CN212840620U - 一种工业机器人用手臂上油润滑装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业机器人用手臂上油润滑装置，包括铁片和接管口，所述铁片的表面安装有固定块，且固定块的下方开设有入料口，所述入料口的下方安置有隔板，且隔板的下方设置有储油筒，所述储油筒的右侧外壁安装有转动把手，且转动把手的左侧衔接有转杆，所述转杆的上下两端固定有搅拌叶，所述储油筒的底端设置有挡板，且挡板的底端安置有第二储油筒，所述第二储油筒的左侧设置有活塞，且活塞的左侧衔接有推拉杆，所述推拉杆的左侧固定有连接块，且连接块的左侧焊接有手柄，所述第二储油筒的表面设置有刻度表。该工业机器人用手臂上油润滑装置设置有铁片可以将装置与墙面进行固定，防止装置放置不稳，摔落到地面产生损坏。

Description

一种工业机器人用手臂上油润滑装置

技术领域

本实用新型涉及润滑装置技术领域，具体为一种工业机器人用手臂上油润滑装置。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，润滑装置提供润滑油的装置，按摩擦副之间润滑材料的不同，润滑可分为流体(液体、气体)润滑和固体润滑，按摩擦副之间摩擦状态的不同，润滑又分为流体润滑和边界润滑。

市场上的上油润滑装置无搅拌装置，润滑油长期放置会产生分层，会影响润滑油的质量，无双头上油结构，无法进行多功能的上油过程，功能单一的问题，为此，我们提出一种具有搅拌结构的上油润滑装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人用手臂上油润滑装置，以解决上述背景技术中提出的油润滑装置无搅拌装置，润滑油长期放置会产生分层，会影响润滑油的质量，无双头上油结构，无法进行多功能的上油过程，功能单一的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人用手臂上油润滑装置，包括铁片和接管口，所述铁片的表面安装有固定块，且固定块的下方开设有入料口，所述入料口的下方安置有隔板，且隔板的下方设置有储油筒，所述储油筒的右侧外壁安装有转动把手，且转动把手的左侧衔接有转杆，所述转杆的上下两端固定有搅拌叶，所述储油筒的底端设置有挡板，且挡板的底端安置有第二储油筒，所述第二储油筒的左侧设置有活塞，且活塞的左侧衔接有推拉杆，所述推拉杆的左侧固定有连接块，且连接块的左侧焊接有手柄，所述第二储油筒的表面设置有刻度表，且接管口安装于第二储油筒的底端，所述第二储油筒的右侧安置有出料口，所述挡板的内部安置有移动板，且移动板的右侧粘连有把手。

优选的，所述铁片与固定块之间为固定连接，同时入料口与隔板之间相互连通。

优选的，所述搅拌叶通过转动把手与转杆之间构成旋转结构，且搅拌叶的旋转范围为0-360°。

优选的，所述挡板与储油筒之间为活动连接。

优选的，所述接管口与第二储油筒之间呈垂直状分布，且出料口与第二储油筒之间相互连通。

优选的，所述挡板与移动板之间构成活动结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该工业机器人用手臂上油润滑装置：铁片可以将装置与墙面进行固定，防止装置放置不稳，摔落到地面产生损坏，入料口设置在中部，可以更好的将油均匀分布在储油筒内，搅拌叶通过转动把手和转杆的带动，产生旋转力，充分的搅拌储油筒内部的油，不会导致油产生分层，提高润滑油的质量，挡板可以阻挡润滑油下滑，密封性强，活塞具有很好的承受力，可以将第二储油筒中的油和空气一并推出；

2、该工业机器人用手臂上油润滑装置：第二储油筒可以将将要使用的润滑油保存在内部，通过刻度表可以很好的把握润滑油的数量，节约资源，不会导致资源浪费，接管口可以将管子很好的衔接好，不会产生润滑油外漏的情况，出料口可以直接将润滑油涂到机器上，操作简单，不会弄到工作人员的身上，使用方便干净，移动板通过把手将储油筒与第二储油筒之间相互连通，可以很好的将润滑油移动，操作简单。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图；

图2为本实用新型挡板结构示意图；

图3为本实用新型图1中A处放大结构示意图。

图中：1、铁片；2、固定块；3、入料口；4、隔板；5、储油筒；6、转动把手；7、转杆；8、搅拌叶；9、挡板；10、第二储油筒；11、活塞；12、推拉杆；13、连接块；14、手柄；15、刻度表；16、接管口；17、出料口； 18、把手；19、移动板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种工业机器人用手臂上油润滑装置，包括铁片1、固定块2、入料口3、隔板4、储油筒5、转动把手 6、转杆7、搅拌叶8、挡板9、第二储油筒10、活塞11、推拉杆12、连接块 13、手柄14、刻度表15、接管口16、出料口17、把手18和移动板19，铁片 1的表面安装有固定块2，且固定块2的下方开设有入料口3，所述入料口3的下方安置有隔板4，且隔板4的下方设置有储油筒5，所述储油筒5的右侧外壁安装有转动把手6，且转动把手6的左侧衔接有转杆7，所述转杆7的上下两端固定有搅拌叶8，所述储油筒5的底端设置有挡板9，且挡板9的底端安置有第二储油筒10，第二储油筒10的左侧设置有活塞11，且活塞11的左侧衔接有推拉杆12，铁片1与固定块2之间为固定连接，同时入料口3与隔板4之间相互连通，搅拌叶8通过转动把手6与转杆7之间构成旋转结构，且搅拌叶8的旋转范围为0-360°，挡板9与储油筒5之间为活动连接，铁片 1可以将装置与墙面进行固定，防止装置放置不稳，摔落到地面产生损坏，入料口3设置在中部，可以更好的将油均匀分布在储油筒5内，搅拌叶8通过转动把手6和转杆7的带动，产生旋转力，充分的搅拌储油筒5内部的油，不会导致油产生分层，提高润滑油的质量，挡板9可以阻挡润滑油下滑，密封性强，活塞11具有很好的承受力，可以将第二储油筒10中的油和空气一并推出；

推拉杆12的左侧固定有连接块13，且连接块13的左侧焊接有手柄14，所述第二储油筒10的表面设置有刻度表15，且接管口16安装于第二储油筒10的底端，所述第二储油筒10的右侧安置有出料口17，挡板9的内部安置有移动板19，且移动板19的右侧粘连有把手18，接管口16与第二储油筒10 之间呈垂直状分布，且出料口17与第二储油筒10之间相互连通，挡板9与移动板19之间构成活动结构，第二储油筒10可以将将要使用的润滑油保存在内部，通过刻度表15可以很好的把握润滑油的数量，节约资源，不会导致资源浪费，接管口16可以将管子很好的衔接好，不会产生润滑油外漏的情况，出料口17可以直接将润滑油涂到机器上，操作简单，不会弄到工作人员的身上，使用方便干净，移动板19通过把手18将储油筒5与第二储油筒10之间相互连通，可以很好的将润滑油移动，操作简单。

工作原理：对于这类的工业机器人用手臂上油润滑装置，首先通过铁片1 和固定块2将装置与墙面进行固定，然后通过入料口3将润滑油倒入储油筒5 中，搅拌叶8通过转动把手6和转杆7的带动，产生旋转力，充分的搅拌储油筒5内部的油，不会导致油产生分层，提高润滑油的质量，将挡板9打开，使润滑油流到第二储油筒10，第二储油筒10可以将将要使用的润滑油保存在内部，通过刻度表15可以很好的把握润滑油的数量，节约资源，不会导致资源浪费，接管口16可以将管子很好的衔接好，不会产生润滑油外漏的情况，出料口17可以直接将润滑油涂到机器上，操作简单，不会弄到工作人员的身上，使用方便干净就这样完成整个工业机器人用手臂上油润滑装置的使用过程。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种工业机器人用手臂上油润滑装置，包括铁片(1)和接管口(16)，其特征在于：所述铁片(1)的表面安装有固定块(2)，且固定块(2)的下方开设有入料口(3)，所述入料口(3)的下方安置有隔板(4)，且隔板(4)的下方设置有储油筒(5)，所述储油筒(5)的右侧外壁安装有转动把手(6)，且转动把手(6)的左侧衔接有转杆(7)，所述转杆(7)的上下两端固定有搅拌叶(8)，所述储油筒(5)的底端设置有挡板(9)，且挡板(9)的底端安置有第二储油筒(10)，所述第二储油筒(10)的左侧设置有活塞(11)，且活塞(11)的左侧衔接有推拉杆(12)，所述推拉杆(12)的左侧固定有连接块(13)，且连接块(13)的左侧焊接有手柄(14)，所述第二储油筒(10)的表面设置有刻度表(15)，且接管口(16)安装于第二储油筒(10)的底端，所述第二储油筒(10)的右侧安置有出料口(17)，所述挡板(9)的内部安置有移动板(19)，且移动板(19)的右侧粘连有把手(18)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用手臂上油润滑装置，其特征在于：所述铁片(1)与固定块(2)之间为固定连接，同时入料口(3)与隔板(4)之间相互连通。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人用手臂上油润滑装置，其特征在于：所述搅拌叶(8)通过转动把手(6)与转杆(7)之间构成旋转结构，且搅拌叶(8)的旋转范围为0-360°。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人用手臂上油润滑装置，其特征在于：所述挡板(9)与储油筒(5)之间为活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人用手臂上油润滑装置，其特征在于：所述接管口(16)与第二储油筒(10)之间呈垂直状分布，且出料口(17)与第二储油筒(10)之间相互连通。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人用手臂上油润滑装置，其特征在于：所述挡板(9)与移动板(19)之间构成活动结构。

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