CN212851812U - 一种机械化大蒜起拔机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械化大蒜起拔机构，包括导向杆，所述导向杆的表面固定安装有固定块，所述导向杆的表面活动套接有压紧弹簧，所述固定块的底面固定安装有活动板和固定板，所述活动板的顶端活动连接有主动齿轮一、动力输入齿轮、中间轮和主动齿轮二。本实用新型通过推板的左端进行松土，压紧弹簧通过固定块带动两个固定板具有向皮带二运动的趋势，在进行拔蒜时，大蒜的根茎进入到皮带一和皮带二之间，通过皮带一和皮带二将大蒜的根茎夹紧，并将大蒜的根茎向上带动，从而模拟人手进行拔蒜，并且通过调节压紧弹簧的弹力可以改变皮带一和皮带二夹持力大小调节。

Description

一种机械化大蒜起拔机构

技术领域

本实用新型属于大蒜机械技术领域，具体涉及一种机械化大蒜起拔机构。

背景技术

大蒜作为一种重要的经济作物，在我国有广泛的种植，产量约占全球产量的75%。

目前我国大蒜收获主要依靠手工为主，生产效率低下、劳动强度大，与农业的现代化发展很不匹配。

大蒜属于根茎类作物，要实现大蒜的机械化收获要求，就要保证大蒜出土后的一致性问题（即保证蒜头朝下），并为后工序机械化加工做好准备，具有重要的现实意义。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机械化大蒜起拔机构，具备可以实现大蒜起拔并保持蒜头朝下的起拔要求，实现大蒜出土后的一致性问题，为后续机械化加工做好准备，从而实现大蒜全程机械化收获提供基础。

本实用新型提供如下技术方案：一种机械化大蒜起拔机构，包括导向杆，所述导向杆的表面固定安装有固定块，所述导向杆的表面活动套接有压紧弹簧，所述固定块的底面固定安装有活动板和固定板，所述活动板的顶端活动连接有主动齿轮一、动力输入齿轮、中间轮和主动齿轮二，所述活动板的底面活动连接有主驱动轮二和主驱动轮一，所述固定板的底端活动连接有从动轮和压紧轮，所述活动板的底面固定安装有推板，所述推板的表面开设有连接孔一和连接孔二，所述推板的左端活动连接有行走轮，所述从动轮和压紧轮的表面传动连接有皮带一，所述主驱动轮一和主驱动轮二的表面均传动连接有皮带二。

进一步，所述皮带一与皮带二之间相互接触，所述主动齿轮一和主动齿轮二的底端分别固定安在主驱动轮二和主驱动轮一的顶面。

进一步，所述固定板共有两个，两个所述固定板分别位于活动板的左右两侧。

进一步，所述主动齿轮一的右端与动力输入齿轮的左端啮合，所述动力输入齿轮的右端与中间轮的啮合，所述中间轮的右端与主动齿轮二的左端啮合。

进一步，所述主驱动轮一和主驱动轮二位于皮带二的底面，所述主驱动轮一、主驱动轮二、从动轮处于同一平面。

进一步，所述推板的形状为“V”形，所述连接孔二位于推板的右端，所述连接孔一位于连接孔二的上方。

有益效果：

1、本实用新型通过连接孔二连接在动力设备上，连接孔一连接在双作用液压缸上，推板放置在土壤中后，动力设备带动推板向前运动，通过推板的左端进行松土，压紧弹簧通过固定块带动两个固定板具有向皮带二运动的趋势，在进行拔蒜时，大蒜的根茎进入到皮带一和皮带二之间，通过皮带一和皮带二将大蒜的根茎夹紧，并将大蒜的根茎向上带动，从而模拟人手进行拔蒜，并且通过调节压紧弹簧的弹力可以改变皮带一和皮带二夹持力大小调节。

2、本实用新型通过推板的左端将土壤进行松土后，皮带一和皮带二紧接着与大蒜的根茎接触，在进行拔蒜时，大蒜的根茎始终保持一个状态，不会发生倾斜，从而保证了大蒜出土后方向的一致性，为后续机械化加工做好准备，从而实现大蒜全程机械化收获提供基础。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型压紧弹簧连接示意图。

图中：1、导向杆；2、主动齿轮一；3、动力输入齿轮；4、中间轮；5、主动齿轮二；6、压紧弹簧；7、主驱动轮一；8、主驱动轮二；9、从动轮；10、压紧轮；11、连接孔一；12、连接孔二；13、行走轮；14、皮带一；15、皮带二；16、固定板；17、活动板；18、固定块；19、推板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，一种机械化大蒜起拔机构，包括导向杆1，导向杆1的表面固定安装有固定块18，导向杆1的表面活动套接有压紧弹簧6，压紧弹簧6通过固定块18带动两个固定板16具有向皮带二15运动的趋势，固定块18的底面固定安装有活动板17和固定板16，固定板16共有两个，两个固定板16分别位于活动板17的左右两侧，活动板17的顶端活动连接有主动齿轮一2、动力输入齿轮3、中间轮4和主动齿轮二5，主动齿轮一2的右端与动力输入齿轮3的左端啮合，动力输入齿轮3的右端与中间轮4的啮合，中间轮4的右端与主动齿轮二5的左端啮合，动力从动力输入齿轮3输入，并带动主动齿轮一2转动，从而带动主驱动轮二8转动，活动板17的底面活动连接有主驱动轮二8和主驱动轮一7，主驱动轮一7和主驱动轮二8位于皮带二15的底面，主驱动轮一7、主驱动轮二8、从动轮9处于同一平面，主动齿轮二5通过中间轮4的作用使主驱动轮一7带动另一组皮带二15顺时针旋转，固定板16的底端活动连接有从动轮9和压紧轮10，活动板17的底面固定安装有推板19，推板19的形状为“V”形，连接孔二12位于推板19的右端，连接孔一11位于连接孔二12的上方，通过连接孔二12连接在动力设备上，连接孔一11连接在双作用液压缸上，双作用液压缸通过连接孔一11实现对装置进行下放作业或收起，推板19的表面开设有连接孔一11和连接孔二12，推板19的左端活动连接有行走轮13，从动轮9和压紧轮10的表面传动连接有皮带一14，皮带一14与皮带二15之间相互接触，主动齿轮一2和主动齿轮二5的底端分别固定安在主驱动轮二8和主驱动轮一7的顶面，由于皮带二15和皮带一14之间的夹紧力，皮带一14在摩擦力的作用下与皮带二15一起转动，主驱动轮一7和主驱动轮二8的表面均传动连接有皮带二15，主驱动轮二8带动皮带二15逆时针旋转，大蒜的根茎进入到皮带一14和皮带二15之间，通过皮带一14和皮带二15将大蒜的根茎夹紧，并将大蒜的根茎向上带动，从而模拟人手进行拔蒜。

工作原理：使用时，通过连接孔二12连接在动力设备上，连接孔一11连接在双作用液压缸上，双作用液压缸通过连接孔一11实现对装置进行下放作业或收起，推板19放置在土壤中后，动力设备带动推板19向前运动，通过推板19的左端进行松土，压紧弹簧6通过固定块18带动两个固定板16具有向皮带二15运动的趋势，在进行拔蒜时，动力从动力输入齿轮3输入，并带动主动齿轮一2转动，从而带动主驱动轮二8转动，由于皮带二15和皮带一14之间的夹紧力，皮带一14在摩擦力的作用下与皮带二15一起转动，最终通过主驱动轮二8带动皮带二15逆时针旋转，大蒜的根茎进入到皮带一14和皮带二15之间，通过皮带一14和皮带二15将大蒜的根茎夹紧，并将大蒜的根茎向上带动，从而模拟人手进行拔蒜，并且通过调节压紧弹簧6的弹力可以改变皮带一14和皮带二15夹持力大小调节。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。同时在本实用新型的附图中，填充图案只是为了区别图层，不做其他任何限定。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种机械化大蒜起拔机构，包括导向杆（1），其特征在于：所述导向杆（1）的表面固定安装有固定块（18），所述导向杆（1）的表面活动套接有压紧弹簧（6），所述固定块（18）的底面固定安装有活动板（17）和固定板（16），所述活动板（17）的顶端活动连接有主动齿轮一（2）、动力输入齿轮（3）、中间轮（4）和主动齿轮二（5），所述活动板（17）的底面活动连接有主驱动轮二（8）和主驱动轮一（7），所述固定板（16）的底端活动连接有从动轮（9）和压紧轮（10），所述活动板（17）的底面固定安装有推板（19），所述推板（19）的表面开设有连接孔一（11）和连接孔二（12），所述推板（19）的左端活动连接有行走轮（13），所述从动轮（9）和压紧轮（10）的表面传动连接有皮带一（14），所述主驱动轮一（7）和主驱动轮二（8）的表面均传动连接有皮带二（15）。

2.根据权利要求1所述的一种机械化大蒜起拔机构，其特征在于：所述皮带一（14）与皮带二（15）之间相互接触，所述主动齿轮一（2）和主动齿轮二（5）的底端分别固定安在主驱动轮二（8）和主驱动轮一（7）的顶面。

3.根据权利要求1所述的一种机械化大蒜起拔机构，其特征在于：所述固定板（16）共有两个，两个所述固定板（16）分别位于活动板（17）的左右两侧。

4.根据权利要求1所述的一种机械化大蒜起拔机构，其特征在于：所述主动齿轮一（2）的右端与动力输入齿轮（3）的左端啮合，所述动力输入齿轮（3）的右端与中间轮（4）的啮合，所述中间轮（4）的右端与主动齿轮二（5）的左端啮合。

5.根据权利要求1所述的一种机械化大蒜起拔机构，其特征在于：所述主驱动轮一（7）和主驱动轮二（8）位于皮带二（15）的底面，所述主驱动轮一（7）、主驱动轮二（8）、从动轮（9）处于同一平面。

6.根据权利要求1所述的一种机械化大蒜起拔机构，其特征在于：所述推板（19）的形状为“V”形，所述连接孔二（12）位于推板（19）的右端，所述连接孔一（11）位于连接孔二（12）的上方。

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