CN111743180A - 一种片状食物的自动穿串机 - Google Patents

Abstract

一种片状食物的自动穿串机，其特征在于，包括：出签装置、推签装置、底座、换位装置；推签装置安装在底座的上方一侧，可实现竹签的推入动作，换位装置安装在底座的上方另一侧，出签装置安装在推签装置和换位装置的上方，本发明通过设计带有模具的换位装置和与其联动的出签装置，实现了高效、准确地穿签操作，另外设计了专用模具，确定了薄片食材在穿签操作中的可靠状态，保证了串串成品的品质，极大地提升了穿签工作的效率和成品率。

Description

一种片状食物的自动穿串机

技术领域

本发明涉及自动化厨具领域，尤其涉及一种片状食物的自动穿串机。

背景技术

伴随我国经济的腾飞，第三产业地位得到了极大提高，餐饮行业得到了飞速发展；作为地方美食的烧烤和串串等逐渐走向全国，紧跟而来的是巨大的食材需求；目前商家还采用手工的进行串串穿签的制作，这种方式不但效率较低而且很不安全，常会刺伤操作者，对操作者带来伤害的同时也不利于卫生防疫；

例如专利号：201810388098的中国发明专利公开了一种马铃薯开卷串串机，其通过输送机构将马铃薯输送到固定机构处并加以固定，再利用切割机构完成切片操作和穿签，能快速有效地进行工作，效率较高，满足人们的需求，大大节省了工作时间；

通过对现有技术方案的调研，发现人们所设计的穿串机多适用于肉块等较厚的食物，使用薄片食材的穿串机较少；能够适用于薄片食材的穿串机也存在由于食材无法妥当固定而造成所获取的成品品质不高的问题；因此需要一款能够使用薄片食材穿串且成品品质较好的自动穿串机，以提高穿串的效率。

发明内容

针对上述问题，本发明通过设计带有模具的换位装置和与其联动的出签装置，实现了高效、准确地穿签操作，另外设计了专用模具，确定了薄片食材在穿签操作中的可靠状态，保证了串串成品的品质。

一种片状食物的自动穿串机，其特征在于，包括：出签装置、推签装置、底座、换位装置和控制装置；所述底座是装置的基体，所述推签装置安装在底座的上方一侧，所述换位装置安装在底座的上方另一侧，所述出签装置安装在推签装置和换位装置的上方，所述控制装置安装在所述底座的侧面；

所述出签装置包括：贮签盒、型材框架、按压机构、按压驱动同步带、取签转筒、转筒安装架、转筒驱动电机、驱动电机安装架、转筒驱动同步带和同步带轮；

所述型材框架为出签装置的主体，所述贮签盒放置在型材框架内部并安装在型材框架的上表面；所述按压机构安装在型材框架外侧的横梁上；所述取签转筒通过转筒安装架安装在型材框架底部的凸台上；所述驱动电机安装架安装在型材框架的竖梁靠内一侧，所述转筒驱动电机安装在驱动电机安装架上；所述按压机构的转盘座安装在型材框架靠右侧的横梁下方，所述同步带轮分别安装在取签转筒两端的轴、转筒驱动电机的电机轴以及转盘座的转轴之上，转筒驱动电机电机轴上的同步带轮与靠近其一侧的取签转筒轴端上的同步带轮通过转筒驱动同步带联接在一起，所述取签转筒上有可落入竹签的开口槽；

所述换位装置包括：模板、换位装置导轨座、换位滑台、接近传感器和换位装置导轨；

所述换位装置导轨座两两一组安装在底座的上表面，需保证两组换位装置导轨座的对称面与按压机构的按压板沿短边的对称面重合，所述换位装置导轨分别安装在换位装置导轨座之间，所述换位滑台滑动安装在换位装置导轨上，所述模板固定安装在换位滑台上，模板的每个工位上加工有垂直于滑动方向的长条型槽；所述接近传感器分别安装在换位装置的两侧，当换位滑台到达两侧极限位置时可触发；

当换位滑台靠近任意一侧接近传感器时，所述转筒驱动电机发生转动，带动取签转筒转动，处于取签转筒开口槽内的竹签落入推签装置内，推签装置将竹签推向换位装置中；当取签转筒发生转动时会通过按压机构的转盘同步带和同步带轮组成的联动机构带动按压机构同步运动，从而与模板相配合将薄片食材固定，保证穿签过程中食材是固定状态。

进一步的，所述按压机构包括：转盘座、驱动转盘、转盘同步带、驱动连杆、按压板、伸缩导轨和伸缩导轨安装座；

所述取签转筒两端均有轴，轴上安装有同步带轮，在未与转筒驱动电机联接的一侧，所述同步带轮通过转盘同步带与转盘座上安装的同步带轮相联接，所述驱动转盘与转盘座上的同步带轮相固联，所述驱动转盘上有垂直盘面的圆柱销；所述驱动连杆一端安装在驱动转盘上，另一端安装在按压板上，所述取签转筒的开口槽与驱动转盘的圆柱销处于相同相位，当取签转筒发生转动时会通过转盘同步带和同步带轮组成的联动机构带动按压机构同步运动。

进一步的，所述伸缩导轨竖直安装在伸缩导轨安装座上，所述按压板固定安装在上方的伸缩导轨伸出端上。

进一步的，所述推签装置包括：推动驱动电机、推动驱动同步带、推动滑块、导向导轨、导轨安装座、固定导向座和安装板；

所述安装板为整个推签装置的安装基准，所述导轨安装座两两一组并且对称安装在安装板的上表面，所述导向导轨分别安装在两组导轨安装座之间，所述推动滑块滑动安装在导向导轨上；所述推动驱动电机固定安装在安装板左侧的安装位置上，在推动驱动电机的电机轴上安装有同步带轮，所述固定导向座安装在安装板的对称面处，其安装有同步带轮的一侧朝向推动驱动电机方向放置，推动驱动电机的同步带轮和固定导向座的同步带轮通过推动驱动同步带联接，推动驱动同步带的上层与推动滑块固定联接。

进一步的，所述接近传感器可为非接触式传感器或接触式传感器。

由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：

（1）本发明通过设计了联动的按压装置和出签装置，保证了每个工作周期内稳定有一根竹签到达推签装置，具有工作节拍清晰、设备运转可靠的良好技术效果；

（2）本发明通过设计了专用的薄片食材按压模具，解决了穿签过程中食材状态不可靠的问题，具有食材状态固定、串串成品优良的良好技术效果。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明整体结构正视图；

图3为本发明整体结构左视图；

图4为本发明整体结构俯视图；

图5为本发明底座结构示意图；

图6为本发明出签装置结构示意图；

图7为本发明出签装置结构不同角度的示意图；

图8为本发明按压机构结构示意图；

图9为本发明推签装置结构示意图；

图10为本发明换位装置结构示意图。

附图标号：1-出签装置；2-推签装置；3-底座；4-换位装置；101-贮签盒；102-型材框架；103-按压机构；104-按压驱动同步带；105-取签转筒；106-转筒安装架；107-转筒驱动电机；108-驱动电机安装架；109-转筒驱动同步带；110-同步带轮；201-推动驱动电机；202-推动驱动同步带；203-推动滑块；204-导向导轨；205-导轨安装座；206-固定导向座；207-安装板；401-模板；402-换位装置导轨座；403-换位滑台；404-接近传感器；405-换位装置导轨；1031-转盘座；1032-驱动转盘；1033-转盘同步带；1034-驱动连杆；1035-按压板；1036-伸缩导轨；1037-伸缩导轨安装座。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员能够在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、 “前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例，一种片状食物的自动穿串机，如图1-10所示，包括：出签装置1、推签装置2、底座3、换位装置4和控制装置；底座3是装置的基体，推签装置2安装在底座3的上方一侧，换位装置4安装在底座3的上方另一侧，出签装置1安装在推签装置2和换位装置4的上方，控制装置安装在所述底座的侧面；

签装置1包括：贮签盒101、型材框架102、按压机构103、按压驱动同步带104、取签转筒105、转筒安装架106、转筒驱动电机107、驱动电机安装架108、转筒驱动同步带109、同步带轮110，取签转筒105上有可落入竹签的开口槽；按压机构103包括转盘座1031、驱动转盘1032、转盘同步带1033、驱动连杆1034、按压板1035、伸缩导轨1036、伸缩导轨安装座1037，驱动转盘1032上有垂直盘面的圆柱销；型材框架102为出签装置1的主体，贮签盒101放置在型材框架102内部并安装在型材框架102的上表面；按压机构103安装在型材框架102外侧的横梁上；取签转筒105通过转筒安装架106安装在型材框架102底部的凸台上；驱动电机安装架108安装在型材框架102的竖梁靠内一侧，转筒驱动电机107安装在驱动电机安装架108上；转盘座1031安装在型材框架102靠右侧的横梁下方，同步带轮110分别安装在取签转筒105两端的轴、转筒驱动电机107的电机轴以及转盘座1031的转轴之上，转筒驱动电机107电机轴上的同步带轮110与靠近其一侧的取签转筒105轴端上的同步带轮110通过转筒驱动同步带109联接在一起；取签转筒105两端均有轴，轴上安装有同步带轮110，在未与转筒驱动电机107联接的一侧，同步带轮110通过转盘同步带1033与转盘座1031上安装的同步带轮110相联接，驱动转盘1032与转盘座1031上的同步带轮110相固联，驱动连杆1034一端安装在驱动转盘1032上，另一端安装在按压板1035上，取签转筒105的开口槽与驱动转盘1032的圆柱销处于相同相位，转筒驱动电机107转动时，可带动取签转筒105和按压机构103的按压板1035一同运动，当开口方向朝下时，竹签落下，此时按压板也压紧在模板401上；

换位装置4包括：模板401、换位装置导轨座402、换位滑台403、接近传感器404、换位装置导轨405；换位装置导轨座402两两一组安装在底座3的上表面，需保证两组换位装置导轨座402的对称面与按压板1035沿短边的对称面重合，换位装置导轨405分别安装在换位装置导轨座402之间，换位滑台403滑动安装在换位装置导轨405上，模板401固定安装在换位滑台403上，模板401的每个工位上加工有垂直于滑动方向的长条型槽；接近传感器404分别安装在换位装置4的两侧，当换位滑台403到达两侧极限位置时可触发；

接近传感器404可为光电式接近传感器等非接触式传感器和机械式限位开关等接触式传感器，方便零件的选用；控制装置选用PLC进行控制，节约成本，方便操作；设计了专用的薄片食材按压模具，解决了穿签过程中食材状态不可靠的问题，具有食材状态固定、串串成品优良的良好技术效果。

本发明实施例的一个可选实施方式中，如图9所示，除与上一个实施例相同的零件外，推签装置2包括：推动驱动电机201、推动驱动同步带202、推动滑块203、导向导轨204、导轨安装座205、固定导向座206、安装板207；安装板207为整个推签装置2的安装基准，导轨安装座205两两一组并且对称安装在安装板207的上表面，导向导轨204分别安装在两组导轨安装座205之间，推动滑块203滑动安装在导向导轨204上；推动驱动电机201固定安装在安装板207左侧的安装位置上，在推动驱动电机201的电机轴上安装有同步带轮110，固定导向座206安装在安装板207的对称面处，其安装有同步带轮110的一侧朝向推动驱动电机201方向放置，推动驱动电机201的同步带轮110和固定导向座206的同步带轮110通过推动驱动同步带202联接，推动驱动同步带202的上层与推动滑块203固定联接；推动驱动电机201转动带动推动滑块203在导向导轨204上向着换位装置4的方向运动，从而将竹签推入换位装置4；完成推入后，推动驱动电机201反向运动，将推动滑块203带回初始位置；从而保证了每个工作周期内稳定有一根竹签到达推签装置，具有工作节拍清晰、设备运转可靠的良好技术效果。

本发明的工作原理为：使用时，将机器电源接通，将薄片食材放入模板401中，将竹签放入贮签盒101中，当换位滑台403靠近任意一侧接近传感器404时，转筒驱动电机107发生转动，带动取签转筒105转动180度，处于取签转筒105开口槽内的竹签落入推动滑块203和固定导向座206的槽内，同时取签转筒105带动驱动转盘1032转动，驱动按压板1035下落，从而将薄片食材固定；接下来，推动驱动电机201转动带动推动滑块203向着换位装置4的方向运动，将竹签推入，使竹签穿过薄片食材；完成推入后，推动驱动电机201反向运动，将推动滑块203带回初始位置；转筒驱动电机107继续转动至360度，取签转筒105继续完成取签，同时按压机构103完成复位，然后取出穿好的串。

Claims (5)

1.一种片状食物的自动穿串机，其特征在于，包括：出签装置（1）、推签装置（2）、底座（3）、换位装置（4）和控制装置；所述底座（3）是装置的基体，所述推签装置（2）安装在底座（3）的上方一侧，所述换位装置（4）安装在底座（3）的上方另一侧，所述出签装置（1）安装在推签装置（2）和换位装置（4）的上方，所述控制装置安装在所述底座（3）的侧面；

所述出签装置（1）包括：贮签盒（101）、型材框架（102）、按压机构（103）、按压驱动同步带（104）、取签转筒（105）、转筒安装架（106）、转筒驱动电机（107）、驱动电机安装架（108）、转筒驱动同步带（109）和同步带轮（1100）；

所述型材框架（102）为出签装置（1）的主体，所述贮签盒（101）放置在型材框架（102）内部并安装在型材框架（102）的上表面；所述按压机构（103）安装在型材框架（102）外侧的横梁上；所述取签转筒（105）通过转筒安装架（106）安装在型材框架（102）底部的凸台上；所述驱动电机安装架（108）安装在型材框架（102）的竖梁靠内一侧，所述转筒驱动电机（107）安装在驱动电机安装架（108）上；所述按压机构（103）的转盘座（1031）安装在型材框架（102）靠右侧的横梁下方，所述同步带轮（110）分别安装在取签转筒（105）两端的轴、转筒驱动电机（107）的电机轴以及转盘座（1031）的转轴之上，转筒驱动电机（107）电机轴上的同步带轮（110）与靠近其一侧的取签转筒（105）轴端上的同步带轮1（10）通过转筒驱动同步带（109）联接在一起，所述取签转筒（105）上有可落入竹签的开口槽；

所述换位装置（4）包括：模板（401）、换位装置导轨座（402）、换位滑台（403）、接近传感器（404）和换位装置导轨（405）；

所述换位装置导轨座（402）两两一组安装在底座（3）的上表面，需保证两组换位装置导轨座（402）的对称面与按压机构（103）的按压板（1035）沿短边的对称面重合，所述换位装置导轨（405）分别安装在换位装置导轨座（402）之间，所述换位滑台（403）滑动安装在换位装置导轨（405）上，所述模板（401）固定安装在换位滑台（403）上，模板（401）的每个工位上加工有垂直于滑动方向的长条型槽；所述接近传感器（404）分别安装在换位装置（4）的两侧，当换位滑台（403）到达两侧极限位置时可触发；

当换位滑台（403）靠近任意一侧接近传感器（404）时，所述转筒驱动电机（107）发生转动，带动取签转筒（105）转动，处于取签转筒（105）开口槽内的竹签落入推签装置（2）内，推签装置（2）将竹签推向换位装置（4）中；当取签转筒（105）发生转动时会通过按压机构（103）的转盘同步带（1033）和同步带轮（110）组成的联动机构带动按压机构（103）同步运动，从而与模板（401）相配合将薄片食材固定，保证穿签过程中食材是固定状态。

2.根据权利要求1所述一种片状食物的自动穿串机，其特征在于，所述按压机构（103）包括：转盘座（1031）、驱动转盘（1032）、转盘同步带（1033）、驱动连杆（1034）、按压板（1035）、伸缩导轨（1036）和伸缩导轨安装座（1037）；

所述取签转筒（105）两端均有轴，轴上安装有同步带轮（110），在未与转筒驱动电机（107）联接的一侧，所述同步带轮（110）通过转盘同步带（1033）与转盘座（1031）上安装的同步带轮（110）相联接，所述驱动转盘（1032）与转盘座（1031）上的同步带轮（110）相固联，所述驱动转盘（1032）上有垂直盘面的圆柱销；所述驱动连杆（1034）一端安装在驱动转盘（1032）上，另一端安装在按压板（1035）上，所述取签转筒（105）的开口槽与驱动转盘（1032）的圆柱销处于相同相位，当取签转筒（105）发生转动时会通过转盘同步带（1033）和同步带轮（110）组成的联动机构带动按压机构（103）同步运动。

3.根据权利要求2所述一种片状食物的自动穿串机，其特征在于，所述伸缩导轨（1036）竖直安装在伸缩导轨安装座（1037）上，所述按压板（1035）固定安装在上方的伸缩导轨（1036）伸出端上。

4.根据权利要求1所述一种片状食物的自动穿串机，其特征在于，所述推签装置（2）包括：推动驱动电机（201）、推动驱动同步带（202）、推动滑块（203）、导向导轨（204）、导轨安装座（205）、固定导向座（206）和安装板（207）；

所述安装板（207）为整个推签装置（2）的安装基准，所述导轨安装座（205）两两一组并且对称安装在安装板（207）的上表面，所述导向导轨（204）分别安装在两组导轨安装座（205）之间，所述推动滑块（203）滑动安装在导向导轨（204）上；所述推动驱动动电机（201）固定安装在安装板（207）左侧的安装位置上，在推动驱动电动机（201）的电机轴上安装有同步带轮（110），所述固定导向座（206）安装在安装板（207）的对称面处，其安装有同步带轮（110）的一侧朝向推动驱动电动机（201）方向放置，推动驱动电动机（201）的同步带轮（110）和固定导向座（206）的同步带轮（110）通过推动驱动同步带（202）联接，推动驱动同步带（202）的上层与推动滑块（203）固定联接。

5.根据权利要求1-4任意一项权利要求所述一种片状食物的自动穿串机，其特征在于，所述接近传感器（404）可为非接触式传感器或接触式传感器。

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