CN212845462U - 一种位置传感装置的执行装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种位置传感装置的执行装置，属于传感器的标定领域。该位置传感装置的执行装置，包括底座、驱动机构、传感器夹持件和平移组件。所述电机的驱动轴与所述角速度测量轴传动连接；所述传感器夹持件设置在所述角速度转盘表面。所述角速度转盘正面开设有卡槽，所述卡块滑动卡接在所述卡槽内，所述紧固螺柱螺接于所述卡块表面开设的螺纹通孔内；驱动电机带动角速度测量轴旋转，使得角速度转盘旋转，卡块在卡槽内滑动进行调节位置，传感器夹持件与卡块连接，在卡块移动过程中调整角速度传感器的位置，便于检测的调整，并通过螺纹连接的紧固螺柱与卡槽底部抵触进行紧固锁紧，对卡块的位置进行锁定。

Description

一种位置传感装置的执行装置

技术领域

本实用新型涉及传感器的标定领域，具体而言，涉及一种位置传感装置的执行装置。

背景技术

目前，执行装置标定角速度传感器可以根据不同角速度传感器的工作环境需要，在指定的环境下对角速度传感器进行标定，验证其灵敏度，线性度，迟滞性等参数，精度高，发明人发现日常使用过程中存在以下不足：

现有的角速度传感器固定在执行器上不能进行位置调整，或者不能微调，使得指定的环境下对角速度传感器进行标定，影响其灵敏度的验证。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种位置传感装置的执行装置，旨在改善角速度传感器固定在执行器上进行位置调整的问题。

本实用新型是这样实现的：

本实用新型提供的一种位置传感装置的执行装置，包括底座、驱动机构、传感器夹持件和平移组件。

所述驱动机构包括电机、角速度测量轴和角速度转盘，所述角速度测量轴转动安装在所述底座表面，所述电机的驱动轴与所述角速度测量轴传动连接，所述角速度转盘固定在所述角速度测量轴的一端；所述传感器夹持件设置在所述角速度转盘表面。

所述平移组件包括卡块和紧固螺柱，所述卡块与所述传感器夹持件固定连接，所述角速度转盘正面开设有卡槽，所述卡块滑动卡接在所述卡槽内，所述紧固螺柱螺接于所述卡块表面开设的螺纹通孔内。

在本实用新型的一种实施例中，所述角速度转盘背面同心固定连接有轴套，所述角速度测量轴的一端固定插接于所述轴套内，所述轴套侧壁螺纹贯穿有紧固螺丝。

在本实用新型的一种实施例中，所述底座上表面固定有筒体，所述筒体两端分别固定有轴承，所述角速度测量轴转动插接在所述筒体内。

在本实用新型的一种实施例中，所述电机与所述底座固定连接，所述电机的驱动轴固定有第一齿轮，所述角速度测量轴固定有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合。

在本实用新型的一种实施例中，所述角速度转盘正面沿边缘处等间距设置有若干个绕线块，且所述绕线块端部开设有弧形倒角，相邻两个所述绕线块之间设置有绕线槽，所述绕线块呈弧面状。

在本实用新型的一种实施例中，所述角速度转盘表面开设有内穿绳孔以及插头孔，所述插头孔等间隔排列设置有多个，所述内穿绳孔内横向设置有捆扎柱。

在本实用新型的一种实施例中，所述传感器夹持件为U型结构，所述传感器夹持件上端面螺接有锁紧旋钮，所述传感器夹持件上端面开设有开口槽。

在本实用新型的一种实施例中，所述传感器夹持件夹持固定有角速度传感器。

在本实用新型的一种实施例中，所述卡槽为条形燕尾槽，所述卡块截面与所述燕尾槽配合卡接。

在本实用新型的一种实施例中，还包括夹具，所述夹具包括拉杆、夹板和丝杆，所述夹板设置在所述底座下表面，所述拉杆与所述底座滑动连接，所述丝杆下端与所述底座上表面转动连接，所述拉杆上端固定有支撑板，所述丝杆与所述支撑板螺纹连接，所述丝杆上端固定有手轮。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上述设计得到的一种位置传感装置的执行装置，使用时，增设底座便于执行器的固定以及提供一个稳定运行的基座，角速度传感器夹持固定在传感器夹持件内，便于安装固定以及拆卸，驱动电机带动角速度测量轴旋转，使得角速度转盘旋转，卡块在卡槽内滑动进行调节位置，传感器夹持件与卡块连接，在卡块移动过程中调整角速度传感器的位置，便于检测的调整，并通过螺纹连接的紧固螺柱与卡槽底部抵触进行紧固锁紧，对卡块的位置进行锁定。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施方式提供的外部结构示意图；

图2为本实用新型实施方式提供的筒体剖开结构示意图；

图3为本实用新型实施方式提供的角速度转盘结构示意图；

图4为本实用新型实施方式提供的平移组件结构示意图；

图5为本实用新型实施方式提供的夹具结构示意图。

图中：100、底座；110、筒体；300、驱动机构；310、电机；330、角速度测量轴；350、角速度转盘；351、卡槽；353、轴套；355、绕线块；357、插头孔；359、捆扎柱；500、传感器夹持件；510、锁紧旋钮；700、平移组件；710、卡块；730、紧固螺柱；900、夹具；910、拉杆；930、夹板；950、丝杆；951、手轮；970、支撑板。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的。实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种位置传感装置的执行装置，包括底座100、驱动机构300、传感器夹持件500和平移组件700。

其中，驱动机构300固定在底座100上表面，传感器夹持件500与平移组件700固定连接，平移组件700可调节的安装在驱动机构300上，便于调节使用，方便在指定的环境下对角速度传感器进行标定。

请参阅图1-3，驱动机构300包括电机310、角速度测量轴330和角速度转盘350，角速度测量轴330转动安装在底座100表面，电机310的驱动轴与角速度测量轴330传动连接，角速度转盘350固定在角速度测量轴330的一端，角速度转盘350背面同心固定连接有轴套353，角速度测量轴330的一端固定插接于轴套353内，轴套353侧壁螺纹贯穿有紧固螺丝，紧固螺丝用于将角速度测量轴330的一端固定于轴套353内。

需要说明的是，底座100上表面固定有筒体110，筒体110两端分别固定有轴承，角速度测量轴330转动插接在筒体110内，电机310与底座100固定连接，电机310的驱动轴固定有第一齿轮，角速度测量轴330固定有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合。

在本实施例中，角速度转盘350正面沿边缘处等间距设置有若干个绕线块355，绕线块355可以设置五个，且绕线块355端部开设有弧形倒角，相邻两个绕线块355之间设置有绕线槽，绕线块355呈弧面状，方便绕线；在具体操作前，先备温度计和湿度计，根据不同的工作条件确定实验操作温度、湿度。因为不同的试验温度和湿度对传感器的工作性能会造成很大的影响，所以角速度传感器的标定需要与现实工作环境相对应。

在一些具体的实施方案中，角速度转盘350表面开设有内穿绳孔以及插头孔357，插头孔357等间隔排列设置有多个，插头孔357可以设置三个，内穿绳孔内横向设置有捆扎柱359，角速度传感器的导线缠绕在绕线块355表面，用捆扎绳捆扎牢固，捆扎绳固定在捆扎柱359表面，防止松开；角速度传感器的导线插头插接在插头孔357内；其中，角速度转盘350侧面对称设置有多个螺纹孔，螺纹孔内设置有螺钉，通过螺钉松紧的调节，使其达到动平衡，使得在其高速转动时的离心力较小，产生的震动，噪声等不良影响减少。

请参阅图3-4，传感器夹持件500设置在角速度转盘350表面；在本实施例中，传感器夹持件500为U型结构，传感器夹持件500上端面螺接有锁紧旋钮510，传感器夹持件500上端面开设有开口槽。

请继续参阅图4，平移组件700包括卡块710和紧固螺柱730，卡块710与传感器夹持件500固定连接，角速度转盘350正面开设有卡槽351，卡块710滑动卡接在卡槽351内，紧固螺柱730螺接于卡块710表面开设的螺纹通孔内；其中，传感器夹持件500夹持固定有角速度传感器，卡块710与传感器夹持件500一体成型；

在本实施例中，卡槽351为条形燕尾槽，卡块710截面与燕尾槽配合卡接，紧固螺柱730上端开设有内六角凹槽或一字槽，便于通过六角扳手或者螺丝刀对紧固螺柱730进行旋转调节，达到松动紧固的目的。

请参阅图5，可以理解，在其他实施例中，还包括夹具900，夹具900包括拉杆910、夹板930和丝杆950，夹板930设置在底座100下表面，拉杆910与底座100滑动连接，丝杆950下端与底座100上表面转动连接，拉杆910上端固定有支撑板970，丝杆950与支撑板970螺纹连接，丝杆950上端固定有手轮951，通过旋转手轮951导电丝杆950旋转，使得支撑板970上下移动，带动夹板930移动，便于将底座100夹持在支撑物体上，方便安装固定。

该位置传感装置的执行装置的工作原理：使用时，增设底座100便于执行器的固定以及提供一个稳定运行的基座，角速度传感器夹持固定在传感器夹持件500内，便于安装固定以及拆卸，驱动电机310带动角速度测量轴330旋转，使得角速度转盘350旋转，卡块710在卡槽351内滑动进行调节位置，传感器夹持件500与卡块710连接，在卡块710移动过程中调整角速度传感器的位置，便于检测的调整，并通过螺纹连接的紧固螺柱730与卡槽351底部抵触进行紧固锁紧，对卡块710的位置进行锁定。

需要说明的是，电机310以及角速度传感器具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

电机310以及角速度传感器的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

以上仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种位置传感装置的执行装置，其特征在于，包括

底座(100)；

驱动机构(300)，所述驱动机构(300)包括电机(310)、角速度测量轴(330)和角速度转盘(350)，所述角速度测量轴(330)转动安装在所述底座(100)表面，所述电机(310)的驱动轴与所述角速度测量轴(330)传动连接，所述角速度转盘(350)固定在所述角速度测量轴(330)的一端；

传感器夹持件(500)，所述传感器夹持件(500)设置在所述角速度转盘(350)表面；

平移组件(700)，所述平移组件(700)包括卡块(710)和紧固螺柱(730)，所述卡块(710)与所述传感器夹持件(500)固定连接，所述角速度转盘(350)正面开设有卡槽(351)，所述卡块(710)滑动卡接在所述卡槽(351)内，所述紧固螺柱(730)螺接于所述卡块(710)表面开设的螺纹通孔内。

2.根据权利要求1所述的一种位置传感装置的执行装置，其特征在于，所述角速度转盘(350)背面同心固定连接有轴套(353)，所述角速度测量轴(330)的一端固定插接于所述轴套(353)内，所述轴套(353)侧壁螺纹贯穿有紧固螺丝。

3.根据权利要求1所述的一种位置传感装置的执行装置，其特征在于，所述底座(100)上表面固定有筒体(110)，所述筒体(110)两端分别固定有轴承，所述角速度测量轴(330)转动插接在所述筒体(110)内。

4.根据权利要求1所述的一种位置传感装置的执行装置，其特征在于，所述电机(310)与所述底座(100)固定连接，所述电机(310)的驱动轴固定有第一齿轮，所述角速度测量轴(330)固定有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合。

5.根据权利要求1所述的一种位置传感装置的执行装置，其特征在于，所述角速度转盘(350)正面沿边缘处等间距设置有若干个绕线块(355)，且所述绕线块(355)端部开设有弧形倒角，相邻两个所述绕线块(355)之间设置有绕线槽，所述绕线块(355)呈弧面状。

6.根据权利要求1所述的一种位置传感装置的执行装置，其特征在于，所述角速度转盘(350)表面开设有内穿绳孔以及插头孔(357)，所述插头孔(357)等间隔排列设置有多个，所述内穿绳孔内横向设置有捆扎柱(359)。

7.根据权利要求1所述的一种位置传感装置的执行装置，其特征在于，所述传感器夹持件(500)为U型结构，所述传感器夹持件(500)上端面螺接有锁紧旋钮(510)，所述传感器夹持件(500)上端面开设有开口槽。

8.根据权利要求1所述的一种位置传感装置的执行装置，其特征在于，所述传感器夹持件(500)夹持固定有角速度传感器。

9.根据权利要求1所述的一种位置传感装置的执行装置，其特征在于，所述卡槽(351)为条形燕尾槽，所述卡块(710)截面与所述燕尾槽配合卡接。

10.根据权利要求1所述的一种位置传感装置的执行装置，其特征在于，还包括夹具(900)，所述夹具(900)包括拉杆(910)、夹板(930)和丝杆(950)，所述夹板(930)设置在所述底座(100)下表面，所述拉杆(910)与所述底座(100)滑动连接，所述丝杆(950)下端与所述底座(100)上表面转动连接，所述拉杆(910)上端固定有支撑板(970)，所述丝杆(950)与所述支撑板(970)螺纹连接，所述丝杆(950)上端固定有手轮(951)。

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