CN113180266B - 一种烧烤用土豆自动串串设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动串串设备，尤其涉及一种烧烤用土豆自动串串设备。本发明提供一种安全性较高和上料较为方便的烧烤用土豆自动串串设备。一种烧烤用土豆自动串串设备，包括有：底板和第一支撑柱，底板上设有第一支撑柱；电机，第一支撑柱上安装有电机；第二支撑柱，底板上设有两个第二支撑柱；第三支撑柱，底板上设有两个第三支撑柱；第一转轴，两个第二支撑柱上转动式连接有第一转轴；第二转轴，两个第三支撑柱上转动式连接有第二转轴。本发明达到了提高安全性的效果，本发明通过卡料机构、限位机构、上竹签机构和下料机的配合，可以使人们在串签时，不用接触竹签和土豆片，防止人们在手动串签时受伤。

Description

一种烧烤用土豆自动串串设备

技术领域

本发明涉及一种自动串串设备，尤其涉及一种烧烤用土豆自动串串设备。

背景技术

人们在手工制作土豆串时，由于土豆片表面较为光滑，并且竹签头部较为尖锐，在穿串的过程中，易刺伤手部，较不安全，此外，在制作土豆片时，切出大量较薄的土豆片较为耗费时间与精力，可能会使土豆串制作效率降低。

公开号为CN112167684A，公开了一种穿串设备，尤其涉及一种块状食品加工用自动穿串设备。要解决的技术问题是提供一种保证操作人员人身安全的同时减少操作人员的劳动、保证块状食品和木串完整性、具有收集功能、提高生产效率的块状食品加工用自动穿串设备，本发明的技术方案是：一种块状食品加工用自动穿串设备，包括有支撑台一、支撑架一、料框、第一进料机构、第二进料机构和穿串机构，支撑台一为矩形，四个支撑架一固定安装在支撑台一的下部四周，料框固定安装在支撑台一的上部左前侧，第一进料机构固定安装在支撑台一的上部右侧，本发明设置了穿串机构，机械的自动穿串过程代替了人工操作，避免了由于人力使用不当，对操作人员的手指造成的伤害，但是该设备无法自动进料。

因此，需要研究与开发一种既可以提高安全性又可以自动上料的烧烤用土豆自动串串设备。

发明内容

为了克服人工穿串安全性较低和上料较为不便的缺点，要解决的技术问题：提供一种安全性较高和上料较为方便的烧烤用土豆自动串串设备。

技术方案是：一种烧烤用土豆自动串串设备，包括有：

第一支撑柱，底板上设有第一支撑柱；

电机，第一支撑柱上安装有电机；

第二支撑柱，底板上设有两个第二支撑柱；

第三支撑柱，底板上设有两个第三支撑柱；

第一转轴，两个第二支撑柱上转动式连接有第一转轴；

第二转轴，两个第三支撑柱上转动式连接有第二转轴；

第一传送带，第一转轴与第二转轴之间绕有第一传送带；

第一皮带，电机输出轴与第一转轴之间绕有第一皮带；

第四支撑柱，底板上设有两个第四支撑柱；

第一活动板，两个第四支撑柱上滑动式连接有第一活动板，第一传送带与第一活动板配合；

第一伸缩弹簧，第一活动板与第四支撑柱之间连接有第一伸缩弹簧；

卡料机构，底板上设有卡料机构；

限位机构，底板上设有限位机构。

进一步地，卡料机构包括有：

第五支撑柱，底板上设有两个第五支撑柱；

刀片，第五支撑柱上设有刀片；

第二活动板，底板上滑动式设有十二个第二活动板，第二活动板与刀片配合；

第二伸缩弹簧，第二活动板与底板之间连接有第二伸缩弹簧。

进一步地，限位机构包括有：

第一支撑板，底板上设有两个第一支撑板；

第二支撑板，底板上设有两个第二支撑板，第二支撑板与第一支撑板配合；

第三活动板，第一支撑板上滑动式设有两个第三活动板；

第一压缩弹簧，第三活动板上绕有两个第一压缩弹簧，第一压缩弹簧与第一支撑板和第三活动板连接。

进一步地，还包括有：

上竹签机构，限位机构上设有上竹签机构；

上竹签机构包括有：

第二压缩弹簧，第一支撑板上连接有三个第二压缩弹簧；

第四活动板，三个第二压缩弹簧上连接有第四活动板，第四活动板与第一支撑板配合；

第一活动块，第一支撑板上设有两个第一活动块。

进一步地，还包括有：

下料机构，底板上设有下料机构，下料机构与第一活动板和卡料机构配合；

下料机构包括有：

第三支撑板，底板上设有两个第三支撑板；

第三转轴，两个第三支撑板上转动式连接有第三转轴；

棘齿轮，第三转轴上设有三个棘齿轮；

第二活动块，底板上滑动式设有两个第二活动块，第二活动块与第二活动板配合，两个棘齿轮与第二活动块啮合；

棘齿条，第一活动板上连接有棘齿条，棘齿条与一个棘齿轮啮合；

第三压缩弹簧，第二活动块与底板之间连接有第三压缩弹簧。

进一步地，还包括有：

推料机构，底板上设有推料机构，推料机构与电机和卡料机构配合；

推料机构包括有：

第六支撑柱，底板上设有两个第六支撑柱；

第四转轴，两个第六支撑柱上转动式连接有第四转轴；

第二皮带，第四转轴与电机输出轴之间绕有第二皮带；

第五转轴，两个第六支撑柱上转动式连接有第五转轴；

第二传送带，第五转轴与第四转轴之间绕有第二传送带；

第三挡板，两个第六支撑柱上滑动式连接有第三挡板，第三挡板与刀片和第二传送带配合；

第三伸缩弹簧，第三挡板与每个第六支撑柱均连接有第三伸缩弹簧。

进一步地，还包括有：

清洗机构，底板上设有清洗机构。

进一步地，清洗机构包括有：

第四支撑板，底板上设有第四支撑板；

毛刷，第四支撑板上转动式连接有毛刷；

摇杆，第四支撑板上转动式设有摇杆，摇杆与毛刷连接；

活塞，第四支撑板上滑动式设有活塞；

活动门，第四支撑板上滑动式设有活动门。

本发明的有益效果：

1、本发明达到了提高安全性的效果，本发明通过卡料机构、限位机构、上竹签机构和下料机的配合，可以使人们在串签时，不用接触竹签和土豆片，防止人们在手动串签时被竹签伤到。

2、本发明达到了方便串签的效果，本发明通过推料机构和清洗机构的配合，可以进行土豆的清洗和土豆的切片，使土豆串的制作更加方便快捷，从而提高土豆串的制作效率。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图。

图2为本发明的第二种立体结构示意图。

图3为本发明的第三种立体结构示意图。

图4为本发明的卡料机构第一部分立体结构示意图。

图5为本发明的卡料机构第二部分立体结构示意图。

图6为本发明的限位机构第一部分立体结构示意图。

图7为本发明的限位机构第二部分立体结构示意图。

图8为本发明的上竹签机构立体结构示意图。

图9为本发明的下料机构第一部分立体结构示意图。

图10为本发明的下料机构第二部分立体结构示意图。

图11为本发明的推料机构第一部分立体结构示意图。

图12为本发明的推料机构第二部分立体结构示意图。

图13为本发明的清洗机构立体结构示意图。

图中零部件名称及序号：1_底板，2_第一支撑柱，3_电机，4_第二支撑柱，5_第三支撑柱，6_第一转轴，7_第二转轴，8_第一传送带，9_第一皮带，10_第四支撑柱，11_第一活动板，12_第一伸缩弹簧，13_卡料机构，131_第五支撑柱，132_刀片，133_第二活动板，134_第二伸缩弹簧，14_限位机构，141_第一支撑板，142_第二支撑板，143_第三活动板，144_第一压缩弹簧，15_上竹签机构，151_第二压缩弹簧，152_第四活动板，153_第一活动块，16_下料机构，161_第三支撑板，162_第三转轴，163_棘齿轮，164_第二活动块，165_棘齿条，166_第三压缩弹簧，17_推料机构，171_第六支撑柱，172_第四转轴，173_第二皮带，174_第五转轴，175_第二传送带，176_第三挡板，177_第三伸缩弹簧，18_清洗机构，181_第四支撑板，182_毛刷，183_摇杆，184_活塞，185_活动门。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述。

实施例1

一种烧烤用土豆自动串串设备，如图1、图2和图3所示，包括有底板1、第一支撑柱2、电机3、第二支撑柱4、第三支撑柱5、第一转轴6、第二转轴7、第一传送带8、第一皮带9、第四支撑柱10、第一活动板11和第一伸缩弹簧12，底板1上左侧设有第一支撑柱2，第一支撑柱2顶部安装有电机3，底板1上左侧设有两个第二支撑柱4，底板1上右侧设有两个第三支撑柱5，两个第二支撑柱4上部内侧转动式连接有第一转轴6，两个第三支撑柱5上部内侧转动式连接有第二转轴7，第一转轴6与第二转轴7之间绕有第一传送带8，电机3输出轴与第一转轴6之间绕有第一皮带9，底板1上中部设有两个第四支撑柱10，两个第四支撑柱10左部滑动式连接有第一活动板11，第一传送带8与第一活动板11配合，第一活动板11与第四支撑柱10左部连接有第一伸缩弹簧12，底板1上右部设有卡料机构13，底板1上中部设有限位机构14。

人们在制作土豆串时，手动穿串易受伤，较为危险，本发明帮助人们以较为方便的方式制作土豆串，首先将切好的土豆片放置在卡料机构13内，将竹签放置在限位机构14内，之后启动电机3，电机3输出轴带动第一皮带9转动，第一皮带9使得第一转轴6转动，第一转轴6带动第一传送带8转动，第一传送带8使得第二转轴7转动，当第一传送带8与第一活动板11配合时，第一传送带8推动第一活动板11向右移动，第一伸缩弹簧12拉伸，当第一活动板11接触到限位机构14上放置的竹签后，第一活动板11推动竹签向右移动，使得竹签串上卡料机构13内放置的土豆片，当第一传送带8不与第一活动板11配合时，第一伸缩弹簧12恢复初始状态，第一伸缩弹簧12带动第一活动板11向左移动至初始位置，如此往复，即可快速完成土豆串的制作，土豆串制作完毕后，关闭电机3，使得第一传送带8停止转动即可，再次使用本设备时，重复上述步骤。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图4、图5、图6和图7所示，卡料机构13包括有第五支撑柱131、刀片132、第二活动板133和第二伸缩弹簧134，底板1上右部设有两个第五支撑柱131，第五支撑柱131上部内侧设有刀片132，底板1右部滑动式设有六组第二活动板133，每组两个第二活动板133，第二活动板133与刀片132配合，第二活动板133与底板1之间连接有第二伸缩弹簧134。

人们首先将土豆片放置在刀片132内，由于重力原因，土豆片下落至每组第二活动板133之间，竹签将土豆片穿好后，人们手动向外侧移动第二活动板133，第二伸缩弹簧134压缩，从而土豆串向下掉落，之后松开第二活动板133，第二伸缩弹簧134恢复初始状态，第二伸缩弹簧134带动第二活动板133向内侧移动至初始位置，如此可自动放置土豆片，起到替代人工固定土豆片的效果，再次使用本设备时，重复上述步骤。

限位机构14包括有第一支撑板141、第二支撑板142、第三活动板143和第一压缩弹簧144，底板1上中部设有两个第一支撑板141，底板1上中部设有两个第二支撑板142，第二支撑板142位于第一支撑板141内侧，第二支撑板142与第一支撑板141配合，第一支撑板141右部内侧滑动式设有两个第三活动板143，第三活动板143外侧绕有两个第一压缩弹簧144，第一压缩弹簧144与第一支撑板141和第三活动板143连接。

人们可以将竹签与第二支撑板142配合，并且将竹签夹在两个第三活动板143之间，竹签挤压第三活动板143向外侧移动，第一压缩弹簧144压缩，第一压缩弹簧144给予第三活动板143向内侧的力，从而第三活动板143将竹签夹紧，当第一活动板11与竹签配合时，第一活动板11推动竹签向右移动，从而竹签将土豆串好，当竹签不与第三活动板143配合时，第一压缩弹簧144恢复初始状态，第一压缩弹簧144带动第三活动板143向内侧移动至初始位置，如此即可实现固定竹签的效果，再次使用本设备时，重复上述步骤。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图1、图8、图9、图10、图11、图12和图13所示，还包括有上竹签机构15，限位机构14上设有上竹签机构15，上竹签机构15包括有第二压缩弹簧151、第四活动板152和第一活动块153，第一支撑板141内底部连接有三个第二压缩弹簧151，三个第二压缩弹簧151顶部连接有第四活动板152，第四活动板152与第一支撑板141配合，第一支撑板141中部外侧设有两个第一活动块153。

人们可将大量竹签放置在第一支撑板141内，由于重力原因，竹签向下掉落至第四活动板152上，随着放入的竹签逐渐增加，竹签向下按压第四活动板152，第二压缩弹簧151压缩，当最上侧的竹签与第二支撑板142配合时，停止放入竹签，当第一活动板11将最上侧的竹签推离第一支撑板141后，由于竹签的总重量减少，第二压缩弹簧151逐渐恢复初始状态，第二压缩弹簧151带动第四活动板152向上移动，从而实现自动补充竹签的效果，第一活动块153起到抵挡竹签掉出第一支撑板141的效果，第一支撑板141内最后一个竹签被推离后，第二压缩弹簧151完全恢复初始状态，第四活动板152停止移动，再次使用本设备时，重复上述步骤。

还包括有下料机构16，底板1上中部设有下料机构16，下料机构16与第一活动板11和卡料机构13配合，下料机构16包括有第三支撑板161、第三转轴162、棘齿轮163、第二活动块164、棘齿条165和第三压缩弹簧166，底板1上中部设有两个第三支撑板161，两个第三支撑板161上部转动式连接有第三转轴162，第三转轴162上设有三个棘齿轮163，底板1上中部滑动式设有两个第二活动块164，第二活动块164与第二活动板133配合，前后两侧的棘齿轮163与第二活动块164啮合，第一活动板11底侧中部连接有棘齿条165，棘齿条165与中部的棘齿轮163啮合，第二活动块164与底板1之间连接有第三压缩弹簧166。

第一活动板11向右移动时，第一活动板11带动棘齿条165向右移动，当棘齿条165与中间的棘齿轮163啮合时，由于单向锁紧的效果，此时中间的棘齿轮163无法转动，当第一活动板11带动棘齿条165向左侧移动时，由于中间的棘齿轮163与棘齿条165啮合，棘齿条165带动中间的棘齿轮163转动，中间的棘齿轮163带动第三转轴162转动，第三转轴162带动前后两侧的棘齿轮163转动，由于前后两侧的棘齿轮163与第二活动块164啮合，前后两侧的棘齿轮163带动第二活动块164向右移动，第三压缩弹簧166拉伸，当第二活动块164与第二活动板133配合时，第二活动块164推动每组的两个第二活动板133向外侧移动，使得刚串好的土豆串掉落，当棘齿条165不与中间的棘齿轮163啮合时，中间的棘齿轮163停止转动，从而前后两侧的棘齿轮163无法向右侧推动第二活动块164，第三压缩弹簧166恢复初始状态，第三压缩弹簧166带动第二活动块164向左移动至初始位置，由于单向锁紧的效果，第二活动块164无法带动前后两侧的棘齿轮163转动，第一活动板11停止移动时，棘齿条165停止移动，如此则可实现自动退料的效果，再次使用本设备时，重复上述步骤。

还包括有推料机构17，底板1上中部设有推料机构17，推料机构17与电机3和卡料机构13配合，推料机构17包括有第六支撑柱171、第四转轴172、第二皮带173、第五转轴174、第二传送带175、第三挡板176和第三伸缩弹簧177，底板1上中部设有两个第六支撑柱171，两个第六支撑柱171左部转动式连接有第四转轴172，第四转轴172与电机3输出轴之间绕有第二皮带173，两个第六支撑柱171右部转动式连接有第五转轴174，第五转轴174与第四转轴172之间绕有第二传送带175，两个第六支撑柱171上部滑动式连接有第三挡板176，第三挡板176与刀片132和第二传送带175配合，第三挡板176前后两部均与第六支撑柱171连接有第三伸缩弹簧177。

人们可将洗净的土豆放置在第三挡板176内，启动电机3后，电机3输出轴带动第二皮带173转动，第二皮带173使得第四转轴172转动，第四转轴172带动第二传送带175转动，第二传送带175使得第五转轴174转动，当第二传送带175与第三挡板176配合时，第二传送带175推动第三挡板176向右侧移动，第三伸缩弹簧177拉伸，第三挡板176带动土豆向右侧移动，当土豆与刀片132接触后，在第三挡板176的挤压下，刀片132将土豆切成片，并且土豆片位于刀片132内，当第二传送带175不与第三挡板176配合时，第三伸缩弹簧177恢复初始状态，第三伸缩弹簧177带动第三挡板176向左侧移动至初始位置，如此往复，即可达到自动制作并且补充土豆片的效果，土豆串制作完成后，关闭电机3即可，再次使用本设备时，重复上述步骤。

还包括有清洗机构18，底板1上右部设有清洗机构18，清洗机构18包括有第四支撑板181、毛刷182、摇杆183、活塞184和活动门185，底板1上右部设有第四支撑板181，第四支撑板181上部内侧转动式连接有毛刷182，第四支撑板181上部前侧转动式设有摇杆183，摇杆183与毛刷182连接，第四支撑板181右部前侧滑动式设有活塞184，第四支撑板181右部滑动式设有活动门185。

初始状态下，活动门185与第四支撑板181右侧的出口配合，活动门185防止第四支撑板181内的物质掉落，人们将大量未清洗的土豆放置在第四支撑板181内，将清水倒入第四支撑板181中后，手动转动摇杆183，摇杆183带动毛刷182转动，使得毛刷182清洗土豆，土豆清洗完成后，停止转动摇杆183，手动拔出活塞184，第四支撑板181内的脏水由于重力原因排出，脏水排出后，将活塞184重新与第四支撑板181配合，之后向前拉动活动门185，将第四支撑板181右侧的出口打开，由于重力原因，第四支撑板181内洗净的土豆掉入第三挡板176内，土豆全部转移至第三挡板176内后，向后推动活动门185至初始位置即可，再次使用本设备时，重复上述步骤。

本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种烧烤用土豆自动串串设备，其特征在于，包括有：

第一支撑柱（2），底板（1）上设有第一支撑柱（2）；

电机（3），第一支撑柱（2）上安装有电机（3）；

第二支撑柱（4），底板（1）上设有两个第二支撑柱（4）；

第三支撑柱（5），底板（1）上设有两个第三支撑柱（5）；

第一转轴（6），两个第二支撑柱（4）上转动式连接有第一转轴（6）；

第二转轴（7），两个第三支撑柱（5）上转动式连接有第二转轴（7）；

第一传送带（8），第一转轴（6）与第二转轴（7）之间绕有第一传送带（8）；

第一皮带（9），电机（3）输出轴与第一转轴（6）之间绕有第一皮带（9）；

第四支撑柱（10），底板（1）上设有两个第四支撑柱（10）；

第一活动板（11），两个第四支撑柱（10）上滑动式连接有第一活动板（11），第一传送带（8）与第一活动板（11）配合；

第一伸缩弹簧（12），第一活动板（11）与第四支撑柱（10）之间连接有第一伸缩弹簧（12）；

卡料机构（13），底板（1）上设有卡料机构（13）；

限位机构（14），底板（1）上设有限位机构（14）；

卡料机构（13）包括有：

第五支撑柱（131），底板（1）上设有两个第五支撑柱（131）；

刀片（132），第五支撑柱（131）上设有刀片（132）；

第二活动板（133），底板（1）上滑动式设有十二个第二活动板（133），第二活动板（133）与刀片（132）配合；

第二伸缩弹簧（134），第二活动板（133）与底板（1）之间连接有第二伸缩弹簧（134）；

还包括有：推料机构（17），底板（1）上设有推料机构（17），推料机构（17）与电机（3）和卡料机构（13）配合；

推料机构（17）包括有：

第六支撑柱（171），底板（1）上设有两个第六支撑柱（171）；

第四转轴（172），两个第六支撑柱（171）上转动式连接有第四转轴（172）；

第二皮带（173），第四转轴（172）与电机（3）输出轴之间绕有第二皮带（173）；

第五转轴（174），两个第六支撑柱（171）上转动式连接有第五转轴（174）；

第二传送带（175），第五转轴（174）与第四转轴（172）之间绕有第二传送带（175）；

第三挡板（176），两个第六支撑柱（171）上滑动式连接有第三挡板（176），第三挡板（176）与刀片（132）和第二传送带（175）配合；

第三伸缩弹簧（177），第三挡板（176）与每个第六支撑柱（171）均连接有第三伸缩弹簧（177）。

2.根据权利要求1所述的一种烧烤用土豆自动串串设备，其特征在于，限位机构（14）包括有：

第一支撑板（141），底板（1）上设有两个第一支撑板（141）；

第二支撑板（142），底板（1）上设有两个第二支撑板（142），第二支撑板（142）与第一支撑板（141）配合；

第三活动板（143），第一支撑板（141）上滑动式设有两个第三活动板（143）；

第一压缩弹簧（144），第三活动板（143）上绕有两个第一压缩弹簧（144），第一压缩弹簧（144）与第一支撑板（141）和第三活动板（143）连接。

3.根据权利要求2所述的一种烧烤用土豆自动串串设备，其特征在于，还包括有：

上竹签机构（15），限位机构（14）上设有上竹签机构（15）；

上竹签机构（15）包括有：

第二压缩弹簧（151），第一支撑板（141）上连接有三个第二压缩弹簧（151）；

第四活动板（152），三个第二压缩弹簧（151）上连接有第四活动板（152），第四活动板（152）与第一支撑板（141）配合；

第一活动块（153），第一支撑板（141）上设有两个第一活动块（153）。

4.根据权利要求3所述的一种烧烤用土豆自动串串设备，其特征在于，还包括有：

下料机构（16），底板（1）上设有下料机构（16），下料机构（16）与第一活动板（11）和卡料机构（13）配合；

下料机构（16）包括有：

第三支撑板（161），底板（1）上设有两个第三支撑板（161）；

第三转轴（162），两个第三支撑板（161）上转动式连接有第三转轴（162）；

棘齿轮（163），第三转轴（162）上设有三个棘齿轮（163）；

第二活动块（164），底板（1）上滑动式设有两个第二活动块（164），第二活动块（164）与第二活动板（133）配合，两个棘齿轮（163）与第二活动块（164）啮合；

棘齿条（165），第一活动板（11）上连接有棘齿条（165），棘齿条（165）与一个棘齿轮（163）啮合；

第三压缩弹簧（166），第二活动块（164）与底板（1）之间连接有第三压缩弹簧（166）。

5.根据权利要求4所述的一种烧烤用土豆自动串串设备，其特征在于，还包括有：

清洗机构（18），底板（1）上设有清洗机构（18）。

6.根据权利要求5所述的一种烧烤用土豆自动串串设备，其特征在于，清洗机构（18）包括有：

第四支撑板（181），底板（1）上设有第四支撑板（181）；

毛刷（182），第四支撑板（181）上转动式连接有毛刷（182）；

摇杆（183），第四支撑板（181）上转动式设有摇杆（183），摇杆（183）与毛刷（182）连接；

活塞（184），第四支撑板（181）上滑动式设有活塞（184）；

活动门（185），第四支撑板（181）上滑动式设有活动门（185）。

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