模组驱动下可以做水平移动，垂直移动气缸上设有夹桶气缸，该夹桶气缸具有两个夹紧臂。

作为优选方式，其中，所述洗桶机构包括一个上端开放的盒体状的桶清洗槽，在所述桶清洗槽内沿平行于水平移动模组方向依次设有空气喷嘴、第一喷水嘴和毛刷；一个第一清洗减速电机安装于桶清洗槽的外侧面，且所述第一清洗减速电机的输出端通过传动机构带动空气喷嘴、第一喷水嘴和毛刷的转轴转动；所述空气喷嘴、第一喷水嘴和毛刷各自的转轴驱动端均设在桶清洗槽底部的一个密封腔体内。

作为优选方式，其中，该传动机构包括齿带轮传动机构和齿轮传动机构，所述齿带轮传动机构包括设在第一清洗减速电机输出轴端的主动齿带轮、水平设置的三个传动轴、分别设在三个传动轴端部的从动齿带轮以及一套绕设在主动齿带轮、从动齿带轮上的齿带；所述齿轮传动机构设在所述密封腔体内，其包括一对伞齿轮将水平的传动轴的转动传递到垂直设置的空气喷嘴、第一喷水嘴和毛刷的转轴上。

作为优选方式，其中，所述干燥桶机构包括：一个用于将清洗后的桶从洗桶机构输送至出桶输送机端部、水平环绕设置的第二输送带，第二输送减速电机设在第二输送带的一端、用于驱动第二输送带转动；所述第二输送带采用不锈钢制造、且设有网眼；在所述第二输送带的上方和后侧面设有数个用于对第二输送带上面桶进行干燥的第一热风机构；在第二输送带的末端的后面设有用于将桶从第二输送带推出至出桶输送机上的推桶气缸。

作为优选方式，其中，所述干燥桶机构还包括一个框体，所述框体包括一个用于容纳并设置第二输送带的框体一和设在框体一的上方和后方的框体二、框体三；数个所述第一热风机构设在框体二、框体三内；所述第一热风机构包括电吹风机，在框体二内的设有用于插入电吹风机的出风筒的圆筒，在框体二与框体一之间、该圆筒处具有通孔；在框体三内设有用于固定电吹风机的柄部的固定板，一个导风管设在框体一的后端面且位于第二输送带绕设的环形中间部分，导风管的前端呈弯管状且出口朝向第二输送带的上面，导风管的尾端延伸进入框体三内，设在框体三内的电吹风机的出风筒的前端与导风管的尾端对接。

作为优选方式，其中，所述出桶输送机包括水平与第一输送带平行设置的第三输送带，第三输送减速电机设在第三输送带的端部，用于设置第三输送带、呈槽型的第二框体设在机架上，在第二框体的末端设有第二挡瓶支架，在第二挡瓶支架的外端部设有第二传感器。

作为优选方式，其中，所述盘清洗装置包括：刷盘机构、水洗盘机构、干燥盘机构和放盘机构；干燥盘机构、水洗盘机构、刷盘机构自前向后依次设在机架上；放盘机构设在刷盘机构、水洗盘机构的上方，且可以承载盘在干燥盘机构中间位置、刷盘机构和水洗盘机构的上方位置之间移动。

作为优选方式，其中，所述刷盘机构包括一个盘用毛刷，支撑盘用毛刷的转轴的两端通过的固定支架固定于机架上；第二清洗减速电机设在一个固定支架上，用于提供盘用毛刷转动动力。

作为优选方式，其中，所述水洗盘机构，其包括一个与所述刷盘机构相邻设在机架上的接水槽，在接水槽内设有至少一个水管，每一个水管上设有向上喷水的数个第二喷水嘴。

作为优选方式，其中，所述干燥盘机构包括：盘干燥上支架、盘干燥下支架以及第二热风机构；盘干燥下支架通过支脚设在放盘机构的下方，盘干燥上支架固定在机架上、位于放盘支架的上面位置；该盘干燥上支架、盘干燥下支架分别包括水平设置用于固定安装第二热风机构的安装板，所述安装板上分别设有至少一个朝向盘干燥上支架、盘干燥下支架之间位置提供热风的第二热风机构；设在盘干燥下支架的第二热风机构包括一个设在安装板上的热风导管，该热风导管上端自安装板向上伸出，下端延伸至机架的下面且具有弯折部，在弯折部自由端连接有电热风机；设在盘干燥上支架的第二热风机构包括垂直设在安装板上的热风固定管，热风固定管下端自安装板向下伸出，上端为筒状用于设置电热风机。

作为优选方式，其中，在安装板的四周分别设有围板。

作为优选方式，其中，所述放盘机构包含：一个放盘支架，两个线轨沿纵向水平平行设置在机架和放盘支架之间；在机架的后端设有一个电动推杆，电动推杆的前端与放盘支架的端部连接，在电动推杆用于带动放盘支架以及盘在刷盘机构、水洗盘机构以及干燥盘机构之间移动。

作为优选方式，其中，所述放盘支架包括截面呈矩形、且前后端呈开放状的支架本体，支架本体的下面板具有两个用于放置盘的方孔，方孔的四周有用于托住盘的法兰；在所述支架本体的上面板的前端具有开放的用于所述热风固定管穿入的数个U形的缺口。

作为优选方式，其中，在所述机架的下部设有一个热水机构，其包括：安装在机架下部的水箱，一个水泵进水口与水箱相连接，水泵具有数个并列的出水管，在水箱内设有加热部件，所述出水管与洗桶机构的第一喷水嘴、水洗盘机构的水管相连，用于向洗桶机构和水洗盘机构提供热水。

本实用新型用于采用上述技术方案，通过在机架上分层设置桶清洗装置和盘清洗装置，从而可以分别对桶和盘进行传输、清洗和干燥。桶清洗装置采用依次设置的进桶输送机、洗桶机构、干燥桶机构、出桶输送机，并通过取桶机械手实现将桶在进桶输送机、洗桶机构、干燥桶机构、出桶输送机之间传送桶。从而实现自动清洗桶、自动烘干、自动输送桶。盘清洗装置通过采用干燥盘机构、水洗盘机构和刷盘机构进行盘的清扫、清洗和干燥，通过放盘机构带动盘在各机构之间移动，完成自动转运。特别是根据盘和桶的形状的不同，桶的高度大，采用输送机进行输送，采用机械手进行清洗、干燥设备之间的转送，而盘较薄，因此放盘机构实现直线运动；分层设置桶清洗装置和盘清洗装置，使得空间得到合理的运用，因此，本实用新型所述的自动清洗桶、盘装置具有高效、自动，结构合理、紧凑的优点。

本实用新型的进桶输送机和出桶输送机均采用输送带，且进桶输送机和出桶输送机平行并列设在机架的上层，洗桶机构设在进桶输送机的末端，干燥桶机构设在洗桶机构和出桶输送机的端部，即机架的后端，如此布置，使得桶进、出均在机架的前端，优化了整个一层的结构。

本实用新型将盘清洗装置的干燥盘机构、水洗盘机构和刷盘机构自前向后依次设在机架的下层，为了适合盘具有较薄的特点，通过线轨、电动推杆带动放盘机构作直线运动，使得放盘机构带动盘在干燥盘机构、水洗盘机构和刷盘机构之间做直线运动，从而有效地节约了空间，使得其下层更为合理紧凑。

本实用新型在机架的下层增加一个热水机构，向洗桶机构和水洗盘机构提供热水，从而使得清洁效果更佳。

附图说明

图1是本实用新型所述自动清洗桶、盘装置的立体图；

图1a是本实用新型所述自动清洗桶、盘装置的桶清洗装置的立体图；

图1b是本实用新型所述自动清洗桶、盘装置的盘清洗装置的立体图；

图2是本实用新型自动清洗桶、盘装置的桶清洗装置的进桶输送机的立体图；

图3是本实用新型自动清洗桶、盘装置的桶清洗装置的取桶机械手的立体图；

图4a、4b是本实用新型自动清洗桶、盘装置的洗桶机构去掉和具有罩体的结构示意图；

图4c是本实用新型自动清洗桶、盘装置的洗桶机构的端面视图；

图5a、5b是本实用新型自动清洗桶、盘装置的干燥桶机构的结构示意图以及剖视图；

图6是本实用新型自动清洗桶、盘装置的出桶输送机的示意图；

图7是本实用新型自动清洗桶、盘装置的热水机构的示意图；

图8是本实用新型自动清洗桶、盘装置的刷盘机构的示意图；

图9是本实用新型自动清洗桶、盘装置的水洗盘机构的示意图；

图10是本实用新型自动清洗桶、盘装置的放盘机构的示意图；

图10a是本实用新型自动清洗桶、盘装置的放盘机构的前视图；

图11a、11b是本实用新型自动清洗桶、盘装置的干燥盘机构的示意图；

图12是本实用新型自动清洗桶、盘装置的干燥盘机构和放盘机构的前视图。

其中图中标记：桶清洗装置1，进桶输送机11，第一输送带111，第一挡瓶支架112，第一水平挡板1121，第一固定板1122，传感器一113，传感器二114，挡瓶气缸115，输送机框体116，第一输送减速电机117；取桶机械手12，水平移动模组121，夹桶气缸122，垂直移动气缸123，夹紧臂124；洗桶机构13，桶清洗槽131，空气喷嘴132，第一喷水嘴133，毛刷134，第一清洗减速电机 135，转轴136，传动机构137，齿带轮传动机构1371，主动齿带轮13711，传动轴13712，从动齿带轮13713，齿带13714，密封腔体138，罩体139，孔 1391；干燥桶机构14，框体141，框体一1411、框体二1412、框体三1413，第二输送带142，推桶气缸143，第二输送减速电机144，第一热风机构145，电吹风机1451，圆筒1452，导风管1453，固定板1454；出桶输送机15，第三输送减速电机151，第二框体152，第三输送带153，第二传感器154，第二挡瓶支架155，第二水平挡板1551，第二固定板1552；盘清洗装置2，刷盘机构 21，固定支架211，第二清洗减速电机212，盘用毛刷213；水洗盘机构22，接水槽221，水管222，第二喷水嘴223；放盘机构23，放盘支架231，支架本体2311，方孔2312，法兰2313，缺口2314，线轨232，电动推杆233；

干燥盘机构24，盘干燥上支架241，安装板2411，围板2412；盘干燥下支架242，安装板2421，围板2422，支脚2423；第二热风机构243，热风导管2431，电热风机2432，热风固定管2433；机架3；热水机构4，水泵41，出水管42，水箱43，加热部件44；桶100，盘200。

具体实施方式

参见图1、1a、1b，本实用新型所述的自动清洗桶、盘装置包括：桶清洗装置1和盘清洗装置2，桶清洗装置1和盘清洗装置2设在机架3上。

所述桶清洗装置1包括：进桶输送机11、取桶机械手12、洗桶机构13、干燥桶机构14和出桶输送机15；进桶输送机11、取桶机械手12、洗桶机构13、干燥桶机构14和出桶输送机15设在机架3的上层；进桶输送机11和出桶输送机15并列平行设置与机架3上，洗桶机构13、干燥桶机构14依次设在进桶输送机11的末端，且干燥桶机构14位于所述洗桶机构13和出桶输送机15的端部。

参见图2，图中展示了进桶输送机11，用于从机架3的前端向后部的洗桶机构13输送待清洗的桶100，该进桶输送机11包括一个水平设置的第一输送带 111，第一输送减速电机117设在第一输送带111的一端且与第一输送带111相连，一个输送机框体116用于安装第一输送带111和第一输送减速电机117，输送机框体116大致呈槽型，第一输送带111设在输送机框体116内，第一输送减速电机117固定在输送机框体116的外侧面，用于驱动第一输送带111；该进桶输送机11通过输送机框体116安装于机架3上，在第一输送带111的末端设有第一挡瓶支架112，本挡瓶支架112包括一端部呈凹弧形状的第一水平挡板 1121和与第一水平挡板1121侧面连接的用于与输送机框体116侧面连接的第一固定板1122；在第一水平挡板1121的外端部和输送机框体116接近末端部分别设有传感器一113和传感器二114；在输送机框体116的一侧面设有一个用于止挡第二个桶100的挡瓶气缸115；传感器二114探测到桶100后，挡瓶气缸115 动作，用于止挡第二个100向前移动，传感器一113感应到桶100之后，给出信号，取桶机械手12进行取桶100。

参见图3，图中展示了取桶机械手12，该取桶机械手12包括设在第一输送带111侧面上方的水平移动模组121，水平移动模组121安装在所述机架3上，提供水平运动；一个垂直移动气缸123设在水平移动模组121上，且在水平移动模组121驱动下可以做水平移动，垂直移动气缸123上设有夹桶气缸122，该夹桶气缸122具有两个夹紧臂124，用于抱持桶100。

参见图1、4a、4b、4c，在进桶输送机11的后端设有洗桶机构13，该洗桶机构13包括一个用于设置清洗部件、呈上端开放的盒体状的桶清洗槽131，在所述桶清洗槽131内依次设有空气喷嘴132、第一喷水嘴133和毛刷134，空气喷嘴132、第一喷水嘴133和毛刷134分别通过各自的转轴136垂直安装于桶清洗槽内，且空气喷嘴132、第一喷水嘴133和毛刷134的转轴136驱动端均设在桶清洗槽底部的一个密封腔体138内，一个第一清洗减速电机135安装于桶清洗槽131的外侧面，且所述第一清洗减速电机135的输出端通过传动机构137 带动空气喷嘴132、第一喷水嘴133和毛刷134的下端转动，该传动机构137包括齿带轮传动机构1371和齿轮传动机构(图中未示出)，其中齿带轮传动机构 1371包括设在电机输出轴端的主动齿带轮13711、水平设置的三个传动轴13712、设在三个传动轴端部的从动齿带轮13713以及一套绕设在主动齿带轮13711、从动齿带轮13713上的齿带13714；齿轮传动机构设在所述密封腔体内，其包括一对伞齿轮将水平的传动轴13712的转动转换为垂直设置的空气喷嘴132、第一喷水嘴133和毛刷134的转轴136，从而带动空气喷嘴132、第一喷水嘴133和毛刷134转动。

当取桶机械手12将桶抱持至空气喷嘴132上方时，夹桶气缸122下落，桶下落至空气喷嘴132上，空气喷嘴132启动，第一清洗减速电机135运转，空气喷嘴132一边转动一边喷出高压气体，吹落桶内的残余样品，进一步夹桶气缸122上升并移动至第一喷水嘴133上方，下落，第一喷水嘴133动作进行喷水清洗，夹桶气缸122上升并移动至毛刷134上方，下落，毛刷旋转进行刷洗，可以再次移动至第一喷水嘴133处进行清洗。喷洗的水下落至桶清洗槽131内，并通过出水管(图中未示出)排出。

参见图1、1a、4b，为了防止清洗时，水飞溅出来，在所述桶清洗槽131的上方设有罩体139，罩体139的两侧面设有取桶机械手12穿过的孔1391。

参见图5a、图5b，图中展示了所述干燥桶机构14，干燥桶机构14设在机架的上层后端，其包括：一个水平环绕设置的第二输送带142，第二输送带142 用于将清洗后的桶从洗桶机构13输送至出桶输送机15的端部，同时在输送的过程中对桶100进行干燥。第二输送带142采用不锈钢制造，且设有网眼；第二输送减速电机144设在第二输送带142的一端，用于驱动第二输送带142转动，第二输送带142的上表面用于输送桶。

干燥桶机构14还包括一个框体141，框体141包括一个用于容纳第二输送带142的框体一1411和设在框体一1411的上方和后方的框体二1412、框体三 1413。在框体二1412、框体三1413内沿第二输送带142方向分别设有数个第一热风机构145，本实施例中，第一热风机构145包括电吹风机1451，在框体二 1412内的设有用于插入电吹风机1451的出风筒的圆筒1452，框体二1412与框体一1411之间在该圆筒处1452具有通孔，使得电吹风机1451吹出的热风进入到框体一1411内的桶100的上表面；在框体三1413内设有用于固定电吹风机1451的柄部的固定板1454，一个导风管1453设在框体一1411的后端面且位于第二输送带142绕设的环形中间部分，导风管1453的前端呈弯管状且出口朝向第二输送带142的上面的桶100，导风管1453的尾端延伸进入框体三1413内，设在框体三1413内的电吹风机1451的出风筒的前端与导风管1453的尾端对接。因此，当桶100经过洗桶机构13洗涤后，取桶机械手12将其取出并放在第二输送带142的首端，第二输送带142运转，带动桶100向出口端移动，桶100 被设在第二输送带142上方和后方的框体二1412和框体三1413内的数个第一热风机构145的电吹风机1451依次吹干，即从第二输送带142中间处向第二输送带142上的桶100的下面进行热风烘干，设在框体二1412内的电吹风机1451 从桶100的上面进行热风烘干。

在第二输送带142的末端的后面设有推桶气缸143，用于将桶100从第二输送带142推出至出桶输送机15上。当桶100移动至第二输送带142的末端时，数个第一热风机构145完成了吹干，推桶气缸143将其推出。

参见图6，出桶输送机15包括水平与第一输送带111平行设置的第三输送带153，一个第三输送减速电机151设在第三输送带153的端部，呈槽型的第二框体152设在机架3上，第三输送带153设在第二框体152内，在第二框体152 的末端上面设有第二挡瓶支架155，其包括水平设置的前端呈凹弧形的第二水平挡板1551和用于连接于第二框体的第二固定板1552，在第二水平挡板1551的外端部设有第二传感器154。当推桶气缸143将桶100推出干燥桶机构14至第三输送带153上时，第三输送带153在第三输送减速电机151的传动下移动，移动到第二挡瓶支架155处被挡住，第二传感器154感应到桶之后，第三输送减速电机151停止传动。

参见图1b、图7，为了提高桶100以及盘200的清洁度，最好采用热水对其进行清洗，因此，在机架3的下部设有一个热水机构4，其包括：水箱43，安装在机架3的下部，一个水泵41进水口与水箱43相连接，水泵41具有数个并列的出水管42，在水箱内设有加热部件44。出水管42与洗桶机构13的第一喷水嘴133相连，用于向洗桶机构13提供热水。

参见图1、1b，盘清洗装置2包括：刷盘机构21、水洗盘机构22、干燥盘机构24和放盘机构23；干燥盘机构24、水洗盘机构22、刷盘机构21自前向后依次设在机架3的下层；放盘机构23设在刷盘机构21、水洗盘机构22的上方，且可以承载盘200在干燥盘机构24中间位置、刷盘机构21和水洗盘机构22的上方位置之间移动。

参见图8，图中展示了刷盘机构21，其包括一个长度与两个盘宽度匹配的盘用毛刷213，该盘用毛刷213的长度可以根据需要调整，盘用毛刷213通过转轴水平横向设在机架3的下层，两个固定支架211用于支撑盘用毛刷213的转轴的两端。一个第二清洗减速电机212设在一个固定支架211上，用于提供盘用毛刷213转动动力。盘用毛刷213在第二清洗减速电机212的驱动下旋转，对盘200进行清洁。

参见图9，图中展示了水洗盘机构22，其包括：大致呈方形的接水槽221，接水槽221通过两个支架设在机架3的下层、且与刷盘机构21相邻的位置。在接水槽221内设有至少一个水管222，每一个水管222上设有向上喷出的数个第二喷水嘴223，水管222可以为2-3根，本实施例为2根，每根水管222上设有一排第二喷水嘴223，一排数个，可以依据需要设置，水管222与热水机构4的出水管42连接。

参见图11a，图中展示了干燥盘机构24，干燥盘机构24设在盘200的入口处，即设在机架3的下层的前端(盘和桶的进入的一端)，其包括：盘干燥上支架241、盘干燥下支架242以及第二热风机构243；该盘干燥上支架241、盘干燥下支架242分别包括水平设置用于固定安装第二热风机构243的安装板2411、2421，为了防止水飞溅、并使热风不会外泄，在安装板2411、2421的四周设有围板2412、2422；盘干燥下支架242通过4个支脚2423设在放盘机构23的下方位置，盘干燥上支架241固定在机架3上、位于放盘支架231的上面位置。安装板2421、2421上分别设有至少一个第二热风机构243，设在上下位置的第二热风机构243的出风口端伸入到安装板2421上面和安装板2411的下面，用于对盘200的上下面进行热风干燥。设在盘干燥下支架242的第二热风机构243包括一个设在安装板2421上的热风导管2431，图中的两个热风导管 2431为直筒状。设在盘干燥上支架241的第二热风机构243包括垂直设在安装板2411上的热风固定管2433，热风固定管2433下端自安装板2411向下伸出，上端为筒状用于设置电热风机2432(图11b中展示)。通过第二热风机构243 向盘200的上、下面吹送热风，使得清洗后的盘200被烘干。

参见图11b、12，图中展示了另一种不同形式的干燥盘机构24，与上一实施方式不同之处在于：其中热风固定管2433、热风导管2431均为四个，热风导管2431上端为直筒状、且自安装板2421向上伸出，下端延伸至机架的下面且具有弯折部，在弯折部自由端连接有电热风机2432；其中，盘干燥上支架241 固定在盘干燥下支架242上面，用于支撑和固定第二热风机构243。

参见图10、10a、12，图中展示了放盘机构23，放盘机构23用于承载盘且带动盘200在刷盘机构21、洗盘机构22以及干燥盘机构24之间移动。

其包含：一个放盘支架231，两个线轨232沿纵向水平平行设置在机架3和放盘支架231之间，使得放盘支架23可以沿线轨232水平纵向移动，在机架3 的后端设有一个电动推杆233，电动推杆233的前端与放盘支架231的端部连接，在电动推杆233的推动下，带动放盘支架231以及盘在刷盘机构21、水洗盘机构22以及干燥盘机构24之间移动，实现对盘200的清洗。

其中，放盘支架231包括截面呈矩形、且前后端呈开放状的支架本体2311，支架本体2311的下面板具有两个用于放置盘200的方孔2312，方孔2312的四周有用于托住盘的法兰2313，在支架本体2311的上面板的前端具有开放的数个 U形的缺口2314，该U形的缺口2314用于：当放盘支架231向前移动至设在机架3端部的干燥盘机构24时，可以使干燥盘机构24上端的嵌入到缺口2314 中，以便通过热风固定管2433将热风输送至盘200的上面进行热风干燥。

使用时，将放盘支架231在电动推杆233推动下伸到机架3的前端，接收盘200，然后，回收至刷盘机构21上面，刷盘机构21的盘用毛刷213对盘200 进行清扫，向前推进至水洗盘机构22，经过水管222上的第二喷水嘴223热水清洗后，继续向前至干燥盘机构24，第二热风机构243从盘200的上、下方对其进行干燥，完成盘的清洗。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本实用新型的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本实用新型的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本实用新型的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，例如:置换桶清洗装置1和盘清洗装置 2在机架3上设置的位置,增加或减少放盘支架231放盘数量、以及改变第二喷水嘴的数量等，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (17)

1.一种自动清洗桶、盘装置，其特征在于：其包括：桶清洗装置和盘清洗装置，桶清洗装置和盘清洗装置分层设在机架上；

所述桶清洗装置包括：依次设置在机架上的洗桶机构和干燥桶机构，用于输送待清洗桶的进桶输送机与所述洗桶机构入口邻接，输送清洁后桶的出桶输送机设在干燥桶机构出口侧邻接，一个取桶机械手设在进桶输送机、洗桶机构和干燥桶机构的侧面，用于将桶从进桶输送机传送至洗桶机构和干燥桶机构上；

所述盘清洗装置包括：设在机架的干燥盘机构、水洗盘机构和刷盘机构；一放盘机构设在刷盘机构、水洗盘机构的上方，且可以承载盘在干燥盘机构中间位置、刷盘机构和水洗盘机构的上方位置之间移动。

2.根据权利要求1所述的一种自动清洗桶、盘装置，其特征在于：所述进桶输送机和出桶输送机并列平行设置于机架的上层，洗桶机构、干燥桶机构依次设在进桶输送机的末端，且干燥桶机构位于所述洗桶机构和出桶输送机的端部；所述干燥盘机构、水洗盘机构和刷盘机构自前向后依次设在机架的下层。

3.根据权利要求2所述的一种自动清洗桶、盘装置，其特征在于：所述进桶输送机包括：包括一个水平设置的用于输送桶的第一输送带，该第一输送带通过输送机框体安装在机架上，一个第一输送减速电机与第一输送带相连，在第一输送带的末端设有第一挡瓶支架，在第一挡瓶支架的外端部和输送机框体接近末端部分别设有传感器一和传感器二；在输送机框体的一侧面设有一个用于止挡到达第一挡瓶支架的桶后面的桶的挡瓶气缸。

4.根据权利要求3所述的一种自动清洗桶、盘装置，其特征在于：所述取桶机械手包括设在第一输送带侧面上方、安装于机架上的水平移动模组；一个垂直移动气缸设在水平移动模组上、且在水平移动模组驱动下可以做水平移动，垂直移动气缸上设有夹桶气缸，该夹桶气缸具有两个夹紧臂。

5.根据权利要求4所述的一种自动清洗桶、盘装置，其特征在于：所述洗桶机构包括一个上端开放的盒体状的桶清洗槽，在所述桶清洗槽内沿平行于水平移动模组方向依次设有空气喷嘴、第一喷水嘴和毛刷；一个第一清洗减速电机安装于桶清洗槽的外侧面，且所述第一清洗减速电机的输出端通过传动机构带动空气喷嘴、第一喷水嘴和毛刷的转轴转动；所述空气喷嘴、第一喷水嘴和毛刷各自的转轴驱动端均设在桶清洗槽底部的一个密封腔体内。

6.根据权利要求5所述的一种自动清洗桶、盘装置，其特征在于：该传动机构137包括齿带轮传动机构和齿轮传动机构，所述齿带轮传动机构包括设在第一清洗减速电机输出轴端的主动齿带轮、水平设置的三个传动轴、分别设在三个传动轴端部的从动齿带轮以及一套绕设在主动齿带轮、从动齿带轮上的齿带；所述齿轮传动机构设在所述密封腔体内，其包括一对伞齿轮将水平的传动轴的转动传递到垂直设置的空气喷嘴、第一喷水嘴和毛刷的转轴上。

7.根据权利要求6所述的一种自动清洗桶、盘装置，其特征在于：所述干燥桶机构包括：一个用于将清洗后的桶从洗桶机构输送至出桶输送机端部、水平环绕设置的第二输送带，第二输送减速电机设在第二输送带的一端、用于驱动第二输送带转动；所述第二输送带采用不锈钢制造、且设有网眼；在所述第二输送带的上方和后侧面设有数个用于对第二输送带上面桶进行干燥的第一热风机构；在第二输送带的末端的后面设有用于将桶从第二输送带推出至出桶输送机上的推桶气缸。

8.根据权利要求7所述的一种自动清洗桶、盘装置，其特征在于：

所述干燥桶机构还包括一个框体，所述框体包括一个用于容纳并设置第二输送带的框体一和设在框体一的上方和后方的框体二、框体三；数个所述第一热风机构设在框体二、框体三内；

所述第一热风机构包括电吹风机，在框体二内的设有用于插入电吹风机的出风筒的圆筒，在框体二与框体一之间、该圆筒处具有通孔；在框体三内设有用于固定电吹风机的柄部的固定板，一个导风管设在框体一的后端面且位于第二输送带绕设的环形中间部分，导风管的前端呈弯管状且出口朝向第二输送带的上面，导风管的尾端延伸进入框体三内，设在框体三内的电吹风机的出风筒的前端与导风管的尾端对接。

9.根据权利要求8所述的一种自动清洗桶、盘装置，其特征在于：所述出桶输送机包括水平与第一输送带平行设置的第三输送带，第三输送减速电机设在第三输送带的端部，用于设置第三输送带、呈槽型的第二框体设在机架上，在第二框体的末端设有第二挡瓶支架，在第二挡瓶支架的外端部设有第二传感器。

10.根据权利要求1-9其中任一项所述的一种自动清洗桶、盘装置，其特征在于：所述盘清洗装置包括：刷盘机构、水洗盘机构、干燥盘机构和放盘机构；干燥盘机构、水洗盘机构、刷盘机构自前向后依次设在机架上；放盘机构设在刷盘机构、水洗盘机构的上方，且可以承载盘在干燥盘机构中间位置、刷盘机构和水洗盘机构的上方位置之间移动。

11.根据权利要求10所述的一种自动清洗桶、盘装置，其特征在于：所述刷盘机构包括一个盘用毛刷，支撑盘用毛刷的转轴的两端通过的固定支架固定于机架上；第二清洗减速电机设在一个固定支架上，用于提供盘用毛刷转动动力。

12.根据权利要求11所述的一种自动清洗桶、盘装置，其特征在于：所述水洗盘机构，其包括一个与所述刷盘机构相邻设在机架上的接水槽，在接水槽内设有至少一个水管，每一个水管上设有向上喷水的数个第二喷水嘴。

13.根据权利要求12所述的一种自动清洗桶、盘装置，其特征在于：所述干燥盘机构包括：盘干燥上支架、盘干燥下支架以及第二热风机构；盘干燥下支架通过支脚设在放盘机构的下方，盘干燥上支架固定在机架上、位于放盘支架的上面位置；

该盘干燥上支架、盘干燥下支架分别包括水平设置用于固定安装第二热风机构的安装板，所述安装板上分别设有至少一个朝向盘干燥上支架、盘干燥下支架之间位置提供热风的第二热风机构；

设在盘干燥下支架的第二热风机构包括一个设在安装板上的热风导管，该热风导管上端自安装板向上伸出，下端延伸至机架的下面且具有弯折部，在弯折部自由端连接有电热风机；

设在盘干燥上支架的第二热风机构包括垂直设在安装板上的热风固定管，热风固定管下端自安装板向下伸出，上端为筒状用于设置电热风机。

14.根据权利要求13所述的一种自动清洗桶、盘装置，其特征在于：在安装板的四周分别设有围板。

15.根据权利要求13所述的一种自动清洗桶、盘装置，其特征在于：

所述放盘机构包含：一个放盘支架，两个线轨沿纵向水平平行设置在机架和放盘支架之间；在机架的后端设有一个电动推杆，电动推杆的前端与放盘支架的端部连接，在电动推杆用于带动放盘支架以及盘在刷盘机构、水洗盘机构以及干燥盘机构之间移动。

16.根据权利要求15所述的一种自动清洗桶、盘装置，其特征在于：所述放盘支架包括截面呈矩形、且前后端呈开放状的支架本体，支架本体的下面板具有两个用于放置盘的方孔，方孔的四周有用于托住盘的法兰；在所述支架本体的上面板的前端具有开放的用于所述热风固定管穿入的数个U形的缺口。

17.根据权利要求15所述的一种自动清洗桶、盘装置，其特征在于：

在所述机架的下部设有一个热水机构，其包括：安装在机架下部的水箱，一个水泵进水口与水箱相连接，水泵具有数个并列的出水管，在水箱内设有加热部件，所述出水管与洗桶机构的第一喷水嘴、水洗盘机构的水管相连，用于向洗桶机构和水洗盘机构提供热水。

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