CN212850094U - 一种步进电机去抖装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型适用于步进电机领域,提供了一种步进电机去抖装置,靠近外壳内侧位置安放隔音层,在所述隔音层内侧设置减震层,所以通过复式结构将问题层层解决。我们所熟知的步进电机广泛运用在生活中,步进电机有着惯量低、定位精度高、无累积误差、控制简单等优点。但是如果控制不当容易产生共振,超过负载时会破坏同步,高速工作时会发出振动和噪声。从而导致电机运行不稳,严重的情况下还会损坏电机。所以本实用新型从步进电机外部防抖做起,将噪音和振动问题解决,并提高了步进电机的整体稳定性。而且外壳整体不是跟电机直接接触,所以不会造成本实用新型间接抖动。

Description

一种步进电机去抖装置
技术领域
本实用新型属于步进电机领域,尤其涉及一种步进电机去抖装置。
背景技术
我们所熟知的步进电机广泛运用在生活中,但控制不当容易产生共振,超过负载时会破坏同步,高速工作时会发出振动和噪声。从而导致电机运行不稳,严重的情况下还会损坏电机。当步进电机正常工作时,由于直接放在地面或者安放在电机机壳中,会让电机与其他器件稳定性很差,常常会有很大的抖动,噪音也非常大。而且电机通过螺钉与安装孔的配合与其他器件相连接,若是长时间的工作,会导致螺钉与安装孔配合松动,容易发生意外。步进电机在生活很常见,那么这些问题也逐渐被人们重视,期待着能妥善解决。
实用新型内容
本实用新型提供一种步进电机去抖装置,旨在解决背景技术中提出的问题。
本实用新型是这样实现的,一种步进电机去抖装置,其特征在于,包括外壳和安装板,在所述外壳底部四角承重点装有缓震吸盘,所述外壳前侧装有散热器,其所述安装板中心位置有输出轴孔,以所述输出轴孔为中点四周设置安装孔,靠近所述外壳内侧位置安放隔音层,在所述隔音层内侧设置减震层,所述散热器和所述隔音层、所述减震层、所述外壳之间都相互贯穿,在所述减震层的四面内壁上装有U型VC均热板,从减震层四面内壁中点延伸出四条导向杆,四条所述导向杆分别由四个限位螺母固定,四条所述导向杆底部连接缓震盘,所述缓震盘中心位置设立空心限位柱。
更进一步地,其特征在于,所述缓震吸盘是橡胶材质,且所述缓震吸盘粘接在所述外壳上。
更进一步地,所述安装孔有螺纹,且所述安装孔处有垫片。
更进一步地,所述隔音层和所述外壳之间放置隔音棉,所述隔音层和所述减震层之间放置泡棉。
更进一步地,所述缓震盘与空心限位柱连接方式为焊接,且所述缓震盘与所述导向杆连接方式为螺栓连接。
更进一步地,所述外壳、所述隔音层和减震层为一体式成型,且所述外壳、所述隔音层和所述减震层材料为碳钢材质。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:由于靠近外壳内侧位置安放隔音层,在所述隔音层内侧设置减震层,这样的复式结构将震动和噪音层层递减。由于散热器是贯通的,不仅能将内部热量散出,而且还对整体的温控起到了作用。由于给电机固定了安放位置,所以电机不会因为震动而掉落,且把电机外部震动转化为壳内震动解决。确保了电机本身的稳定性后,也提高了与其他器件的连接稳定性,大大降低了步进电机抖动和噪音问题。
附图说明
图1是实用新型的安装内部结构示意图;
图2是实用新型的安装第一视角示意图;
图3是实用新型的安装第二视角示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
如图1、图2和图3所示的一种步进电机去抖装置,其特征在于,包括外壳1和安装板2,在外壳1底部四角承重点装有缓震吸盘3,外壳1前侧装有散热器4,其安装板2中心位置有输出轴孔5,以输出轴孔5为中点四周设置安装孔6,靠近外壳1内侧位置安放隔音层7,在隔音层7内侧设置减震层8,散热器4和隔音层7、减震层8、外壳1之间都相互贯穿,在减震层的四面内壁上装有U型VC均热板9,从减震层四面内壁中点延伸出四条导向杆11,四条导向杆11分别由四个限位螺母12固定,四条导向杆11底部连接缓震盘10,缓震盘10中心位置设立空心限位柱13。缓震吸盘3是橡胶材质,橡胶材质耐磨、屈挠性能好、吸附性较强也增大了摩擦力;且缓震吸盘3粘接在外壳1 上,将两者粘接在一起可以很方便的更换缓震吸盘3,提高工作效率;安装孔 6有螺纹,螺纹结构简单、连接可靠、装拆方便;且安装孔6处有垫片,垫片性能稳定,可以增加接触面积、减小压力、防止松动、保护零件;隔音层7 和外壳1之间放置隔音棉,优异的吸声降噪性能,能有效的阻止声音传播,抗菌防毒、耐老化能保证健康环境,减轻壳内负荷;隔音层7和减震层8之间放置泡棉,泡棉具有良好的缓冲、抗震、隔热、防潮性能,能有效的对多余震力进行削弱;缓震盘10与空心限位柱13连接方式为焊接,焊接结构稳定,可以有效地将缓震盘10与空心限位柱13连接在一起;且缓震盘10与导向杆11 连接方式为螺栓连接,螺栓连接操作简单可以便捷更换损坏零件;外壳1、隔音层7和减震层8,为一体式成型,一体式结构稳定,可以整体受力以防止因局部受力而出现的局部损耗过度,提高其使用寿命;且外壳1、隔音层7和减震层8,材料为碳钢材质,碳钢材质强度较高质量轻,有利于提高整体稳定性。
当需要一种步进电机去抖装置,操作者将安装板2打开,把步进电机放进空心限位柱13中,把步进电机的输出轴对准安装板3上的输出轴孔5,通过安装孔6固定步进电机四角。步进电机工作时产生振动,缓震盘10进行缓震工作,将震动吸收,并且导向杆11将摆动进行缓冲,使步进电机不偏离中心,产生的热量由内壁四周U型VC均热板9吸收,散热器4将多余的热量排除,保证内部温度适宜。多余震力由导向杆11传输到减震层8,减震层8进一步稀释震力。内部的噪音,由减震层8传递到隔音层7得到降噪,整体的轻微震动会由底部缓震吸盘3彻底吸收。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:由于靠近外壳内侧位置安放隔音层,在所述隔音层内侧设置减震层,这样的复式结构将震动和噪音层层递减。由于散热器是贯通的,不仅能将内部热量散出,而且还对整体的温控起到了作用。由于给电机固定了安放位置,所以电机不会因为震动而掉落,且把电机外部震动转化为壳内震动解决。确保了电机本身的稳定性后,也提高了与其他器件的连接稳定性,大大降低了步进电机抖动和噪音问题。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种步进电机去抖装置,其特征在于,包括外壳(1)和安装板(2),在所述外壳(1)底部四角承重点装有缓震吸盘(3),所述外壳(1)前侧装有散热器(4),其所述安装板(2)中心位置有输出轴孔(5),以所述输出轴孔(5)为中点四周设置安装孔(6),靠近所述外壳(1)内侧位置安放隔音层(7),在所述隔音层(7)内侧设置减震层(8),所述散热器(4)和所述隔音层(7)、所述减震层(8)、所述外壳(1)之间都相互贯穿,在所述减震层的四面内壁上装有U型VC均热板(9),从减震层四面内壁中点延伸出四条导向杆(11),四条所述导向杆(11)分别由四个限位螺母(12)固定,四条所述导向杆(11)底部连接缓震盘(10),所述缓震盘(10)中心位置设立空心限位柱(13)。
2.根据权利要求1所述的一种步进电机去抖装置,其特征在于,所述缓震吸盘(3)是橡胶材质,且所述缓震吸盘(3)粘接在所述外壳(1)上。
3.根据权利要求1所述的一种步进电机去抖装置,其特征在于,所述安装孔(6)有螺纹,且所述安装孔(6)处有垫片。
4.根据权利要求1所述的一种步进电机去抖装置,其特征在于,所述隔音层(7)和所述外壳(1)之间放置隔音棉,所述隔音层(7)和所述减震层(8)之间放置泡棉。
5.根据权利要求1所述的一种步进电机去抖装置,其特征在于,所述缓震盘(10)与空心限位柱(13)连接方式为焊接,且所述缓震盘(10)与所述导向杆(11)连接方式为螺栓连接。
6.根据权利要求1所述的一种步进电机去抖装置,其特征在于,所述外壳(1)、所述隔音层(7)和所述减震层(8)为一体式成型,且所述外壳(1)、所述隔音层(7)和所述减震层(8)材料为碳钢材料。
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