CN212855839U

CN212855839U - 细胞培养瓶存放架

Info

Publication number: CN212855839U
Application number: CN202021429886.9U
Authority: CN
Inventors: 李少卿; 刘大卫; 穆黎明; 穆凤娟
Original assignee: Henan Zhongke Stem Cell Genetic Engineering Co ltd
Current assignee: Henan Zhongke Stem Cell Genetic Engineering Co ltd
Priority date: 2020-07-20
Filing date: 2020-07-20
Publication date: 2021-04-02
Anticipated expiration: 2030-07-20

Abstract

一种细胞培养瓶存放架，包括底座，底座上均布有多个支撑架，支撑架的上端设有支撑顶板，支撑顶板的上端设有多个安装槽，安装槽内转动安装有支撑托板，支撑托板上安装有夹持部，支撑架上设有凹槽，凹槽内转动安装有与支撑托板配合连接的凸轮，构成凸轮转动带动支撑托板转动的结构，支撑架上还设有驱动多个凸轮同时转动的锁止驱动机构；本实用新型机构巧妙，构思新颖，使用支撑部将培养瓶固定在安装架上，利用具有自锁功能的蜗轮蜗杆机构控制细胞培养瓶的调节倾斜角度，而不需要人为的支撑培养瓶，简化细胞培养过程的操作并可减少污染发生的可能性；且本实用新型可根据需求选择是否倾斜，同时适用于多种特殊尺寸培养瓶的倾斜放置，用途更加广泛。

Description

细胞培养瓶存放架

技术领域

本实用新型涉及生物细胞培养技术领域，特别涉及一种细胞培养瓶存放架。

背景技术

细胞和组织的体外培养已成为生命研究和实践的必不可少内容。培养的细胞类型繁多，从病毒到细菌和真菌，从人体细胞到动物细胞和植物细胞。无论是可在悬浮状态下生长的细胞和组织，还是需要表面贴壁的哺乳动物细胞，都需要提供细胞体外培养环境的培养瓶。

细胞培养瓶的形状各异，在细胞传代以及细胞孵育过程中，往往需要将细胞培养瓶倾斜放置，在此操作过程中，工作人员需用手保持细胞培养瓶的倾斜，操作不方便，且长时间操作会使工作人员的手产生疲劳，增加工作的负担，且一般的培养瓶支架多是固定特定尺寸的培养瓶，一些特殊尺寸的培养瓶却不适用，并且通常的细胞培养瓶支架只能支撑一个细胞培养瓶。当需要对多个细胞培养瓶进行支撑时，需要同时放置多个细胞培养瓶支架，需要占用大量的空间，且不方便摆放和操作。

所以需要一种细胞培养瓶存放架来解决此问题。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型之目的就是提供一种细胞培养瓶存放架，有效的解决了上述问题。

其解决的技术方案是，本实用新型包括底座，底座上均布有多个支撑架，支撑架的上端设有支撑顶板，支撑顶板的上端设有多个安装槽，安装槽内转动安装有支撑托板，支撑托板上安装有夹持部，支撑架上设有凹槽，凹槽内转动安装有与支撑托板配合连接的凸轮，构成凸轮转动带动支撑托板转动的结构，支撑架上还设有驱动多个凸轮同时转动的锁止驱动机构；

所述的夹持部包括滑动安装在支撑托板上的套接板，套接板上固定连接有基板，基板的上端设有第一支架，第一支架上滑动安装有第一夹持臂和第二夹持臂，第一夹持臂和第二夹持臂上还设有夹持块，夹持部还包括双向丝杠，双向丝杠的两端分别与第一夹持臂和第二夹持臂螺纹连接，夹持部还包括驱动电机和齿轮组，驱动电机通过齿轮组驱动双向丝杠转动；

所述的锁止驱动机构包括转动安装在所有支撑架上的驱动轴，凸轮安装在驱动轴上，驱动轴的一端安装有蜗轮，支撑架上还设有与蜗轮啮合的蜗杆。

本实用新型的有益效果是：本实用新型机构巧妙，构思新颖，使用支撑部将培养瓶固定在安装架上，利用具有自锁功能的蜗轮蜗杆机构控制细胞培养瓶的调节倾斜角度，而不需要人为的支撑培养瓶，简化细胞培养过程的操作并可减少污染发生的可能性；且本实用新型可根据需求选择是否倾斜，同时适用于多种特殊尺寸培养瓶的倾斜放置，用途更加广泛。

附图说明

图1是本实用新型的主视图。

图2是本实用新型的侧视图。

图3是本实用新型的夹持部的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。

实施例：

由图1至图3给出，本实用新型包括底座1，底座1上均布有多个支撑架2，支撑架2的上端设有支撑顶板3，支撑顶板3的上端设有多个安装槽，安装槽内转动安装有支撑托板4，支撑托板4上安装有夹持部，支撑架2上设有凹槽5，凹槽5内转动安装有与支撑托板4配合连接的凸轮，构成凸轮转动带动支撑托板4转动的结构，支撑架2上还设有驱动多个凸轮同时转动的锁止驱动机构；

所述的夹持部包括滑动安装在支撑托板4上的套接板6，套接板6上固定连接有基板7，基板7的上端设有第一支架8，第一支架8上滑动安装有第一夹持臂9和第二夹持臂10，第一夹持臂9和第二夹持臂10上还设有夹持块，夹持部还包括双向丝杠11，双向丝杠11的两端分别与第一夹持臂9和第二夹持臂10螺纹连接，双向丝杠11转动时，使第一夹持臂9和第二夹持臂10夹紧或分离，使得夹持块将细胞培养瓶夹紧或松开，夹持部还包括驱动电机12和齿轮组，驱动电机12通过齿轮组驱动双向丝杠11转动；

所述的锁止驱动机构包括转动安装在所有支撑架2上的驱动轴22，凸轮安装在驱动轴22上，驱动轴22的一端安装有蜗轮23，支撑架2上还设有与蜗轮23啮合的蜗杆24，蜗轮23蜗杆24结构实新自锁结构，使得仅能通过蜗杆24驱动蜗轮23转动，以此通过转动蜗杆24来驱动。

所述的夹持块包括设置在外端的平行夹持板13和平行夹持板13后侧的弧形夹持板14，所述的平行夹持板13和弧形夹持板14均为弹性材料制成，例如橡胶，采用两种夹持板是为了适用于多种不同形状的细胞培养瓶。

为了使得当细胞培养瓶进入第一夹持臂9和第二夹持臂10之间时，使机械手夹持壳体的位置更精准，所述的第一夹持臂9和第二夹持臂10上均设有伸缩杆15，伸缩杆15的端部安装有第二支架16，第二支架16上设有位于第一夹持臂9与第二夹持臂10之间的顶板17，伸缩杆15上还设有弹簧18，弹簧18的端部安装在第二支架16上，使得细胞培养瓶被夹持在第一夹持臂9和第二夹持臂10之间时，顶板17受到弹簧18的作用力对细胞培养瓶提供一个左右方向的力，将细胞培养瓶顶紧在弧形夹持板14上。

所述的齿轮组包括设置在驱动电机12转轴上的第一齿轮19、安装在双向丝杠11上的第二齿轮20和第三齿轮21，第三齿轮21同时与第一齿轮19和第二齿轮20啮合，第三齿轮21设置在安装在第一支架8上的支撑轴上，使得驱动电机12通过第一齿轮19、第三齿轮21和第二齿轮20驱动双向丝杠11转动。

所述的凸轮包括轮毂25和轮套26，轮套26安装在轮毂25外侧，轮毂25套装在驱动轴22上，轮毂25和驱动轴22上设有限位槽27，轮毂25上还螺纹安装有与限位槽27位置对应的定位轴28，当转动轮毂25使得定位轴28与限位槽27位置对应后，转动定位轴28，使得定位轴28伸入限位槽27内使得轮毂25与驱动轴22同转，以此可以选择是否使一个或多个支撑托板4保持垂直的状态，使得安装在这些支撑托板4上的细胞培养瓶保持垂直状态，以提高装置的适用性。

本实用新型在使用时，控制双向丝杠11，打开第一夹持臂9和夹持臂，将细胞培养瓶放置在两侧的加持部中间，此时再次控制双向丝杠11电动第一夹持臂9和第二夹持臂10合拢，使得平行夹持板13或弧形夹持板14将细胞培养瓶夹紧，此时顶板17在弹簧18的作用下顶在安装在弧形夹持板14上的细胞培养瓶上，增加了细胞培养瓶安装的稳定性。

转动蜗杆24，通过蜗轮23使得凸轮转动，则安装在支撑托板4上的细胞培养瓶受到凸轮的推动而倾斜。

上述具体实施方式/实施例为本实用新型的特定的具体实施方式，用于说明本实用新型的构思，均是解释性和示例性的，不应解释为对本实用新型实施方式及本实用新型范围的限制。除在此记载的实施例外，本领域技术人员还能够基于本申请权利要求书和说明书所公开的内容采用显而易见的其它技术方案，这些技术方案包括采用对在此记载的实施例的做出任何显而易见的替换和修改的技术方案，都在本实用新型的保护范围之内。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本实用新型并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims

1.细胞培养瓶存放架，包括底座（1），其特征在于，底座（1）上均布有多个支撑架（2），支撑架（2）的上端设有支撑顶板（3），支撑顶板（3）的上端设有多个安装槽，安装槽内转动安装有支撑托板（4），支撑托板（4）上安装有夹持部，支撑架（2）上设有凹槽（5），凹槽（5）内转动安装有与支撑托板（4）配合连接的凸轮，构成凸轮转动带动支撑托板（4）转动的结构，支撑架（2）上还设有驱动多个凸轮同时转动的锁止驱动机构；

所述的夹持部包括滑动安装在支撑托板（4）上的套接板（6），套接板（6）上固定连接有基板（7），基板（7）的上端设有第一支架（8），第一支架（8）上滑动安装有第一夹持臂（9）和第二夹持臂（10），第一夹持臂（9）和第二夹持臂（10）上还设有夹持块，夹持部还包括双向丝杠（11），双向丝杠（11）的两端分别与第一夹持臂（9）和第二夹持臂（10）螺纹连接，夹持部还包括驱动电机（12）和齿轮组，驱动电机（12）通过齿轮组驱动双向丝杠（11）转动；

所述的锁止驱动机构包括转动安装在所有支撑架（2）上的驱动轴（22），凸轮安装在驱动轴（22）上，驱动轴（22）的一端安装有蜗轮（23），支撑架（2）上还设有与蜗轮（23）啮合的蜗杆（24）。

2.根据权利要求1所述的细胞培养瓶存放架，其特征在于，所述的夹持块包括设置在外端的平行夹持板（13）和平行夹持板（13）后侧的弧形夹持板（14），所述的平行夹持板（13）和弧形夹持板（14）均为弹性材料制成。

3.根据权利要求1所述的细胞培养瓶存放架，其特征在于，所述的第一夹持臂（9）和第二夹持臂（10）上均设有伸缩杆（15），伸缩杆（15）的端部安装有第二支架（16），第二支架（16）上设有位于第一夹持臂（9）与第二夹持臂（10）之间的顶板（17），伸缩杆（15）上还设有弹簧（18），弹簧（18）的端部安装在第二支架（16）上。

4.根据权利要求1所述的细胞培养瓶存放架，其特征在于，所述的齿轮组包括设置在驱动电机（12）转轴上的第一齿轮（19）、安装在双向丝杠（11）上的第二齿轮（20）和第三齿轮（21），第三齿轮（21）同时与第一齿轮（19）和第二齿轮（20）啮合，第三齿轮（21）设置在安装在第一支架（8）上的支撑轴上。

5.根据权利要求1所述的细胞培养瓶存放架，其特征在于，所述的凸轮包括轮毂（25）和轮套（26），轮套（26）安装在轮毂（25）外侧，轮毂（25）套装在驱动轴（22）上，轮毂（25）和驱动轴（22）上设有限位槽（27），轮毂（25）上还螺纹安装有与限位槽（27）位置对应的定位轴（28）。