CN212852355U - 一种转料式鱿鱼串料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种转料式鱿鱼串料机，包括转盘、转盘旋转驱动机构、铺料台、定料机构、切料机构；铺料台的顶面呈波浪起伏状，且铺料台的顶面沿着波浪方向至少开设有两个贯穿铺料台的穿签槽；相邻穿签槽之间开设有切刀让位槽；铺料台设置于转盘上；转盘沿着圆周方向依次为上料工位、串签工位、切料工位及下料工位；转盘旋转驱动机构用于驱动转盘依次旋转至上料工位、串签工位、切料工位及下料工位处；定料机构、切料机构分别位于串签工位、切料工位处；定料机构包括压板及下压驱动机构，下压驱动机构用于驱动压板下压铺料台；切料机构包括切刀及切刀驱动机构。本实用新型具有提高质量及效率，避免串签误伤的优点。

Description

一种转料式鱿鱼串料机

技术领域

本实用新型涉食品加工机械领域，尤其涉及一种转料式鱿鱼串料机。

背景技术

目前烤串是通过人工将食材串于签处，在串片状食材时，如豆腐皮、海带片或鱿鱼片时，需要事先将食材切成条状，再挨个串于签处，如需要批量串料，则需要耗费较多的时间，效率低下，且先切后串则增大了串料的难度；另外，为了便于串料，签的一端被削尖，而许多片状食材表面光滑，难以抓稳，因此，在人工串料过程中容易穿刺误伤。

实用新型内容

为此，需要提供一种转料式鱿鱼串料机,以解决现有技术中人工串片状食材效率低、耗时、人工成本高、易误伤、串料难度大的问题。

为实现上述目的，发明人提供了一种转料式鱿鱼串料机，包括转盘、转盘旋转驱动机构、铺料台、定料机构、切料机构；

所述铺料台的顶面呈波浪起伏状，且铺料台的顶面沿着波浪方向开设有贯穿铺料台的穿签槽；所述穿签槽至少设置有两个，且相邻穿签槽之间开设有切刀让位槽；所述铺料台设置于转盘上；

所述转盘沿着圆周方向依次为上料工位、串签工位、切料工位及下料工位；所述转盘旋转驱动机构与转盘传动连接，用于驱动转盘带着铺料台依次旋转至上料工位、串签工位、切料工位及下料工位处；

所述定料机构、切料机构分别位于串签工位、切料工位处；所述定料机构包括压板及下压驱动机构，所述压板的底面与铺料台的顶面适配；所述下压驱动机构与压板连接，用于在串签前驱动压板下压铺料台；所述切料机构包括切刀及切刀驱动机构；所述切刀厚度与切刀让位槽宽度适配；所述切刀驱动机构与切刀连接，用于驱动切刀移动至铺料台处且沿着切刀让位槽移动。

作为本实用新型的一种优选结构，所述铺料台设置有四个，四个铺料台均设置于转盘上，且正交设置；所述上料工位、串签工位、切料工位及下料工位正交设置。

作为本实用新型的一种优选结构，所述切料机构还包括刀架及切料支架，所述刀架可旋转地设置有转轴；所述切刀为圆形刀片，所述圆形刀片串设于转轴处；所述切料支架设置有滑轨，所述刀架可滑动地设置于切料支架的滑轨处；所述切刀驱动机构包括切刀直线驱动机构及切刀旋转驱动机构；所述切刀直线驱动机构设置于切料支架处，且切刀直线驱动机构的输出端与刀架连接，用于驱动刀架沿切刀让位槽移动；所述切刀旋转驱动机构与转轴传动连接，用于驱动转轴带动圆形刀片旋转切割。

作为本实用新型的一种优选结构，所述切刀直线驱动机构为丝杆电机、直线电机、气缸或油缸。

作为本实用新型的一种优选结构，所述切刀旋转驱动机构为旋转电机。

作为本实用新型的一种优选结构，所述穿签槽设置有至少三个，所述切刀让位槽至少有两个；所述切刀的数量与切刀让位槽数量一致，各个切刀平行设置，且相邻切刀的间距与相邻切刀让位槽的间距一致。

作为本实用新型的一种优选结构，还包括辅板及辅板下移驱动机构；所述辅板与切刀正对设置；辅板的底面与铺料台的顶面适配，且辅板开设有切刀让位槽；辅板的切刀让位槽贯穿辅板靠近切刀的一端面；辅板的切刀让位槽数量与切刀数量一致，且相邻辅板的切刀让位槽间距与相邻切刀间距一致；所述下移驱动机构与辅板连接，用于在铺料台的切刀让位槽与辅板的切刀让位槽正对时，驱动辅板下压铺料台。

作为本实用新型的一种优选结构，所述铺料台的顶面两侧设置有限压凸起，所述限压凸起用于顶靠压板，以限制压板的压紧程度。

作为本实用新型的一种优选结构，还包括出料传送机构，所述出料传送机构设置于下料工位处。

区别于现有技术，上述技术方案所述的转料式鱿鱼串料机，包括转盘、转盘旋转驱动机构、铺料台、定料机构、切料机构。将片状食材铺于顶面呈波浪状的铺料台，可以使片状食材处于能够被签一次穿过的状态；然后将铺有食材的铺料台通过转盘转至串签工位，由于铺料台开设有贯穿其顶面的穿签槽，因而，此时则可以将签穿进列签槽内，签穿过呈波浪状的片状食材；接着将铺料台通过转盘转至切料工位，通过切刀驱动机构将切刀移动至铺料台处，并沿着切刀让位槽移动，则可以将片状食材切割成条，此时则是将连接在一起的烤串分隔开，变成单独的烤串；最后将铺料台通过转盘转至下料工位，并将烤串搬离铺料台，则可以进行下一批片状食材的穿切作业。由此可知，所述转料式鱿鱼串料机具为串料作业提供了操作流程台，为实现片状食材流水线式的串料作业提供了基础，大大提高了串料效率，降低了人工成本；采用先串签后切料的加工工艺，可以使串签难度降低，串料的质量更好。

附图说明

图1为本实用新型一实施例涉及的转料式鱿鱼串料机的结构图；

图2为本实用新型一实施例涉及的铺料台的立体图；

图3为本实用新型一实施例涉及的铺料台的侧视图；

图4为本实用新型一实施例涉及的定料机构的结构图；

图5为本实用新型一实施例涉及的切料机构的结构图。

附图标记说明：

1、铺料台；

100、穿签槽；

101、切刀让位槽；

2、定料机构；

200、压板；

201、下压驱动机构；

3、切料机构；

300、切料支架；301、滑块；302、滑轨；303、切刀直线驱动机构；304、刀架；305、转轴；306、切刀；307、切刀旋转驱动机构；308、辅板；309、辅板下移驱动机构；310、限压凸起；

4、出料传送机构；

5、转盘；

6、转盘旋转驱动机构；

7、整机支架；

8、签。

具体实施方式

为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。

请参阅图1，本实用新型提供了一种转料式鱿鱼串料机，用于提供一种辅助人工完成串料的流水线工作台，尤其是提供一种实现机械化切料，以及先串签后切料的流水线工作台，以提高串签质量及串签效率，降低人工成本，避免串签误伤的情况，采用先串签后切料的加工工艺，可以使串签难度降低，使串料的质量更好。

在具体的实施例中，所述转料式鱿鱼串料机包括转盘5、转盘旋转驱动机构6、铺料台1、定料机构2、切料机构3。所述转盘5用于放置铺料台1，且在转盘旋转驱动机构6的驱动下，带动铺料台1按顺序转动至相应的工位处；所述铺料台1用于放置片状食材，并使片状食材保持签8可一次性穿过的波浪状；所述定料机构2用于在进行串签作业时，压着铺于铺料台1上的片状食材，保证进行串签作业时，片状食材不会移位，从而达到辅助串签的作用；所述切料机构3用于在串签后，将铺于铺料台1处的片状食材切割成多个条状食材，单个条状食材沿着长度方向串于一个签8处。

请参阅图2及图3，所述铺料台1的顶面呈波浪起伏状，这样的设置使得片状食材放于铺料台1波浪状顶面处时，受重力自然下垂至贴合铺料台1的顶面，片状食材则也呈波浪起伏状，符合片状食材串于签8处的状态。铺料台1的顶面沿着波浪方向开设有贯穿铺料台1的穿签槽100，即所述穿签槽100贯穿铺料台1的顶面，且依次贯穿铺料台1波浪状顶面的各个顶峰，这样的设置使得签8穿过穿签槽100时，签8同时也会穿过铺于铺料台1处的片状食材，且此时的签8还能够由下至上地被拿起。

由于适用于批量串料，因此，所述穿签槽100至少设置有两个，这样的设置使得一个铺料台1上的片状食材则可以被用作制作多个烤串。相邻穿签槽100之间开设有切刀让位槽101，所述切刀让位槽101用于切料时，给切刀306让出切割片状食材的空间，保证切刀306能够切割到呈波浪状的片状食材，而所述切刀让位槽101的深度大于铺料台1波浪状顶面的底峰，这样的设置则可以保证切刀306能切透片状食材，使得片状食材能够被切断。

所述铺料台1设置于转盘5上，所述转盘5沿着圆周方向依次为上料工位、串签工位、切料工位及下料工位；所述定料机构2、切料机构3分别位于串签工位、切料工位处。转盘5用于将位于上料工位且完成铺料作业的铺料台1移至串签工位处，在完成串签作业后，将铺料台1移至切料工位处，在完成切料作业后，将铺料台1移至下料工位处。所述转盘旋转驱动机构6与转盘传动连接，用于驱动转盘5带着铺料台1依次旋转至上料工位、串签工位、切料工位及下料工位处。由于切条后，食材容易歪斜，不便于串签，串料质量不佳，因此，采用先串签后切料的加工工艺，可以使串签质量更好。

请参阅图1，为了进一步地提高效率，在优选的实施例中，所述铺料台1设置有四个，四个铺料台1均设置于转盘5上，且正交设置；所述上料工位、串签工位、切料工位及下料工位正交设置，这样的设置使得上料工位、串签工位、切料工位及下料工位均会有一个铺料台1。当第一个铺料台1完成铺料作业时，在转盘5的带动下，该铺料台1移动至串签工位处，此时，其后的一个铺料台1同时也被移动至上料工位处，称之为第二个铺料台1；继续向第二个铺料台1铺料，此时，第一个铺料台1处于串签作业中；在第二个铺料台1完成铺料作业后，转盘5继续转动，直至第二个铺料台1移动至串签工位处，此时，其后的一个铺料台1同时也被移动至上料工位处，称之为第三个铺料台1；继续向第三个铺料台1铺料，此时，第二个铺料台1处于串签作业中，第一个铺料台1处于切料作业中；在第三个铺料台1完成铺料作业后，转盘5继续转动，直至第三个铺料台1移动至串签工位处，此时，其后的一个铺料台1同时也被移动至上料工位处，称之为第四个铺料台1；继续向第四个铺料台1铺料，此时，第三个铺料台1处于串签作业中，第二个铺料台1处于切料作业中，第一个铺料台1处于下料作业中。循环上述步骤，这样可以同时有四个铺料台1分别处于不同的作业，从而能进一步提高效率。

在进一步的实施例中，还包括整机支架7，所述整机支架7架设于转盘5上方，所述定料机构2、切料机构3均连接至整机支架7处。

请参阅图4，所述定料机构2包括压板200及下压驱动机构201，所述压板200的底面与铺料台1的顶面适配，即压板200的底面也为波浪起伏状，且能够在压至铺料台1上时，与铺料台1的波浪状顶面契合，为了保证压板200压于铺料台1处时，签8能够穿过，压板200的底面沿着波浪方向也开设有穿签槽100，在压板200压于铺料台1处时，压板200的穿签槽100和铺料台1的穿签槽100连通，压板200的穿签槽100和铺料台1的穿签槽100连通成整条供签穿过的通道。所述下压驱动机构201的机体与整机支架7连接，下压驱动机构201的输出端与压板200连接，用于在串签前驱动压板200下压铺料台1，具体地，所述下压驱动机构201可以为直线电机、气缸或油缸，且下压驱动机构201的输出端与压板200连接。

为了避免压板200将片状食材压得太紧而压坏食材，因而，在进一步的实施例中，所述铺料台1的顶面两侧设置有限压凸起310，所述限压凸起310的顶部略高于铺料台1波浪状顶面的顶峰即可，用于顶靠压板200，以限制压板200的压紧程度。

请参阅图5，所述切料机构3包括切刀306及切刀驱动机构；所述切刀306厚度与切刀让位槽101宽度适配，即所述切刀306可以穿进切刀让位槽101内，又不会受阻；所述切刀驱动机构与切刀306连接，用于驱动切刀306移动至铺料台1处且沿着切刀让位槽101移动。

在某一实施例中，所述切料机构3还包括刀架304及切料支架300，所述刀架304可旋转地设置有转轴305；所述切刀306为圆形刀片，所述圆形刀片串设于转轴305处；所述切料支架300设置于整机支架7处，且切料支架300设置有滑轨302，所述刀架304可滑动地设置于切料支架300的滑轨302处，具体地，所述刀架304通过滑块301设置可滑动地连接至滑轨302处；所述滑轨302的方向与位于切料工位的铺料台1的切刀让位槽101的方向一致。

所述切刀驱动机构包括切刀直线驱动机构303及切刀旋转驱动机构307，所述切刀直线驱动机构303可以为丝杆电机、直线电机、气缸或油缸，所述切刀旋转驱动机构307可以为旋转电机。

所述切刀直线驱动机构303设置于切料支架300处，且切刀直线驱动机构303的输出端与刀架304连接，用于驱动刀架304沿切刀让位槽101移动；所述切刀旋转驱动机构307与转轴305传动连接，用于驱动转轴305带动圆形刀片旋转切割。在需要进行切料作业时，切刀直线驱动机构303驱动刀架304带着切刀306沿着切刀让位槽101移动，同时切刀旋转驱动机构307驱动切刀306旋转，这样有助于切割片状食材，不容易在切割的过程中造成食材的偏移。

由于在一个铺料台1上可以制作多根烤串，因此，所述穿签槽100可以设置有至少三个，相应地，所述切刀让位槽101则至少有两个，如穿签槽100有三个，切刀让位槽101有两个；如穿签槽100有四个，切刀让位槽101有三个，依此类推；所述切刀306的数量则与切刀让位槽101数量一致，各个切刀306平行设置，且相邻切刀306的间距与相邻切刀让位槽101的间距一致，即一个切刀306与一个切刀让位槽101对应设置。

为了避免切料作业过程中食材的移动，在优选的实施例中，还包括辅板308及辅板下移驱动机构309；所述辅板308与切刀306正对设置，具体地，辅板308设置于切料支架300处，且位于滑轨302的端部处。辅板308的底面与铺料台1的顶面适配，即为波浪起伏状，能够在下压至铺料台1后，与铺料台1相契合。

辅板308开设有切刀让位槽101，辅板308的切刀让位槽101数量与切刀306数量一致，且相邻辅板308的切刀让位槽101间距与相邻切刀306间距一致，即辅板308的切刀让位槽101可在铺料台1移至其下方时，与铺料台1的切刀让位槽101一一正对；辅板308的切刀让位槽101贯穿辅板308靠近切刀306的一端面，这样的设置使得切刀306可以移动至辅板308的切刀让位槽101内，也可以退离辅板308的切刀让位槽101。

所述辅板下移驱动机构309与辅板308连接，用于在铺料台1的切刀让位槽101与辅板308的切刀让位槽101正对时，驱动辅板308下压铺料台1，所述下移驱动机构可以为气缸、油缸或直线电机。通过辅板308及辅板下移驱动机构309则可以在进行切料作业时，辅助切刀306切割，避免食材移动。

同样地，为了避免辅板308下压过度压紧食材，导致食材的损坏，在进一步的实施例中，所述辅板308的底部也设置有限位凸起。

在优选的实施例中，还包括出料传送机构4，所述出料传送机构4设置于下料工位一侧，在放有成品的铺料台1转至下料工位时候，则可以将成品搬运至出料传送机构4处后，出料传送机构4则可以将成品送出，如送出至真空包装机构处，或是装箱打包。

需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本实用新型的专利保护范围。因此，基于本实用新型的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本实用新型的专利保护范围之内。

Claims (9)

1.一种转料式鱿鱼串料机，其特征在于，包括转盘、转盘旋转驱动机构、铺料台、定料机构、切料机构；

所述铺料台的顶面呈波浪起伏状，且铺料台的顶面沿着波浪方向开设有贯穿铺料台的穿签槽；所述穿签槽至少设置有两个，且相邻穿签槽之间开设有切刀让位槽；所述铺料台设置于转盘上；

所述转盘沿着圆周方向依次为上料工位、串签工位、切料工位及下料工位；所述转盘旋转驱动机构与转盘传动连接，用于驱动转盘带着铺料台依次旋转至上料工位、串签工位、切料工位及下料工位处；

所述定料机构、切料机构分别位于串签工位、切料工位处；所述定料机构包括压板及下压驱动机构，所述压板的底面与铺料台的顶面适配；所述下压驱动机构与压板连接，用于在串签前驱动压板下压铺料台；所述切料机构包括切刀及切刀驱动机构；所述切刀厚度与切刀让位槽宽度适配；所述切刀驱动机构与切刀连接，用于驱动切刀移动至铺料台处且沿着切刀让位槽移动。

2.根据权利要求1所述的转料式鱿鱼串料机，其特征在于，所述铺料台设置有四个，四个铺料台均设置于转盘上，且正交设置；所述上料工位、串签工位、切料工位及下料工位正交设置。

3.根据权利要求1所述的转料式鱿鱼串料机，其特征在于，所述切料机构还包括刀架及切料支架，所述刀架可旋转地设置有转轴；所述切刀为圆形刀片，所述圆形刀片串设于转轴处；所述切料支架设置有滑轨，所述刀架可滑动地设置于切料支架的滑轨处；所述切刀驱动机构包括切刀直线驱动机构及切刀旋转驱动机构；所述切刀直线驱动机构设置于切料支架处，且切刀直线驱动机构的输出端与刀架连接，用于驱动刀架沿切刀让位槽移动；所述切刀旋转驱动机构与转轴传动连接，用于驱动转轴带动圆形刀片旋转切割。

4.根据权利要求3所述的转料式鱿鱼串料机，其特征在于，所述切刀直线驱动机构为丝杆电机、直线电机、气缸或油缸。

5.根据权利要求3所述的转料式鱿鱼串料机，其特征在于，所述切刀旋转驱动机构为旋转电机。

6.根据权利要求1所述的转料式鱿鱼串料机，其特征在于，所述穿签槽设置有至少三个，所述切刀让位槽至少有两个；所述切刀的数量与切刀让位槽数量一致，各个切刀平行设置，且相邻切刀的间距与相邻切刀让位槽的间距一致。

7.根据权利要求6所述的转料式鱿鱼串料机，其特征在于，还包括辅板及辅板下移驱动机构；所述辅板与切刀正对设置；辅板的底面与铺料台的顶面适配，且辅板开设有切刀让位槽；辅板的切刀让位槽贯穿辅板靠近切刀的一端面；辅板的切刀让位槽数量与切刀数量一致，且相邻辅板的切刀让位槽间距与相邻切刀间距一致；所述下移驱动机构与辅板连接，用于在铺料台的切刀让位槽与辅板的切刀让位槽正对时，驱动辅板下压铺料台。

8.根据权利要求1所述的转料式鱿鱼串料机，其特征在于，所述铺料台的顶面两侧设置有限压凸起，所述限压凸起用于顶靠压板，以限制压板的压紧程度。

9.根据权利要求1所述的转料式鱿鱼串料机，其特征在于，还包括出料传送机构，所述出料传送机构设置于下料工位处。

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